使用关注点进行室内结构推断

摘要

在一个实施方案中，一种方法可包括:获得室内区的识别所述室内区内的子区段之间的边界的数字地图；及至少部分基于所述数字地图中提供的特征标记的位置来近似分隔所述子区段中的至少一者内的房间的墙壁的位置。