公开/公告号CN110874105A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国船舶重工集团公司第七0七研究所;
申请/专利号CN201911140797.4
申请日2019-11-20
分类号G05D23/20(20060101);
代理机构12209 天津盛理知识产权代理有限公司;
代理人霍慧慧
地址 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号
入库时间 2023-12-17 05:14:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D23/20 申请日:20191120
实质审查的生效
2020-03-10
公开
公开
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