传送器链节、传送器链、用于传送器链的驱动轮以及包括这种驱动轮的系统

摘要

一种传送器链节，设置有具有承载表面的上本体并设置有具有前端部和后端部的下本体，其中后端部设置有第一腿部和第二腿部，第一腿部和第二腿部布置在彼此相距一距离处，以使得当安装在传送器链中时，链节的前端部配合在相邻链节的第一腿部与第二腿部之间，其中，其中第一腿部的第一突出部设置有朝向前端部延伸的第一突件，并且第二腿部的第二突出部设置有朝向前端部延伸的第二突件，其中突件的支承表面与上本体的承载表面平行。还公开了包括多个这种传送器链节的传送器链、适于这种传送器链节的驱动轮及包括这种传送器链的传送器系统。链节的优点是，更大的支承表面为用于返回路径的传送器链提供，这将减小磨损且还将减小来自传送器链的振动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有改善的抗磨损性的传送器链节、包括多个这种传 送器链节的传送器链以及适于这种传送器链的驱动轮。该传送器链节适于 用在包括环链(循环链)的传送器系统中。

背景技术

传送装置(比如用于使物体在工厂中的不同站之间移动的那些)通常 包括以带或者链的形式的传送轨道。传送轨道可以凹入具有竖直侧表面的 槽中。可替换地，传送轨道可以位于槽的水平上表面上或者以一些其他的 方式布置。待传送的物体可直接地或者通过支撑装置相对于传送轨道滑动 地布置。较大的物体常常在支撑装置(还被称为托板)上传送，并且较小 的物体可以使用小的载体(常常被称为载体盘)传送。

传送器链通过包括马达的驱动单元前进。传送器链在传送器梁中运行 并且在被附接至传送器梁的滑轨上滑行。传送器链和滑轨两者都可以由低 摩擦材料制成，以减小功率消耗、减小磨损以及减小由振动产生的噪声。 在前进方向上，即，当链输送物体时，上本体的下侧支承在传送器梁的上 滑轨上。在返回方向上，即，当链在返回路径上倒转行进时，传送器链的 上侧可以由传送器链在其上滑行的支承表面支撑。传送器链还可以设置有 突件或者突出部，通过该突件或者突出部，链可以支承在传送器梁的内滑 轨上。

伴随传送器链与传送器梁之间的滑动接触的一个问题是产生摩擦。在 链节中和在滑轨中使用低摩擦材料减小了摩擦。但是选择低摩擦材料用于 传送器链并不是总是可能的。而且，灰尘和其他粒子可能落在接触表面上， 这导致更高的摩擦，并且因此导致更高的磨损。此外，滑动接触引起噪音。

在US 5,402,880中，公开了一种物品承载链。该链待用在物品传送器 中，并且该链包括多个相互连接的模制的塑料链节组件，每个塑料链节组 件均具有平面的顶板。沿着链节组件的下部分形成的多个上突件和下突件 用来相对于传送器框架的一对导轨引导链，同时允许沿着传送器的长度在 选择的区域处从导轨中自由移除链节组件，并且还在传送器的其他部分处 (比如在弯曲部或者竖直弯头处)将链约束在导轨之间。

US 6,364,094公开了一种包括传送器链、链引导装置以及引导支撑装 置的传送器系统。每个链节均包括链节构件、连接销以及支承元件。链节 构件设置有具有通孔的突出部，适于保持用于传送器链的连接销。此外， 传送器链在返回路径中将在突出部上滑动。

FR 2629804和DE 101 51 863描述了类似的传送器链的另外的实例。

这些解决方案在某些系统中工作良好，但是无论如何会经历上文中提 到的问题。因此仍然存在改进的空间。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种允许磨损减小的改进的链节。另 一个目的是提供一种将减小传送器系统中引起的噪音的改进的链节。本发 明的又一个目的是提供一种能够驱动包括多个本发明的链节的传送器链 的驱动轮。

