一种解决再生资源回收领域反向物流问题的系统及方法

摘要

提出了反向物流系统和方法，属于资源回收技术领域。所述反向物流系统包括：社会用户终端、回收终端、运输终端、车载终端、以及管控中心。管控中心根据社会用户终端的回收请求以及回收终端的确认信息选择回收终端；回收终端响应于管控中心的信息生成回收袋ID；运输终端读取回收袋ID并关联至运输车辆；运输车辆将实时位置提供给管控中心；检验终端将回收袋ID和检验人员相关联；管控中心记录回收袋与回收人员、运输人员、运输车辆以及检验人员的关联关系。还提供了物品分类技术和后端基于物品分类的检验技术。本方案可提升用户体验，可追踪回收物品的全流程以及所有相关人员，并通过自动记录分类信息以及自动检测技术提高了回收流程的整体回收效率。

说明书

技术领域

本发明涉及资源回收技术领域，特别是涉及一种解决再生资源回收领域反向物流问题的 系统及方法。

背景技术

目前，居民小区内的居民在处理无用物品时，一般通过电话联系回收人员，更传统的方 式是听到回收人员的吆喝后将物品变卖给回收人员。在这一过程中，物品回收往往不及时， 而且并没有统一定价，用户体验很差。很多情况下，居民可能会直接将物品随意丢弃在垃圾 箱里，一些可回收的物品与其他污染物混合，导致资源浪费。这种传统的物品回收方式并不 利于环境的保护以及资源节约型社会的建设。此外，对于已由回收人员回收的物品，在进入 物品处理工厂前，由于利润较低或其他原因，回收人员可能会将这些物品再次丢弃而造成二 次污染，现在也没有相应的技术来监控物品回收的整个流程。再者，“分类产生价值”，废弃 的物品本身具有不同的分类，这些分类关系着不同的计价方式以及不同的废品处理方式，比 如对于饮料瓶、纸类、金属类等不同的回收物，可能以数量或质量计价，而且将交由不同的 物品处理设备进行处理，目前也没有对回收物品进行分类和自动检验的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种解决再生资源回收领域反 向物流问题的系统及方法。

根据本发明的一个方面，提出了一种反向物流系统，所述反向物流系统包括：社会用户 终端，用于接收用户的回收请求并将所述回收请求发送至管控中心，并接收来自管控中心的 通知信息，所述通知信息包括回收人员信息；回收终端，用于向管控中心发送选用新回收袋 请求，并接收来自管控中心的回收袋ID，打印至少包含回收袋ID的条码以粘贴在新回收袋 上；运输终端，用于读取回收袋上的条码以获得条码信息，并将所述条码信息与承载该回收 袋的运输车辆信息发送至管控中心；车载终端，用于将所述运输车辆的位置信息发送至管控 中心；检验终端，用于读取回收袋上的条码以获得条码信息，将所述条码信息与检验人员信 息发送至管控中心，以及记录回收袋的相关检验结果并将检验结果发送至管控中心；管控中 心，可通信地连接至社会用户终端、回收终端、运输终端、车载终端以及检验终端，用于接 收所述回收请求，将所述回收请求发送至一个或多个回收终端，接收来自所述一个或多个回 收终端的同意回收消息，从中选择一个回收终端作为获选终端，向获选终端发送确认消息并 将获选终端对应的回收人员信息发送至社会用户终端；接收所述选用新回收袋请求，并基于 该请求将唯一的回收袋ID发送至回收终端；还用于接收并存储来自运输终端的条码信息和运 输车辆信息、来自车载终端的车辆位置信息以及来自检验终端的条码信息和检验人员信息以 及检验结果。

根据本发明的一个方面，所述回收终端用于读取回收人员二维码以获得回收人员信息， 将回收人员信息与回收袋ID发送至管控中心；所述运输终端用于读取运输人员二维码以获得 运输人员信息，将运输人员信息与回收袋ID发送至管控中心；或者所述运输终端用于读取回 收人员二维码以获得回收人员信息，将回收人员信息与回收袋ID发送至管控中心；所述检验 终端用于读取运输人员二维码以获得运输人员信息，将运输人员信息与回收袋ID发送至管控 中心。

