基于FOC电机控制的堵转保护方法及电机控制装置

摘要

本发明公开一种基于FOC电机控制的堵转保护方法及电机控制装置，其中，该电机控制装置包括用于估算电机转子位置和反电动势幅值的无感FOC控制器，该基于FOC电机控制的堵转保护方法包括获取无感FOC控制器估算出的电机的转子当前位置；根据获取的电机转子当前位置，得到电机的转子转速；若电机的转子转速小于第一预设转速时，则判断电机堵转，控制电机停止；获取电机的反电动势幅值与转子转速的比值，若反电动势幅值与转子转速的比值小于第二预设阈值，则判断电机堵转，控制电机停止。本发明提升了电机堵转检测的可靠性。