用于位置信息的定源、生成并且更新表示位置的地图的方法和装置

摘要

本文中所描述的是用于位置信息的定源、生成并且更新表示位置的地图（16）的方法和装置（11）。从所述位置处经过的至少两个道路车辆（12）中，从环境传感器获得（1、2）关于周围环境的经车辆配准的数据，以及从消费者等级卫星定位装置以及从惯性测量单元和轮速传感器中的至少一个获得（1、2）定位数据。使定位数据平滑（3）以建立针对相应车辆（12）的连续轨迹。通过使用来自所述位置处经过的每个相应车辆（12）的数据而创建单独的周围环境地图。从所述单独的周围环境地图中标识共享区域段的子地图（15）。使共享区域段的子地图（15）对互相关（6）。来自子地图（15）的成对互相关（6）的信息被用于优化相对于周围环境的全地图（16）的每个子地图（15）偏移，并且将子地图（15）合并到全地图（16）中。