织机的停止方法及用于实现其停止方法的织机

摘要

本发明公开了一种织机的停止方法及用于实现该停止方法的织机，该织机包括基于预定的指令转速控制主轴的旋转的控制装置和对主轴施加制动的电磁制动器，在稳定运转时，控制装置基于预先设定的稳定转速控制主轴的旋转，织机的停止方法包括：第一制动工序，该工序在发出停止指令的时刻以后开始，且通过将指令转速变更两次以上使主轴的转速朝向低于稳定转速的预定的停止转速下降；以及第二制动工序，该工序在达到停止转速的时刻以后启动电磁制动器而对主轴施加制动，且使主轴的旋转停止。根据本发明，在组合再生制动和电磁制动器的制动来进行制动操作的织机中，可以实现在减轻施加到机械构件等上的负荷的同时，不会产生伴随再生制动而产生的问题。