独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法及装置

摘要

一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：步骤一，通过至少两条通道驱动多个物品以单层状态输送，每条通道被独立控制输出物品或停止输出物品，步骤二、物品于每条通道输出后被分隔为单独的物品堆，每个物品堆的物品个数通过取像的方式被精确计数，步骤三、每个物品堆均由一个暂存仓接收，当任一个组合的暂存仓内的物品的总个数与目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；一个组合的暂存仓包括至少一个暂存仓，一个组合的暂存仓内的物品总个数为该组合中所包括的所有暂存仓内的物品个数之总和，独立地控制每条通道输出物品的时间及时间段，使获得合适组合的几率会增加，分配效率能明显提升，并且不易发生物品个数溢出。

说明书

技术领域

本发明涉及物品分配技术领域，具体涉及独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方 法及装置。

背景技术

现有技术中的物品定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：步骤一，输送器驱动物品流 以单层状态向输送器末端移动,并使物品流离开输送器的末端，物品流被分隔为至少两条并 排且互不重叠的支物品流，并保持原有的单层的状态及移动方向，步骤二、输送器周期运动 输送物品流，使物品流离开输送器末端后断开，形成物品堆，输送器每运行一个周期，将物 品流分为一个物品堆，步骤三、物品流中的物品个数在离开输送器之后被精确计数，以确定 每个物品堆的物品个数，每个物品堆均由一个单独的暂存仓接收，步骤四、当一个组合的暂 存仓内的物品的总个数与目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；所 述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓的物品 个数为该组合中所包括的所有暂存仓的物品个数之总和。

其中，所述周期运动为输送器输送一个驱动时间段后，停止输送器运动，当物品流完全 停止离开输送器的末端，然后再启动输送器运送物品流，输送器每输送一个周期，使每条从 输送器末端的所输出的支物品流分别形成一个对应的物品堆，驱动时间段为使任意一个支物 品流在这个驱动时间段内输出的物品数量小于目标数量的时间。

现有技术存在的问题是：输送器分隔出的每条物品通道，在输送器的每个运动周期均会 输出一个物品堆。这些物品堆都需要由暂存仓接收,而当没有空的暂存仓时,便会由已经载有 物品的暂存仓接收，其原有的物品的个数便需要与新接收到的物品堆的物品个数叠加。在正 常运作中，当符合目标物品个数的暂存仓组合未出现时，每次下料，空的暂存仓便会先被载 入物品堆，之后便会发生个数叠加的情况，而一个暂存仓在个数叠加一次或多次后，便会发 生个数溢出的情况(即一个暂存仓中的物品个数大于目标个数)，便需要把该暂存仓排空再重 新接收物品堆，这便浪费产能。而由于输送器的每次运动均会输出与其通道数目一致的多个 物品堆，当中一些物品堆便可能要被本身已载有物品的暂存仓接收，也是说，发生个数溢出 的可能性便会增加。

在实际的应用中，每条物品通道所输出的物品堆，如果要被任意分配到任何一个暂存仓 之中(即一个暂存仓可以接收由任何一条通道所输出的物品堆)，其输送结构会十分复杂，因 为这意味着每条通道与每个暂存仓之间的物品堆的输送路径便有机会相互交差，物品堆之间 便有可能发生碰撞，从而无法确定进入暂存仓的物品的精确个数。所以在实际应用中，最可 行的结构是，把暂存仓分组并与物品通道对应，即一组暂存仓只接收由一条通道所输出的物 品堆，而一条通道所输出的物品堆也只会由其所对应的一组暂存仓接收，这样，从物品通道 到每组暂存仓之间的物品堆路径便不会交差，大大简化了结构。但是，输送器的每个运动周 期均会向每组暂存仓各自输出一个物品堆，也是说，就算在所有暂存仓中仍存在足够数目的 空的暂存仓，但当一条通道所对应的一组暂存仓已经全都载有物品时，该组暂存仓也需要接 受一个新的物品堆，物品个数叠加以及物品个数溢出的情况便容易发生。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配效率高的一种独立控制通道输出 物品的定量分堆及计数的方法及其装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配效率高的一种独立控制通 道输出物品的定量分堆及计数的方法及其装置。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：

