一种自动泊车车位搜索系统及其车位搜索方法

摘要

本发明公开了一种自动泊车车位搜索系统及方法，应用于车辆的自动泊车，车辆设有控制器，控制器通过CAN总线与执行机构连接；自动泊车车位搜索系统设置多个长距超声波探头；控制器通过信号线路与长距超声波探头相连接。采用上述技术方案，充分利用超声波的距离特性及感知性能稳定可靠的特性，结合车辆行驶路径实施获得的障碍物距离特性，根据采集典型各个车位内可能存在的典型障碍物的距离特性曲线进行障碍物类型判定，有效提高超声波的识别水平车位、垂直车位可靠性及稳定性，提高车位识别的准确性、降低误识别及漏识别风险；且本发明实施方式简单，提高了自动泊车车位的搜索能力。