用于指示车辆的自主运动学动作的方法和系统

摘要

本公开涉及由车辆的意图指示系统执行的向潜在观察者指示车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作的方法。意图指示系统确定车辆的正在进行或即将发生的自主运动学动作。意图指示系统还执行表示自主运动学动作的竖直车辆运动。竖直车辆运动包括当自主运动学动作包括从静止状态到关闭状态的转换时将车身前部和后部从标称悬架水平降低到较低悬架水平；当自主运动学动作包括从关闭状态到静止状态的转换时将车身前部和后部从较低悬架水平升高到标称悬架水平；当自主运动学动作包括加速时升高前部和/或降低后部；和/或当自主运动学动作包括减速时降低前部和/或升高后部。本公开还涉及根据前述的意图指示系统，且还涉及包括这种意图指示系统的车辆。