根据本发明的对问题的解决方案在对于链节的权利要求1的特征部分 中描述。另外的权利要求针对传送器链、驱动轮以及链节的有益的实施例 和进一步的发展。

在一种传送器链节中，设置有具有承载表面的上本体并设置有具有前 端部和后端部的下本体，其中所述后端部设置有第一腿部和第二腿部，第 一腿部和第二腿部布置在彼此相距某一距离处，以使得链节的前端部配合 在相邻链节的第一腿部与第二腿部之间，其中所述第一腿部具有从所述第 一腿部面向外的第一突出部，并且其中所述第二腿部具有与所述第一突出 部相对布置并且从所述第二腿部面向外的第二突出部，其中所述第一突出 部设置有第一通孔，并且所述第二突出部设置有与第一通孔同轴的第二通 孔，其中第一通孔和第二通孔适于保持连接销，本发明的目的被实现，因 为第一突出部设置有朝向前端部延伸的第一突件，并且第二突出部设置有 朝向前端部延伸的第二突件，其中突件的支承表面与上本体的承载表面平 行。

通过根据本发明的链节的这个第一实施例，当传送器链在返回路径中 行进时，链节将为传送器链提供更大和更长的支承表面。更大的支承表面 又将提供更小的表面压力，这将减小摩擦并且因此还节省能量。此外，延 长的支承表面将允许减小由传送器链引起的噪声。引起的噪声的减小是由 于支承表面在链的行进方向上更长的事实，这允许链节的更稳定的输送。 更大的支承表面包含更多的材料，这将延长在磨损下的链节的寿命。

在本发明的一个有益的发展中，突件的长度大于突出部的半径。这样， 支承表面的长度将比没有突件的链节更长，这将允许减小摩擦、减小磨损 并减少噪声的产生。

在本发明的一个有益的发展中，突件的厚度大于突出部的下壁厚度。 优选地，突件的厚度大于或者等于突出部的上壁厚度。这样，更多的材料 设置在突件的支承表面处，这将延长链节的寿命。

在本发明的驱动轮中，每个凹口适于配合具有突件的链节。每个凹口 因此设置有切口，其中切口的尺寸大于每个链节的突出部的突件。这样， 包括突件的传送器链可以以牢固且可靠的方式被驱动。

附图说明

在下文中将参考被显示在附图中的实施例更详细地描述本发明，在附 图中

图1显示了根据本发明的链节的前视立体侧视图，

图2显示了根据本发明的链节的后视立体侧视图，

图3显示了根据本发明的传送器链的侧视图，以及

图4显示了根据本发明的驱动轮的立体侧视图。

具体实施方式

具有下文中描述的进一步发展的本发明的实施例将仅被认为是实例， 并且将决不限制由专利权利要求提供的保护范围。

在图1和图2中，显示出可形成传送器链的一部分的链节1。链节具 有上本体2，该上本体具有上承载表面20，该上承载表面适于承载待传送 的物体。上承载表面优选地成形为具有邻近前端部4和后端部5布置的多 个凹口22和齿部23的大体上平坦的表面。凹口和齿部布置成与相邻的链 节的对应的凹口和齿部啮合。

链节还设置有下本体3，该下本体具有前端部4和后端部5。前端部4 具有大体上球形的支承座16，该支承座布置成通过部分地包围支承元件 17(在图3中可见)而与该支承元件配合。后端部5具有第一腿部6和第 二腿部7，该第一腿部和该第二腿部布置在彼此相距某一距离处，其中该 两个腿部从前端部4分开。第一腿部与第二腿部之间的距离使得当被安装 在传送器链中时，链节的前端部配合在相邻链节的第一腿部与第二腿部之 间。

第一腿部6具有第一突出部8，该第一突出部大体上垂直于传送器链 的行进方向布置并且从第一腿部面向外。突出部有益地用作输送协助装 置，即，用作用于与驱动轮等配合的接合装置，例如，与传送器驱动单元 的齿轮(cog wheel)相互作用。突出部还有益地适于用作在传送器链的返 回路径中支承在滑轨上的滑动表面。第一突出部8包括具有非圆形(优选 地大体上三角形)截面的第一通孔10，虽然其他形状似乎也是可能的。第 二腿部7具有第二突出部9，该第二突出部与第一突出部8相对地布置并 且从第二腿部面向外。第二突出部9具有第二通孔11，该第二通孔大体上 与第一突出部8的第一通孔10同轴并且具有相同的截面。这些突出部均 匀地延伸，以使得突出部类似管形的突出部。这样，适于被插入到通孔中 的连接销将由于突出部的大的接触表面而被牢固地紧固。