根据本发明的一个方面，所述回收请求包括社会用户终端的地理位置，所述管控中心用 于根据所述地理位置将该回收请求发送至该地理位置附近预定范围内的一个或多个回收终 端，并接收来自一个或多个回收人员终端的同意回收信息；所述管控中心还包括仲裁设备， 用于对多个确认信息进行仲裁，从中选择一个回收终端作为获选终端。

根据本发明的一个方面，所述仲裁设备用于从同意回收的回收终端中选择与社会用户终 端的地理位置最接近的回收终端作为获选终端。

根据本发明的一个方面，所述同意回收信息中还包括到达社会用户终端所在位置的预估 时间，所述仲裁设备用于从同意回收的回收终端中选择选择预估时间最短的回收终端作为获 选终端。

根据本发明的一个方面，所述反向物流系统还包括不同颜色的回收袋，每种颜色对应着 一种回收物品的粗分类；所述管控中心的数据服务器中记录废物品粗分类与回收袋颜色的对 应关系；并且其中所述回收袋ID包括流水编号以及相应的物品粗分类信息。

根据本发明的一个方面，所述回收终端用于提供回收袋的物品选择界面，包括物品的细 分类以及相应物品的重量或数量，所述回收终端还用于记录该回收袋ID并累计该回收袋ID 对应的回收袋中当前已装入的物品的细分类、每种细分类物品的数量或重量、以及当前的物 品价格，以及所述回收终端用于根据所述回收袋ID、回收袋内物品价格、物品细分类及对应 的数量或质量生成将粘贴于回收袋上的所述条码。

根据本发明的一个方面，所述反向物流系统还包括辅助检验设备，所述辅助检验设备包 括扫码器、摄像机、图像处理设备、处理器以及存储器，其中所述扫码器用于扫描回收袋粘 贴的条码信息，并将该条码信息发送给处理器；所述处理器用于分析所述条码信息，获得所 述回收袋的粗分类、物品价格、内含物品的细分类及各自重量或数量；所述摄像机用于捕捉 回收袋的图像并发送至图像处理设备；图像处理设备用于处理回收袋图像以获得回收袋的颜 色信息，并将所述颜色信息发送至处理器；所述处理器还用于根据存储器中存储的回收袋颜 色和相应物品粗分类的对应信息，判断从条码信息中获得的所述回收袋的粗分类与来自图像 处理设备的所述颜色信息是否匹配，如果不匹配，向检验终端发送相应的告警信息，如果匹 配，发送初验正确消息。

根据本发明的一个方面，所述处理器用于根据条码信息判断物品的粗分类是否是按照数 量计价的物品，如果是则命令摄像机拍摄回收袋内平铺开来的物品的图像；所述摄像机用于 拍摄物品图像后将该图像发送至图像处理设备；所述图像处理设备用于识别所述物品图像中 包含的物品的细分类及各个细分类物品的数量，将细分类和数量信息发送至处理器；所述处 理器还用于查询存储器中存储的物品的单价，并根据所述细分类和数量信息计算该包装袋内 物品的总价，然后判断该总价与条码信息所含的物品价格是否对应，如果不对应向检验终端 发出告警信息。

根据本发明的一个方面，所述处理器用于如果判断出是按照质量计价的物品，则启动称 重设备对回收袋进行称重，并判断称重设备称重所得的重量与条码信息所含的各细分类的质 量的总和是否相等，如果不相等则向检验终端发出相应的告警信息。

