用于为主车辆提供干预转向动作以避免碰撞的方法和系统

摘要

一种用于为主车辆(102)提供干预动作的方法。检测车辆附近的目标(104)，确定主车辆正行驶在与目标的碰撞路线(106)上。当预测在预定时间段内发生与目标的碰撞并且没有检测到用于避免碰撞路线的驾驶员启动的转向动作时，控制(S106)转向控制系统以向主车辆的可转向的车轮提供初始转向扭矩动作，用于提供朝向目标的与检测到的安全侧(108)相同侧的初始转向动作。检测响应于初始转向扭矩动作的驾驶员启动的转向动作。接下来，提供用于改变主车辆的当前驾驶路线以避免与目标碰撞的干预动作。