基于FPGA的永磁同步电机矢量控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的永磁同步电机控制装置及方法，所述装置的控制端由FPGA构成的主控制电路板和采集电路构成，其中FPGA包括AD控制模块、clark模块、正余弦计算模块、Park模块、反Park模块、PI调节器、SVPWM数据处理模块和转子信息采集模块和时钟控制模块；采集电路包括SVPWM输出的隔离电路和采集电路，其中采集电路又包括编码器调理电路和定子电流采集电路。该装置及方法利用FPGA的丰富可编程逻辑资源和并行处理的方式大大提高了矢量控制算法的处理速度，能够适用于各种电机控制的需求。