生成用于机器人场景的三维模型的方法和系统

摘要

本公开的实施例涉及生成用于机器人场景的三维模型的方法和系统。机器人被配置为使用用于生成足以确定无碰撞路径并且识别工业场景中的对象的3D模型的方法来在对象上执行任务。该方法包括确定预定义的无碰撞路径并且扫描机器人周围的工业场景。工业场景的被存储的图像从存储器中被检索并且被分析以构建新的3D模型。在新的3D模型中检测到对象之后，机器人可以在沿无碰撞路径移动的同时进一步扫描工业场景中的图像，直到对象以预定义的确定性级别被识别。然后机器人可以在对象上执行机器人任务。