步骤一，通过至少两条通道驱动多个物品以单层状态输送，每条通道被独立控制输出物 品或停止输出物品，

步骤二、物品于每条通道输出后被分隔为单独的物品堆，每个物品堆的物品个数通过取 像的方式被精确计数，

步骤三、每个物品堆均由一个暂存仓接收，当任一个组合的暂存仓内的物品的总个数与 目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；

所述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓 内的物品总个数为该组合中所包括的所有暂存仓内的物品个数之总和。

所述步骤一中，每条通道的输出端设置有闸门，通过闸门的闭合或开启，控制物品的输 出及分堆，即当停止物品输出时，闸门闭合，封闭通道的输出端，使物品停止输出；当输出物 品时，闸门开启，打开通道的输出端，输出物品；当分堆时，闸门重复地开启一段时间后闭合 一段时间,使每次开启时所输出的物品形成一个单独的物品堆。

其中，所述步骤一中，每条通道为独立的输送器，每条输送器通过与之对应的驱动器控 制运动或停止，控制物品的输出及分堆；即当停止物品输出时，驱动器控制输送器停止运动， 使物品停止输出；当输出物品时，驱动器控制输送器运动，输出物品；当分堆时，驱动器重 复地运动输送器一段时间后停止输送器一段时间,使每次运动输送器时所输出的物品形成一 个单独的物品堆。

其中，所述步骤一中，每条通道每次输出的物品堆的物品个数小于目标个数。

其中，所述步骤一中，将每条通道的宽度做差异化设置。

其中，所述步骤一中，将每条通道的输出物品堆的时间段做差异化设置。

其中，所述步骤三中，每条通道所输出的物品堆只由一个对应的暂存仓列中的任意一个 暂存仓接收,暂存仓列为一列的多于一个的暂存仓,其中的每一个暂存仓只接收由同一条通 道所输出的物品堆。

一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数装置，

包括至少两条通道，用于输送多个物品，在通道的末端输出物品；

输出控制器，用于控制每条通道输出物品或停止输出物品，并使通道输出的物品形成物 品堆；

取像计数装置，用于对每条通道输出的物品堆中的物品个数以取像方式进行精确计数；

暂存仓，用于接收通道输出的物品堆；

储存器，用于接收物品总个数与目标个数相同的一个组合的暂存仓内的物品。

其中，所述输出控制器设置为闸门，所述闸门与所述通道一一对应，并设置于所对应通 道的输出端，所述闸门被独立控制开启或闭合。

其中，通道由在输送器的输送面上通过隔板将输送面分隔形成。

其中，所述输送器设置为输送斜面或输送带。

其中，每条通道设置为受到独立控制的输送器，所述输出控制器设置为驱动器，所述驱 动器与所述输送器一一对应设置，每条输送器通过与其对应设置的驱动器控制输出物品或停 止输出物品。

其中，所述输送器设置为输送带或振动盘。

本发明的有益效果：

一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：

步骤一，通过至少两条通道驱动多个物品以单层状态输送，每条通道被独立控制输出物 品或停止输出物品，

步骤二、物品于每条通道输出后被分隔为单独的物品堆，每个物品堆的物品个数通过取 像的方式被精确计数，

步骤三、每个物品堆均由一个暂存仓接收，当任一个组合的暂存仓内的物品的总个数与 目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；

所述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓 内的物品总个数为该组合中所包括的所有暂存仓内的物品个数之总和。

