基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置

摘要

本发明提供一种基于WMS系统的AGV任务生成方法、AGV出入库方法及存储装置，其利用WMS系统管理储位类别，设定好各个储位至拣料区的距离，然后通过就近原则生成任务表供AGV进行出入库，其一方面可提高拣料区仓管人员的拣料效率，同时免除了人工调度AGV的繁杂操作，确保AGV出入库取放物料时不会弄错储位，防止了物料找不到的情况出现。