一种玉米剥皮机排出苞叶及回收玉米粒装置

摘要

玉米剥皮机的排出苞叶及回收玉米粒装置，包括筛选装置、推送装置和控制装置，所述筛选装置包括振动带轮、回收箱、钢丝网、振动轴；电机驱动振动带轮，振动轴带动凸轮，凸轮上装有圆柱形拨动轴，拨动轴拨动导向槽，从而驱动与导向槽连接的钢丝网产生振动；所述推送装置包括步进电机、推杆，步进电机与丝杠连接；步进电机驱动丝杠旋转，从而推动螺母滑块，进而使推杆推动推板前行；机身与推板之间用S型橡胶皮连接。本发明剥下的苞叶靠重力落在钢丝网上，剥皮过程中脱落的玉米粒落入回收箱，步进电机驱动丝杠旋转，将苞叶推出解决了苞叶在排出口处堵塞的情况，减少人与设备的接触，结构简单，安全系数高，能够充分保护人身安全。

说明书

技术领域

本发明是一种玉米剥皮机一种玉米剥皮机排放苞叶及回收玉米粒装置，属于玉米剥皮机技术领域。

背景技术

近年来我国玉米市场价格稳中有升，农民种植玉米的积极性逐年提高，玉米种植面积不断扩大。在 黄淮海地区，虽然玉米机收率在不断提高，但因收获时籽粒含水率偏高，为防止籽粒破碎，收获机大多 不带剥皮功能，农民靠手工剥皮，劳动强度很大。因此，农民对玉米剥皮机的需求不断增加。

现有玉米剥皮机，大体结构基本相同，主要包括：机身、分动力箱、主动剥皮辊、被动剥皮辊、压 穗辊、进料口等。主动剥皮辊、被动剥皮辊、压穗辊等通过轴承、轴承座安装在机身上；分动力箱、进 料口直接与机身连接。主动剥皮辊为铁辊，为铁辊上装有多个凸起的剥皮钉，组成主动剥皮辊。被动辊 为胶辊，为轴上也套装有多个带凸起的剥皮胶盘、轴头压盖等，组成被动剥皮辊。从外部传入的动力， 通过分动力箱，分别传递到主、被动剥皮辊和压穗辊上。工作原理为：带苞叶的玉米穗进入剥皮机，在 主、被动剥皮辊的相互配合及压穗辊的作用下，实现自身旋转，顺利向前推进，在行进中，被特制的剥 皮钉、剥皮胶盘撕开、并剥下苞叶，完成剥离苞叶的目的。

不过，现有玉米剥皮机剥去玉米苞叶后，存在三个问题。第一个问题是：剥落的苞叶靠重力落在平 板上，由人工排出苞叶。但是平板和胶辊间没有足够大的空间，如果人工清理不及时，很容易发生苞叶 缠住胶辊，发生堵塞的现象。在发生堵塞时，不少农民在没有切断电源的状态下直接用手去“掏”堵塞在 排出口处的苞叶，手很容易就被卷入剥皮辊内，轻则造成皮肉损伤，重则骨折甚至压断手指或手臂。第 二个问题是：现有的玉米剥皮机均未设有控制面板，如果出现危险，只有拔下电源才能让电机停止旋转。 第三个问题是：如果玉米穗过干，剥皮过程中，势必会造成玉米粒剥落。现有的玉米剥皮机没有设置玉 米粒回收装置，剥落的玉米粒和苞叶混在一起，给农民造成一定的损失。

发明内容

本发明克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种玉米剥皮机排出苞叶及回收玉米粒装 置。

一种玉米剥皮机的排出苞叶及回收玉米粒装置，包括筛选装置、位于筛选装置上方的推送装置和内 含单片机的控制装置，

其特征在于所述筛选装置包括振动带轮、回收箱、钢丝网、振动轴；所述振动带轮经由电机驱动旋 转，振动轴一端与振动带轮连接，另一端与凸轮连接，凸轮上装有圆柱形拨动轴，所述拨动轴位于导向 槽内，导向槽的槽口沿竖直方向设置，且导向槽与水平设置的钢丝网固定连接；振动轴旋转，从而使拨 动轴在导向槽中旋转，从而实现钢丝网的水平振动，达到将剥皮过程中脱落的玉米粒振动至钢丝网下方 的回收箱内；

所述推送装置包括步进电机、丝杠、推杆和推板，步进电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠上设有螺 母滑块，所述推杆一端与螺母滑块连接、另一端与推板连接；推板位于筛选部分的钢丝网上方，与钢丝 网垂直并有间隙；步进电机驱动丝杠旋转，从而推动螺母滑块，进而使推杆推动推板前行，以将苞叶从 钢丝网上推出。

