一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法

摘要

本发明涉及一种基于语音控制的仿生机器人动作控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（a）机器人电源软件开关控制；（b）操作员通过语音接收模块输入设定的动作语音；当预设语音模板没有与动作语音匹配时，语音识别模块生成相应的学习语音模板并记录于语音识别模块上，操作员控制仿生机器人做出相应的动作，相关的动作数据和学习语音模板录入机器人主板上；当预设语音模块与动作语音匹配时，语音识别模块生成相应的语音控制指令，仿生机器人从机器人主板中调取动作数据进行播放。本基于语音控制的仿生机器人动作控制方法具有操作简单方便，控制语音扩展性强，学习能力强，通用性和实用性强等特点。