一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法

摘要

本发明公开一种自动换向的智能同步顶升装置以及顶升方法，属于同步顶升的技术领域。包括：顶升气缸，对应固定在所述顶升气缸的底部的换向机构，设置在所述换向机构内部的控制机构，连接于所述控制机构的控制系统及安装在所述顶升气缸上的倾角传感器；所述控制系统同时与所述顶升气缸电连接；所述换向机构包括：用于放置在载物体上的半球体座，固定在所述半球体座的顶部的弧形卡座，放置在所述半球体座与弧形卡座之间的半球体，以及固定连接于所述半球体的顶部的放置座。本发明不同于现有技术中将顶升气缸中的活塞杆处设置有换向结构，使得对气缸本身的破坏力极大，相反本发明将换向结构设置在顶升气缸的底部，直接控制整个顶升气缸的所在角度。