工业机器人远程监控及数据处理系统

摘要

一种工业机器人远程监控及数据处理系统，包括处于工业现场的工业机器人系统、采集工业机器人数据到云服务器的上行数据采集系统、实现工业机器人控制的下行控制系统、对采集的数据做统一管理的数据处理系统以及可视化监控界面Web客户端；上行数据采集系统和下行控制系统都集成于嵌入式板中，嵌入式板通过无线或4G连接云服务器，实现与云服务器间数据交互，向上将获取的工业机器人系统全部数据上传至云服务器存储，向下实现对工业机器人位姿控制。本发明可以有效降低因故障停机所带来损失，通过查看数据和远程调试可以解决大部分简单故障问题，而无需特地安排工程师到现场，使得故障解决更加灵活。