一种适用于端拾器离线搭建的通用平台

摘要

本发明提供了一种适用于端拾器离线搭建的通用平台，适用于SpeedBar端拾器、CrossBar端拾器、空工位端拾器、穿梭小车端拾器及线尾机器人端拾器离线搭建的通用平台的设计、结构及使用方法，本平台由安装底座、SpeedBar主杆、CrossBar主杆、空工位支架、模具下模、穿梭小车模拟支架等组成，通过几种装置和模具下模、冲压工序件的合理组合后，可实现搭建SpeedBar、CrossBar、空工位、穿梭小车及线尾机器人端拾器；本发明可以实现所有端拾器离线搭建，消除线上搭建及调试时间，可以节省生产线调试时间及资源，缩短首次上线自动化调试时间，可减少端拾器在线搭建时间，间接提高了冲压线的产能，提高端拾器离线搭建的效率和质量，可减少离线搭建平台占用的现场面积。