图3中部分地显示了支承元件17，并且该支承元件包括大体上球形的 主体，该主体具有与第一通孔10和第二通孔11的截面对应的非圆形截面 的第三通孔18。支承元件17布置在第一腿部6与第二腿部7之间。力吸 收元件21布置在支承元件17的面向链节1的后端部5的侧部上。连接销 19布置成插入到三个通孔10、11、18中，以在传送器链的行进方向上将 支承元件17牢固地保持在位。连接销19的截面形状与三个通孔10、11、 18的截面对应。连接销19的两个端部可有益地被倒角处理，以便于插进 通孔中。这样，传送器链通过支承元件和连接销而被牢固地保持在一起。

通孔10、11、18和连接销19的截面有益地是大体上三角形的。通过 使通孔成形为使得三角形孔的平坦部分与上承载表面平行，可使在突出部 的支承表面14、15处的材料的量最大化。突出部的上厚度d₁因此可以被 形成为大于突出部的定位三角形孔的尖锐(pointed，尖角)部分的下厚度 d₂。

突出部8还设置有突件(tab)12，该突件朝向链节的前端部4延伸。 突件从突出部的上侧延伸，并且突件的主要目的是使突出部的支承表面14 沿着传送器链的行进方向延伸。支承表面14与上承载表面20平行。突件 的宽度优选地与突出部的宽度相同。突件的长度I优选地在与突出部的半 径相同的范围内。这样，支承表面14被扩大。突出部9以相同的方式设 置有突件13。

与常规的链节相比突件给出了多个优点。突件为传送器链提供了更大 的支承表面，这将提供更低的表面压力。更低的表面压力将减小摩擦，并 且因此减小支承表面上的磨损。减小的摩擦进而将节省能量。此外，被扩 大的和被延长的支承表面将允许由传送器链引起的噪音的减小，因为链节 的更长的支承表面将允许链节的具有更小振动的更稳定的输送。由于更大 的支承表面包括更多的材料，因此链节的寿命将被延长，即，在链节必须 被更换之前更多的材料必须被磨损掉。突件还可以用作磨损指示器。通过 检测链节何时被磨损以使得突件被磨掉，可提供链节需要被更换的指示。 该检测可以由操作者可视地做出，或者光电检测器可以安装在传送器系统 中。

通过制造具有低摩擦系数的材料(比如聚甲醛塑料和/或聚酰胺)的传 送器链节，可实现成本优势和更良好的弹性模量。

多个传送器链节附接至彼此(如图3中所示)，以形成传送器链。这 种传送器链适于在设置有滑轨的传送器梁中行进。一个或者多个传送器链 与传送器梁构成传送器系统，该传送器系统还可以包括其他的功能元件， 比如换向器、止动器、驱动单元、处理站等等。传送器系统用于使物体在 例如工厂中的不同的站之间移动。物体直接地或者通过支撑装置(该支撑 装置还被称为盘或者托板)由传送器链传送。这种传送器系统在本领域中 是众所周知的。

图4显示了被包含在传送器系统的驱动单元中的驱动轮。驱动轮适于 驱动包括链节(如上文描述，具有设置有突件的突出部)的传送器链。驱 动轮30设置有沿着驱动轮的圆周的凹口31。凹口是半圆形的并且将与传 送器链的每个突出部接合，以驱动传送器链。每个凹口31在该凹口的一 侧处设置有小的切口32，使得链节的突件可以配合在该切口中。切口有益 地大于突件，以使得突件将不会接触切口的壁。这样，当传送器链被驱动 时，链节的突出部将承担来自驱动轮的负载。这个解决方案的另外的优点 是其中突出部没有设置突件的常规的传送器链也可以通过相同的驱动轮 被驱动。驱动轮优选地由相对耐磨的金属材料制造。

本发明没有被认为限制于上文中描述的实施例中，在随后的专利权利 要求的范围内许多额外的变型和修改是可能的。

参考标号

1：传送器链节

2：上本体

3：下本体

4：前端部

5：后端部

6：第一腿部

7：第二腿部

8：第一突出部

9：第二突出部

10：第一通孔

11：第二通孔

12：第一突件

13：第二突件

14：第一支承表面

15：第二支承表面

16：支承座

17：支承元件

18：通孔

19：连接销

20：承载表面

21：力吸收元件

22：凹口

23：齿部

30：驱动轮

31：凹口

32：切口