一种高强度聚焦超声机器人治疗设备

摘要

本发明公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备，包括：上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人，治疗头与功率源连接，所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动，上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波，上位机控制定位系统对治疗头进行定位，同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本发明采用六轴机器人驱动治疗头移动，实现治疗头灵活移动，适用于多种体位病灶的治疗；同时治疗头可进行360度转动，可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控，使治疗过程监控更加全面精准；超声治疗设备的整机能够灵活移动，使用方便。