一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构

摘要

一种主动助力装甲车救援外骨骼机器人下肢结构，包括被动式髋关节助力模块、主动式起重臂助力模块、可收放式底座模块和腰部连接模块；可收放式底座模块左右对称设置设置，可收放式底座模块上安装有被动式髋关节助力模块，所述的被动式髋关节助力模块上设置有主动式起重臂助力模块，被动式髋关节助力模块之间设置有腰部连接模块。本发明能够使救援人员快速穿戴该单人救援设备进行救援，具有简单快速、省时省力的特点。