本发明提供的方法中,每一条物品通道输出物品堆的时间及时段都是独立控制的,这样, 便容许了在暂存仓已载有物品时个别通道暂停输出物品堆,大大减少了物品个数溢出的机会。 同时，由于每次下料都可以控制任意组合的通道输出物品堆，在暂存仓发生物品个数溢出前， 可以提供到选择的暂存仓组合的数目便大大增加，找到合适组合的可能性也大增。这一点可 以由以下的一个例子理解：假设有四条通道向16个暂存仓输出物品堆，而通道是并发输出 物品堆的。在每个暂存仓都载有物品时，便有2¹⁶＝65536个暂存仓组合,如果在这些组合中找 不到合适组合,便要再输出物品堆,而通道的输出是并发的,即4条物品通道同时输出4个物品 堆至4个暂存仓,产生新的组合供选择,其数目为2¹²x(2⁴-1)＝61440个。但是，如果物品通道 是独立控制输出的，4个新的物品堆可以分作4次输出,在每次投入一个新的物品堆后,所产 生的新的暂存仓组合数目便为2¹⁵＝32768个,如果没有出现合适的组合,便可再投入一个新的 物品堆,4次投料之后,所得出的新的可供选择的暂存仓组合的数目便为32768 x 4＝131072 个，比之前并发输出4个物品堆的情况,多出了一倍有多的新的组合供选择。再者，分开4次 投料，便极有可能在投入少于4个的物品堆前便产生合适组合，合适组合便可被释出，腾出 空的暂存仓，也减少了物品叠加及个数溢出的可能性。

而在之前提及的在实际使用中需要把暂存仓分为与物品通道对应的组以简化结构的情况 下，便常会发生在所有暂存仓仍有空仓时，对应某一条通道的暂存仓组已经没有空仓。在本 发明所提供的方法中，由于每条物品通道是独立控制输出物品堆的，便可以实现只由对应有 空仓的通道输出物品堆，反之便不输出物品堆，这样，在产生新的暂存仓组合供选择的同时 也避免了个数叠加的情况及个数溢出的风险。

本发明另一个有益之处是，由于物品通道的输出时间及时间段都是可以被独立控制的， 那么在控制一个通道输出物品堆时，便可以按照将接收该物品堆的暂存仓所载有的物品个数 的状态来控制该物品通道的输出时间段，从而控制所输出的物品堆的物品个数的大概范围， 比如对于一个空的暂存仓，可以输出一个较大的物品堆，或对于一个已经载有较多物品的暂 存仓，只输出一个极小的物品堆等，这样，在减低溢出机会的同时，也提高了物品输出的产 能。现有技术之中，由并发通道同时所输出的多个物品堆，都是受同一次输送器的运动所驱 动而输出的，便不能实现对于每个物品堆的大小个别控制的效果。

出于机器结构的考虑，暂存仓的数目实际上是有限制的，因此在分配过程中，所有暂存 仓均载物品堆的情况经常发生，现有技术中输送器运动一个周期，每条通道均会输出一个物 品堆，这些物品堆必须由暂存仓进行接收，容易造成物品个数溢出；本发明能够大大减低物 品个数溢出的可能性，又或是在溢出的情况发生之前，提供更多的组合以寻找与目标个数相 同的一个组合的暂存仓。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的实施例1的结构示意图。

图2是本发明的实施例2的结构示意图。

图3是本发明的实施例3的结构示意图。

图4是本发明的实施例4的结构示意图。

附图标记如下：

1——驱动器、2——输送带、3——闸门、4——取像计数装置、5——暂存仓、6——储 存器、7——输送斜面、8——输出通道、9——振动盘、10——暂存仓列。

具体实施方式

下面结合附图对具体实施例做进一步描述。

一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数的方法，包括以下步骤：

步骤一，通过至少两条通道驱动多个物品以单层状态输送，每条通道被独立控制输出物 品或停止输出物品，

步骤二、物品于每条通道输出后被分隔为单独的物品堆，每个物品堆的物品个数通过取 像的方式被精确计数，

步骤三、每个物品堆均由一个暂存仓接收，当任一个组合的暂存仓内的物品的总个数与 目标个数相同时，将该组合的暂存仓内的全部物品送至储存器；

所述一个组合的暂存仓包括一个暂存仓或者一个以上的暂存仓，所述一个组合的暂存仓 内的物品总个数为该组合中所包括的所有暂存仓内的物品个数之总和。

本发明采用闸门的方式控制通道输出物品或停止输出物品；

所述步骤一中，每条通道的输出端设置有闸门，通过闸门的闭合或开启，控制物品的输 出及分堆，即当停止物品输出时，闸门闭合，封闭通道的输出端，使物品停止输出；当输出物 品时，闸门开启，打开通道的输出端，输出物品；当分堆时，闸门重复地开启一段时间后闭合 一段时间,使每次开启时所输出的物品形成一个单独的物品堆。