根据本发明的一个方面，还提出了一种反向物流方法，所述方法包括：步骤1，社会用 户终端发送回收请求至管控中心；步骤2，管控中心接受该回收请求，将该回收请求发送至 预定范围内的多个回收终端，并接收来自一个或多个回收终端的确认信息，从中选择一个回 收终端作为获选终端，向获选终端发送确认信息，并将获选终端的相关信息发送至社会用户 终端；步骤3，获选的回收终端发送选用新回收袋请求至管控中心，管控中心响应于选用新 回收袋请求，发送回收袋ID至回收终端，回收终端根据回收袋ID生成条码并打印粘贴在回 收袋上；步骤4，运输终端读取回收袋粘贴的条码以获得条码信息，并将所述条码信息与承 载该回收袋的运输车辆信息发送至管控中心；所述运输车辆的车载终端向管控中心发送运输 车辆的位置信息；步骤5，检验终端读取回收袋粘贴的条码以获得条码信息，将所述条码信 息与检验终端的检验人员信息发送至管控中心，并记录所述回收袋内物品的检验结果，将检 验结果发送至管控中心。

根据本发明的一个方面，在所述步骤3中，所述回收袋具有不同颜色，且每种颜色对应 着一种回收物品的粗分类；并且所述回收袋ID包括流水编号以及相应的物品粗分类信息。

根据本发明的一个方面，所述步骤3中，所述回收终端记录该回收袋ID并累计该回收袋 ID对应的回收袋中当前已装入的物品的细分类、每种细分类物品的数量或重量、以及当前的 物品价格，以及所述回收终端根据所述回收袋ID、回收袋内物品价格、物品细分类及对应的 数量或质量生成将粘贴于回收袋上的所述条码。

根据本发明的一个方面，在步骤5中，辅助检验设备对回收袋进行检验，并将检验结果 发送至检验终端以记录该检验结果，其中，所述辅助检验设备包括扫码器、摄像机、图像处 理设备、处理器以及存储器，辅助检验设备对回收袋检验的过程包括：所述扫码器扫描回收 袋粘贴的条码信息，并将该条码信息发送给处理器；所述处理器分析所述条码信息，获得所 述回收袋的粗分类、物品价格、内含物品的细分类及各自重量或数量；所述摄像机捕捉回收 袋的图像并发送至图像处理设备；图像处理设备处理回收袋图像以获得回收袋的颜色信息， 并将所述颜色信息发送至处理器；所述处理器根据存储器中存储的回收袋颜色和相应物品粗 分类的对应信息，判断从条码信息中获得的所述回收袋的粗分类与来自图像处理设备的所述 颜色信息是否匹配，如果不匹配，向检验终端发送相应的告警信息，如果匹配，发送初验正 确消息。

根据本发明的一个方面，辅助检验设备对回收袋检验的过程还包括：所述处理器根据条 码信息判断物品的粗分类是否是按照数量计价的物品，如果是则命令摄像机拍摄回收袋内平 铺开来的物品的图像；所述摄像机拍摄物品图像后将该图像发送至图像处理设备；所述图像 处理设备识别所述物品图像中包含的物品的细分类及各个细分类物品的数量，将细分类和数 量信息发送至处理器；所述处理器查询存储器中存储的物品的单价，并根据所述细分类和数 量信息计算该包装袋内物品的总价，然后判断该总价与条码信息所含的物品价格是否对应， 如果不对应向检验终端发出告警信息。

根据本发明的一个方面，辅助检验设备对回收袋检验的过程还包括：所述处理器如果判 断出是按照质量计价的物品，则启动称重设备对回收袋进行称重，并判断称重设备称重所得 的重量与条码信息所含的各细分类的质量的总和是否相等，如果不相等则向检验终端发出相 应的告警信息。

