用于面向任务的深度神经网络的多层网络

摘要

本公开提供了“用于面向任务的深度神经网络的多层网络”。公开了一种用于控制自主车辆的方法。所述方法可包括接收图像数据。可由第一神经网络将所述图像数据逻辑分类为与多个情况中的一个情况有关。可基于这种逻辑分类将所述图像数据分配给专门训练来解决所述一个情况的第二神经网络。所述第二神经网络可对所述图像数据执行回归。然后，可基于所述回归利用命令控制所述车辆。