一种基于最优路径的自动泊车方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于最优路径的自动泊车方法及系统，通过环视摄像头和超声雷达构成的环境数据采集模块，采集车辆泊车环境数据并自己判断车位是否适合泊车，经过所设的中央处理器模块计算分析车身与车位的位置关系并生成最优泊车路径，最后将最优泊车路径发送给汽车执行机构模块控制汽车的档位、转向、刹车、油门等控制量，达到自动泊车的效果；所设的人机交互模块通过显示屏显示出汽车当前所处状态信息、环境参数以及操作步骤，并且可以实时由驾驶员操作选择是否进入泊车状态，或者是终止自动泊车过程，具有更实用、更便捷、更精准安全等有益效果。