由此可见，本发明通过不同的技术手段分层次地解决了现有技术存在的多种技术问题， 可显著提高回收系统的执行效率，从而更好地保护环境。

附图说明

图1是根根据一个实施例的反向物流系统的架构示意图；

图2是根据一个实施例的反向物流系统中辅助检测设备的结构示意图；

图3是本发明提出的反向物流方法的流程示意图。

具体实施方式

以下所述为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

首先参考图1示出的反向物流系统的基本架构。如图1所示，所述反向物流系统包括管 控中心100、社会用户终端101、回收终端102、运输终端103、车载终端104、检验终端105， 还包括辅助检验设备106、各种称重设备201、运输车辆202，以及位于系统后端的各种处理 设备203等。下面，结合具体实施例介绍反向物流系统的具体结构，以解决上文所述的各种 技术问题。

管控中心作为整个系统的控制中心，与所述社会用户终端、回收终端、运输终端、车载 终端、检验终端之间可通信地连接。管控中心可由多种不同功能的服务器组成，包括web服 务器、应用服务器、控制服务器、数据服务器等。其中，控制服务器可访问数据服务器，并 对各个终端进行控制。

为了提升用户体验进而提高资源利用率，为小区居民等社会用户提供了社会用户终端。 用户可通过社会用户终端查询物品的价格、计价方式，以及与回收人员联系以启动物品回收 流程。

请求应答环节

在一个实施例中，所述社会用户终端用于向管控中心发送回收请求，并接收来自管控中 心的通知信息。

所述回收请求中至少包括社会用户终端的地理位置，也就是要回收的物品所在的位置， 包括精确位置(某小区某栋楼某单元某门牌号，用户可通过社会用户终端输入)或模糊位置 (某个小区，自动获取的社会用户终端的位置，例如通过网络定位、gps定位等)，对于模糊 位置，所述回收请求还可包括用户的联系方式等。所述通知信息中至少包括分配的回收人员 信息，例如该回收人员的工号(ID)、姓名、联系方式等信息。

在一个实施例中，所述社会用户终端还用于提供询价功能，从而为用户提供物品的回收 价格信息。此外，社会用户终端还用于提供回收物品选择界面，可接收用户选择的要回收的 物品及其数量或质量，自动估价。因此，在一个实施例中，所述回收请求还可包括含有物品 的数量或质量及预估价的物品相关信息。该信息可用于提供给回收人员以判断是否接受该回 收请求。

响应于社会用户终端提交的回收请求，在一个实施例中，所述管控中心，例如其控制服 务器(这里仅为举例，可使用管控中心的任意服务器或设备实现这些功能，下文也是如此) 用于接收该回收请求，根据回收请求中包含的社会用户终端的地理位置，将该请求发送至该 地理位置附近预定范围内的一个或多个回收人员终端，并接收来自一个或多个回收人员终端 的确认信息。所述确认信息表示回收人员同意该回收请求。

根据一个实施例，所述管控中心，例如其控制服务器中还包括仲裁设备，用于对多个确 认信息进行仲裁，从中选择一个回收终端作为获选终端。在一个实施例中，它选择与社会用 户终端的地理位置最接近的回收终端作为获选终端。在另一实施例中，所述确认信息还包括 可到达社会用户终端所在位置的预估时间，所述仲裁设备选择预估时间最短的作为获选终端。 这样，可以更迅速地为社会用户服务。所述控制服务器还用于向获选设备发送确认信息，并 将获选终端相应的回收人员信息(例如上文所述的工号(ID)及姓名、联系方式等)发送至 发送回收请求的所述社会用户终端，同时将该回收请求与回收人员信息相关联地存储在数据 服务器中。

回收环节

所述回收终端与回收人员一一对应，为回收人员提供与社会用户终端相同的询价功能， 例如向web服务器发送询价请求并接收查询结果，从而保证回收人员与社会用户查询的价格 相同。回收人员根据查询到的价格以及物品的具体数量或重量(例如通过称重设备获得)，为 社会用户支付一定的回收费，这并非本发明的要点，这里不再详细讨论。

