基于主动循环运动的肌肉电刺激快速自适应控制方法

摘要

本发明提供一种基于主动循环运动的肌肉电刺激快速自适应控制方法，包括如下步骤：步骤一：构建肌肉电刺激运动模型；通过测试每块目标肌肉在确定电刺激脉冲下的输出功率达到最大值时，建立目标肌肉电刺激开始角度、肌肉电刺激结束角度与运动曲柄角度的对应关系；步骤二：构造基于链地址法的曲柄角度‑肌肉电刺激哈希表；取运动曲柄角度被360度除后所得的余数为哈希地址，得到哈希函数：Hash(key)＝key MOD 360，每一个运动曲柄角度值对应一个下标，得到一个线性数组形式的哈希表；步骤三：进行目标肌肉电刺激控制。本申请提供的方法能够帮助特殊用户完成坐、卧、站运动蹬踏，能目标电刺激肌肉将被更快地定位，且有效解决了哈希冲突问题。