一种用于目标跟踪的强跟踪容积卡尔曼滤波方法

摘要

该发明公开了一种用于目标跟踪的强跟踪容积卡尔曼滤波方法，属于目标跟踪领域，涉及一种基于强跟踪的容积卡尔曼滤波器的机动目标跟踪方法。首先建立离散非线性动态系统模型；然后进行系统初始化；进行时间更新，引入时变渐消因子λk；再进行量测更新；最后进行滤波更新。该方法将时变渐消因子引入到容积卡尔曼滤波器中，使算法不仅具有了容积卡尔曼滤波器实现简单，滤波精度高的优点，同时也具有了强跟踪滤波器应对系统突变的实时跟踪能力。