本发明所提出的所述反向物流系统还为回收人员提供了用于容纳物品的回收袋300，并 且为了追踪物品的回收全过程，为每个回收袋提供相应的条码标签(如图1所示，例如粘贴 在回收袋300的右上方)，所述条码标签包含该回收袋的唯一标识信息。所述控制服务器可根 据回收终端发出的选用新回收袋请求，向回收终端发送所述回收袋的唯一标识信息(回收袋 ID)。回收终端可根据至少该唯一标识信息生成条码信息，并打印条码以粘贴在回收袋上。在 另一实施例中，所述管控中心并不响应于回收终端的请求，而是预先为每个回收袋生成唯一 标识信息，并预先生成条码粘贴在回收袋上。

此外，正如上文所述，物品回收的一个重要特征就是对于物品的分类，为了标准化分类 以提高物品回收效率，在一个实施例中，所述反向物理系统提供了多种颜色的回收袋，每种 颜色对应一种废品粗分类(例如包括饮料瓶、纸类、金属类等，分别对应着红、黄、蓝色回 收袋)，并且在管控中心的数据服务器中记录物品粗分类与回收袋颜色的对应关系。这样，在 回收人员回收阶段就将物品进行了首次分类，对于物品的回收效率有着极大的提高，而且通 过不同颜色的回收袋分类存放物品，在之后的废品处理阶段，能够非常容易地进行自动检验 和分类，这将在后面进行具体描述。

响应于上述对于物品的分类，所述回收袋ID包括流水编号以及相应的种类信息，例如， plasticbottle45362，表示容纳塑料瓶的回收袋，其流水编号是45362，从而形成该回收袋 的唯一标识。所述回收终端可显示该回收袋ID以及相应的回收袋内当前容纳的物品。由于回 收袋仅提示了粗分类信息，对于物品分类来说不够全面，对于一个粗分类来说，内含的各种 物品可能具有不同的计价方式。因此，为了层次化物品分类信息以及自动对物品进行计价， 下文对物品的细分类信息的提供方式进行介绍。例如，对于饮料瓶来说，废品的细分类可为 大、中、小饮料瓶，分别具有不同的回收价格，当粗分类为金属类时，废品的细分类可为铜、 铁、铅等，分别具有不同的回收价格。

回收终端还用于提供回收袋的物品选择界面。当回收人员将物品分类放于不同种类回收 袋中时，可操作回收终端的该物品选择界面对某个回收袋ID相应的物品内容进行添加，这时， 所述回收终端在该界面上可显示物品的多种细分类信息，以及物品的相应计量(例如数量或 质量等)。这样，可以自动对回收袋内所有物品进行计价。也就是说，在任意时刻，对于任意 回收袋来说，所述回收终端可记录该回收袋ID并累计该回收袋ID对应的回收袋中当前已装 入的物品的细分类、每种细分类物品的数量或重量、以及当前的物品价格。在一个实施例中， 为了之后物品处理的便利性，所述回收袋的条码可将这些信息包含在内，即当回收袋满时， 所述回收终端可基于上述回收袋ID、回收袋内物品价格、物品细分类及对应的数量或质量生 成将粘贴于回收袋上的条码信息。当然，为了包含更多的信息以更直观地查看该回收袋的回 收人员信息，根据一个实施例，也可将回收人员ID包含在条码信息内。例如(recycle108， plasticbottle2341，98，(big，10)，(middle，20)，(small，100))，表示ID为recycle108 的回收员在ID为plasticbottle2341(表示塑料瓶)的回收袋中装入了98元的废品，包括 分别为10个、20个以及100个的大、中、小塑料瓶。另外，为了对回收袋进行追踪，所述 回收终端还将上述条码信息发送至所述管控中心，例如存储在数据服务器中。这样，数据服 务器中存储了回收袋与回收人员的对应关系。此外，如果条码信息并不包含回收人员ID等信 息(例如管控中心预先为回收袋生成条码粘贴其上，该条码信息仅包含回收袋ID)，那么所 述回收终端或下文所述的运输终端可扫描该条码信息并获取回收人员的二维码(该二维码可 打印在工作服或显示在回收终端中)信息，发送至管控中心以建立回收袋和回收人员的对应 关系。