闸门与中央处理与控制平台电信号连接，中央处理与控制平台独立控制每个闸门的闭合 或开启，控制方便，能够有效的对通道输出的状态进行控制，使其满足工作需求。

本发明还可以采用独立驱动输送器的方式控制通道输出物品或停止输出物品；

步骤一中，每条通道为独立的输送器，每条输送器通过与之对应的驱动器控制，通过驱 动器控制输送器的运动或停止，控制物品的输出及分堆；即当停止物品输出时，驱动器控制 输送器停止运动，使物品停止输出；当输出物品时，驱动器控制输送器运动，输出物品；当 分堆时，驱动器重复地运动输送器一段时间后停止输送器一段时间,使每次运动输送器时所 输出的物品形成一个单独的物品堆。

驱动器与中央处理与控制平台电信号连接，中央处理与控制平台控制驱动器的运动或停 止，进而控制每条输送器通的运动或停止，控制方便，能够有效的对通道输出的状态进行控 制，使其满足工作需求。

所述步骤一中，每条通道每次输出的物品堆的物品个数小于目标个数。避免产生过量输 出，导致出现物品个数溢出的问题。

本发明通过通道输出的时间段长短和/或通道的宽度的大小，增大输出个数的差异性，以 获得较高的组合成功率。

所述步骤一中，将每条通道的宽度做差异化设置。

所述步骤一中，将每条通道的输出物品堆的时间段做差异化设置。

物品输出时，一般情况下是无法精确控制物品输出的个数的，除非是使用非常慢的输出 速度，单个地输出物品，才能精确控制所输出物品的个数，在常规的输送条件下，使用相同 的通道宽度和相同的输出时间段，所输出物品个数也存在一定的随机性而使物品堆之间的物 品个数发生差异，本方法利用组合一个或多个物品堆以得出目标个数，巧妙地运用了物品堆 之间的数量差异，保证了得到合适组合的机会，在本申请中，通过对通道的宽度和通道输出 物品堆的时间段进行差异化设计，以使每条通道之间输出的物品堆的物品个数产生更大的差 异性，进而增加获得合适组合的成功率。

所述步骤三中，每条通道所输出的物品堆只由一个对应的暂存仓列中的任意一个暂存仓 接收,暂存仓列为一列的多于一个的暂存仓,其中的每一个暂存仓只接收由同一条通道所输 出的物品堆。

本发明提供的方法中,每一条物品通道输出物品堆的时间及时段都是独立控制的,这样,便 容许了在暂存仓已载有物品时个别通道暂停输出物品堆,大大减少了物品个数溢出的机会。 同时，由于每次下料都可以控制任意组合的通道输出物品堆，在暂存仓发生物品个数溢出前， 可以提供到选择的暂存仓组合的数目便大大增加，找到合适组合的可能性也大增。这一点可 以由以下的一个例子理解：假设有四条通道向16个暂存仓输出物品堆，而通道是并发输出 物品堆的。在每个暂存仓都载有物品时，便有2¹⁶＝65536个暂存仓组合,如果在这些组合中找 不到合适组合,便要再输出物品堆,而通道的输出是并发的,即4条物品通道输出4个物品堆至 4个暂存仓,产生新的组合供选择,其数目为2¹²x(2⁴-1)＝61440个。但是，如果物品通道是独 立控制输出的，4个新的物品堆可以分作4次输出,在每次投入一个新的物品堆后,所产生的 新的暂存仓组合数目便为2¹⁵＝32768个,如果没有出现合适的组合,便可再投入一个新的物品 堆,4次投料之后,所得出的新的可供选择的暂存仓组合的数目便为32768 x 4＝131072个， 比之前并发输出4个物品堆的情况,多出了一倍有多的新的组合供选择。再者，分开4次投料， 便极有可能在投入少于4个的物品堆后便产生合适组合，合适组合便可被释出，腾出空的暂 存仓，也减少了物品叠加及个数溢出的可能性。

