一种无人机机动能力模型建立方法

摘要

本发明公开了一种无人机机动能力模型建立方法。本发明根据无人机机动能力模型建模的需求，设计了无人机加速度、速度和电池电量作为模型输入，无人机左右控制量、前后控制量、油门控制量、自旋控制量作为模型输出量。以此为标准建立了无人机机动能力数据库。卷积神经网络模型具有利用较少的稀疏连接高效地描述多个变量的复杂相关性的特性，选择CNN基于数据库训练模型，保存模型训练结果。XGBoost模型具有较强的线性回归能力，可有效避免过拟合，选择XGBoost基于数据库训练模型，保存模型训练结果对比两种模型训练结果，选取更为精准的无人机机动能力模型，得到无人机控制指令与本身飞行状态之间的对应关系模型。