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一种机器人浇铸手臂及浇铸机器人

摘要

本发明公开了一种机器人浇铸手臂,用于完成浇铸机器人的浇铸操作,其特征在于,包括外壳、齿轮传动组件、链传动组件及汤勺,齿轮传动组件与浇铸机器人的可360度旋转的转动部分连接,外壳与套设转动部分的壳体固定,齿轮传动组件带动链传动组件转动,汤勺与链传动组件连接。本发明还提供了采用上述机器人浇铸手臂的浇铸机器人。该机器人浇铸手臂可以避免高温及高辐射对伺服电机的影响,减少机器人浇铸手臂的故障率,延长浇铸机器人的使用寿命。

著录项

  • 公开/公告号CN110682281A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东莞市合富莱自动化设备有限公司;

    申请/专利号CN201911025864.8

  • 发明设计人 杨炳荣;黄永恒;

    申请日2019-10-25

  • 分类号

  • 代理机构东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人冯蓉

  • 地址 523000 广东省东莞市企石镇江边村湖滨北路

  • 入库时间 2023-12-17 05:48:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-02-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10 申请日:20191025

    实质审查的生效

  • 2020-01-14

    公开

    公开

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