而在之前提及的在实际使用中需要把暂存仓分为与物品通道对应的组以简化结构的情况 下，便常会发生在所有暂存仓仍有空仓时，对应某一条通道的暂存仓组已经没有空仓。在本 发明所提供的方法中，由于每条物品通道是独立控制输出物品堆的，便可以实现只由对应有 空仓的通道输出物品堆，反之便不输出物品堆，这样，在产生新的暂存仓组合供选择的同时 也避免了个数叠加的情况及个数溢出的风险。

本发明另一个有益之处是，由于物品通道的输出时间及时间段都是可以被独立控制的， 那么在控制一个通道输出物品堆时，便可以按照将接收该物品堆的暂存仓所载有的物品个数 的状态来控制该物品通道的输出时间段，从而控制所属输出的物品堆的物品个数的大概范围， 比如对于一个空的暂存仓，可以输出一个较大的物品堆，或对于一个已经载有较多物品的暂 存仓，只输出一个极小的物品堆等，这样，在减低溢出机会的同时，也提高了物品输出的产 能。现有技术之中，由并发通道同时所输出的多个物品堆，都是受同一次输送器的运动所驱 动而输出的，便不能实现对于每个物品堆的大小个别控制的效果。

实施例1

如图1所示，一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数装置，包括至少两条并排的 振动盘9，用于输送多个物品，在振动盘9的末端输出物品；

驱动器1，用于控制每条振动盘9的运动或停止，并使振动盘9输出的物品形成物品堆；

取像计数装置4，用于对每条振动盘9输出的物品堆的物品个数以取像方式进行精确计 数；

暂存仓5，用于接收由振动盘9输出的物品堆；

储存器6，用于接收物品总个数与目标个数相同的一个组合的暂存仓5内的物品。

所述驱动器1与所述振动盘9一一对应设置，每条振动盘9通过与其对应设置的驱动器 1驱动。

本发明还可以将暂存仓5设计为暂存仓列10来实现，对物品堆进行接收。

实施例2

如图2所示，一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数装置，包括至少两条并排的 输送带2，用于输送多个物品，在输送带2的末端输出物品，；

驱动器1，用于控制每条输送带2的运动或停止，并使输送带2输出的物品形成物品堆；

取像计数装置4，用于对每条输送带2输出的物品堆的物品个数以取像方式进行精确计 数；

暂存仓5，用于接收由输送带2输出的物品堆；

储存器6，用于接收物品总个数与目标个数相同的一个组合的暂存仓5内的物品。

所述驱动器1与所述输送带2一一对应设置，每条输送带2通过与其对应设置的驱动器 1驱动。

本发明还可以将暂存仓5设计为暂存仓列10来实现，对物品堆进行接收。

实施例3

如图3所示，一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数装置，包括至少一条输送带 2，输送带2的输送面被沿输送方向设置的隔板分割为至少两条并排的用于输送多个物品的输 送通道8，在输送带2的末端输出物品；

每条输送通道8的输出端分别设置有闸门3，通过闸门3开启或闭合，控制每条输送通 道8输出物品或停止输出物品，并使每条输送通道8输出的物品形成物品堆；

取像计数装置4，用于对每条输送通道8输出的物品堆的物品个数以取像方式进行精确 计数；

暂存仓5，用于接收由输送通道8输出的物品堆；

储存器6用于接收物品总个数与目标个数相同的一个组合的暂存仓5内的物品。

本发明还可以将暂存仓5设计为暂存仓列10来实现，对物品堆进行接收。

实施例4

如图4所示，一种独立控制通道输出物品的定量分堆及计数装置，包括至少一个输送斜 面7，输送斜面7的输送面被沿输送方向设置的隔板分割为至少两条并排的用于输送多个物 品的输送通道8，在输送通道8的末端输出物品；

每条输送通道8的输出端分别设置有闸门3，通过闸门3的开启或闭合，控制每条输送 通道8输出物品或停止输出物品，并使每条输送通道8输出的物品形成物品堆。

取像计数装置4，用于对每条输送通道8输出的物品堆的物品个数以取像方式进行精确 计数；

暂存仓5，用于接收由输送通道8输出的物品堆；

储存器6，用于接收物品总个数与目标个数相同的一个组合的暂存仓5内的物品。

本发明还可以将暂存仓5设计为暂存仓列10来实现，对物品堆进行接收。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的 限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以 对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。