触发自动驾驶车辆的用于捕获数据的传感器的触发逻辑

摘要

传感器单元包括传感器接口和主机接口，其中传感器接口联接至多个传感器，主机接口联接至用于自动地驾驶车辆的主机系统。传感器单元还包括与传感器对应的传感器控制模块。每个传感器控制模块包括延迟时间控制逻辑、延迟调节逻辑和触发信号发生器。延迟时间控制逻辑用于从主机系统接收脉冲时间调节(PTA)值。延迟调节逻辑用于从主机系统接收触发时间调节(TTA)值。延迟调节逻辑用于基于PTA值和TTA值对脉冲信号的脉冲中的至少一部分脉冲的时序进行修改。触发信号发生器用于基于修改后的脉冲信号生成触发信号，并将该触发信号传输至相应的传感器。