用于接合两个齿轮元件的方法和实现这种方法的驱动设备

摘要

本发明涉及一种用于使第一齿轮元件与第二齿轮元件接合的方法，至少第二齿轮元件安装成使用致动器在啮合位置和脱离位置之间可移动。该方法包括驱动齿轮元件中的至少一个旋转以在所述齿轮元件之间形成非零转速差异的步骤和连续控制致动器的步骤：‑将至少第二齿轮元件移位到啮合位置，‑当检测到第二齿轮元件的中间位置时，停止第二齿轮元件的移位，‑当检测到所述齿轮元件的接合的角度位置时，将第二齿轮元件移位到啮合位置。