首页> 中文期刊> 《中国机械工程》 >一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真

一种高强度聚焦超声串并联机器人的误差模型与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以一种高强度聚焦超声治疗串并联机器人为例,分析机构的各误差参数,利用机器人的正解建立了误差模型.通过计算机仿真,得出并比较了机构参数误差对机器人输出参考点的影响情况;定量分析了滑块的位置偏差对机器人输出参考点的影响.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2004年第16期|1415-1418|共4页
作者
喻道远; 郭伟; 范良志; 谢敬华;
展开▼
作者单位

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;

湖北省机电研究设计院,武汉,430070;

华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,430074;

中南大学机电工程学院,长沙,410083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
高强度聚焦超声; 串并联机器人; 误差模型; 精度分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 高强度聚焦超声串并联机器人控制系统的开发 [J] . 喻道远 ,谢敬华 ,范良志 . 中国医疗器械杂志 . 2004,第005期
2. 四自由度串并联机器人的位姿误差分析 [J] . 宁凤艳 ,贠超 . 机床与液压 . 2010,第015期
3. 冗余驱动直角坐标串并联机器人位姿误差分析 [J] . 罗建国 ,陆震 . 机械设计 . 2007,第1期
4. 新型串并联机器人的仿真设计 [J] . 杨慧敏 ,滑玉卿 . 机械传动 . 2011,第8期
5. 基于Pro/E的串并联机器人的逆向运动学仿真 [J] . 杨慧敏 ,滑玉卿 ,冯智强 . 机电产品开发与创新 . 2009,第006期
6. 一种3自由度串并联平台型机器人机构的研究 [C] . 李树军 . 第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会 . 1997
7. 一种新型串并联六自由度喷涂机器人误差建模、补偿和轨迹规划研究 [A] . 李智杰 . 2016

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号