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公开/公告号CN110654384A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南大学;
申请/专利号CN201911067157.5
发明设计人 边有钢;王静雅;谢国涛;胡满江;秦晓辉;王晓伟;徐彪;秦兆博;孙宁;丁荣军;
申请日2019-11-04
分类号
代理机构广州容大专利代理事务所(普通合伙);
代理人刘新年
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学
入库时间 2023-12-17 05:39:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/12 申请日:20191104
实质审查的生效
2020-01-07
公开
机译: 具有横向控制算法的车道保持系统的车辆视觉系统
机译: 具有横向控制算法的车道保持系统的视觉系统
机译: 基于时空注意的深度强化学习,用于控制自主车辆的分层车道变化策略
机译:使用差速制动防止意外车道偏离的车道保持辅助控制算法
机译:基于运动的容错技术:自主车道保持系统的车道预测
机译:基于驾驶员和车道保持控制器的转向扭矩,转向角速度和转向角的加权求和的车道保持辅助控制的比较
机译:基于改进预测控制算法的车道保持辅助系统设计
机译:INSTAR [惯性存储和恢复]系统的控制算法设计,测试和用例:一种基于飞轮的专用大功率储能系统,可提高混合动力汽车的燃油效率和性能,并特别应用于城市商用车
机译:车道保持系统中用于车道检测和控制的图像传感器处理研究
机译:基于车辆活动日志数据模拟高级驾驶员辅助系统的侵入性感受:案例研究车道保持援助系统
机译:用于抬头显示车道保持和避碰系统的红外成像集成