用于生成具有减少的失真的物体的三维重建的方法及设备

摘要

本发明描述了用于生成具有减少失真的物体的三维重建的方法、系统和计算机可读介质。在一些方面，系统包括至少两个图像传感器、至少两个投射器和一个处理器。每个图像传感器用于捕获物体的一个或多个图像。每个投射器用于使用相关光学图案且从不同角度照亮物体。处理器用于执行以下动作：从每个图像传感器，针对每个投射器接收使用相关光学图案照亮的物体的图像，并根据接收到的图像生成物体的三维重建。由于在每个投射器从不同的角度用相关光学图案照亮物体时生成物体的接收到的图像，所以三维重建的失真减少。