上述推板的上缘通过S型橡胶皮与玉米剥皮机机身连接，使落下的苞米皮总是落在推板前面，避免 当推板向外推时，苞叶落到推板的后面。

所述控制装置包括单片和控制面板，所述控制面板上设有启动、停止、急停按钮，一旦出现危险， 按下急停按钮会立即切断电源，避免产生更严重的伤害。

考虑到推送苞米皮的效果，上述推板与钢丝网位置垂直，二者之间间隙为2mm。

考虑推送运动轨迹的幅度，上述丝杠长度为200mm。

考虑到工作效率，上述步进电机设定的时间间隔为10s。

上述推板运动速度为100mm/s。

上述钢丝网振动频率为10Hz。

本发明的与现有技术相比具有的有益效果是：剥下的苞叶靠重力落在钢丝网上，电机驱动振动带轮 旋转，从而带动振动轴旋转，实现钢丝网的振动，剥皮过程中脱落的玉米粒落入回收箱，实现玉米粒的 回收。单片机系统设定步进电机动作时间间隔为10s，10s时间到，步进电机驱动丝杠旋转，推板以100mm/s 的速度将苞叶推出，这样解决了苞叶在排出口处堵塞的情况，减少人与设备的接触，结构简单，安全系 数高，能够充分保护人身安全。

附图说明

图1是本发明安装到玉米剥皮机后的整体结构图。

图2是本发明推送和筛选装置的整体结构图。

图3是发明推送和筛选装置的侧视图。

图4是本发明推送和筛选装置的俯视图。

图5是本发明筛选装置的传动原理图。

其中：1、电机，2、皮带，3、步进电机，4、丝杠，5、螺母滑块，6、推杆，7、振动带轮， 8、推板，9、S型橡胶皮，10、回收箱，11、钢丝网，12、振动轴，13、凸轮，14、拨动轴，15、 导向槽，16、控制面板。

具体实施方式

如图1—图5所示，一种玉米剥皮机的排出苞叶及回收玉米粒装置，包括筛选装置、位于筛选装置 上方的推送装置和内含单片机的控制装置，其特征在于所述筛选装置包括振动带轮7、回收箱10、钢丝 网11、振动轴12；所述振动带轮7经由电机1驱动旋转，振动轴12一端与振动带轮7连接，另一端与 凸轮13连接，凸轮13上装有圆柱形拨动轴14，所述拨动轴14位于导向槽15内，导向槽15的槽口沿 竖直方向设置，且导向槽15与水平设置的钢丝网11固定连接；振动轴12旋转，从而使拨动轴14在导 向槽15中旋转，从而实现钢丝网11的水平振动，达到将剥皮过程中脱落的玉米粒振动至钢丝网11下方 的回收箱10内；

所述推送装置包括步进电机3、丝杠4、推杆6和推板8，步进电机3通过联轴器与丝杠4连接，丝 杠4上设有螺母滑块5，所述推杆6一端与螺母滑块5连接、另一端与推板8连接；推板8位于筛选装 置的钢丝网11上方，与钢丝网11垂直并有间隙；步进电机3驱动丝杠4旋转，从而推动螺母滑块5， 进而使推杆6推动推板8前行，以将苞叶从钢丝网11上推出。

上述推板8的上缘通过S型橡胶皮9与玉米剥皮机机身连接，使落下的苞米皮总是落在推板前面， 避免当推板向外推时，苞叶落到推板的后面。

所述控制装置包括单片机和控制面板，控制面板上设有启动、停止、急停按钮，一旦出现危险，按 下急停按钮会立即切断电源，避免产生更严重的伤害。

考虑到推送苞米皮的效果，上述推板8与钢丝网11垂直，二者之间间隙为2mm。

考虑推送运动轨迹的幅度，上述丝杠4长度为200mm。

考虑到工作效率，上述步进电机3设定的工作时间间隔为10s。

上述推板8运动速度为100mm/s。

上述钢丝网11振动频率为10Hz。

考虑到苞米皮下落的空间，上述钢丝网与胶辊之间的高度为120mm。

考虑苞米皮能落在推板前，上述S型橡胶皮9与推板的宽度相同。

上述控制面板安装在苞叶排出口的正上方。

使用本发明时，将本发明安装到玉米剥皮机中，可将苞叶排出方式由人工转变为自动。通过控制 装置中单片机设定好步进电机运动的时间间隔，从而实现步进电机的间歇运动。使用时，将未拨皮的玉 米投入玉米剥皮机中，玉米剥皮机排出剥下的苞米皮通过S型橡胶皮9落到钢丝网11上，可以通过控制 面板16设置控制装置内的单片机设定推板运动时间，步进电机3驱动丝杠4旋转，从而推动螺母滑块5， 进而使推杆6推动推板8前行，以将苞叶从钢丝网11上推出，此过程中单片机控制步进电机3转动，实 现推板的前行，将玉米皮推出之后，单片机控制步进电机3反向转动而将推板收回，然后停顿一段时间， 如10秒钟，再进行下一轮运动；同时，筛选装置中振动带轮7经由电机1驱动旋转，振动轴12一端与 振动带轮7连接，另一端与凸轮13连接，凸轮13上装有圆柱形拨动轴14，所述拨动轴14位于导向槽 15内，导向槽15的槽口沿竖直方向设置，且导向槽15与水平设置的钢丝网11固定连接；振动轴12旋 转，从而使拨动轴14在导向槽15中旋转，从而实现钢丝网11的水平振动，达到将剥皮过程中脱落的玉 米粒振动至钢丝网11下方的回收箱10内，实现玉米粒的回收。