上文提出了根据社会用户的回收请求上门回收的流程，此外，该流程也可基于“智能回 收机”的回收请求启动。智能回收机例如可为现有的针对饮料瓶或纸张或其他物品的自动回 收设备，用户可通过投瓶获得一定的返利。在一个实施例中，当智能回收机回收的饮料瓶等 物品满时，可自动发送“回收请求”至管控中心，如上文所述，管控中心可基于该请求向合 适的回收终端发送回收指示以启动上述回收流程，回收流程的其他部分(包括回收环节以及 下文所述的运输、检验环节等)都与基于社会用户回收请求启动的回收流程类似，这里不再 赘述。

运输环节

所述运输终端用于读取回收袋的所述条码信息，并将所述条码信息与承载该回收袋的运 输车辆信息发送至管控中心。所述管控中心可解析所述条码信息以将回收袋与承载车辆的对 应关系存储在数据服务器中。

为了追踪回收袋，所述运输车辆还包括车载终端，所述车载终端内含GPS模块，用于定 时或根据命令向管控中心发送运输车辆的位置信息。所述管控中心还可存储该位置信息于数 据服务器中。当然，所述车载终端还可记录运输车辆的全程运行轨迹，并将该全程运行轨迹 上传至管控中心。

此外，为了节省回收时间提高回收效率，所述管控中心还用于为每个运输车辆规划最优 路线图，并将所述最优路线图发送至车载终端以作为运输车辆的参考运输路径。

这里，还可利用车辆上提供的标准称重设备对回收物品进行称重，作为验证或其他之用。

检验环节

在进入物品处理环节之前，需要对回收的物品进行数量、质量以及分类方面的检验。所 述检验终端用于扫描回收袋粘贴的条码，将检验人员I D与条码信息一并发送至管控中心以建 立回收袋和检验人员的对应关系。

此外，在上文提出的实施例中，所述回收袋与物品的粗分类相关，而且记录了其内部容 纳的物品的细分类信息。相应地，这里可利用辅助检验设备以及上述信息，对物品进行初步 检验。如图2所示，根据一个实施例，所述辅助检验设备可与管控中心和所述检验终端通信。 所述辅助检验设备包括扫码器401和摄像机402，并包括图像处理设备404和处理器403、存 储器405。所述扫码器用于扫描回收袋粘贴的条码信息，将该信息发送给处理器，根据该信 息，所述处理器可获得所述回收袋的粗分类、物品价格、内含物品的细分类及各自重量或数 量。所述摄像机用于捕捉回收袋的图像并发送至图像处理设备。图像处理设备用于处理回收 袋图像以获得回收袋的颜色信息，并将所述颜色信息发送至处理器。所述存储器中存储有与 管控中心相同的回收袋颜色和相应物品粗分类的对应信息。所述处理器根据所述对应信息， 判断获得的所述回收袋的粗分类与所述颜色信息是否匹配，如果不匹配(说明回收人员标签 粘贴错误或者回收时分类错误)，向检验终端发送相应的告警信息，如果匹配，发送初验正确 消息。

当初验正确后，在另一实施例中，所述辅助检验设备还可进行二次检验。所述处理器判 断物品的粗分类是否是按照数量计价的物品，如果是则命令摄像机拍摄回收袋内平铺开来的 物品的图像；所述摄像机拍摄物品图像后将该图像发送至图像处理设备；所述图像处理设备 识别所述物品图像中包含的物品的细分类及各个细分类物品的数量，将细分类和数量信息发 送至处理器；所述处理器查询存储器中存储的物品的单价，并根据所述细分类和数量信息计 算该包装袋内物品的总价，然后判断该总价与条码信息所含的物品价格是否对应，如果不对 应向检验终端发出告警信息(在另一实施例中，也可将根据图像分析出的每个细分类以及相 应的数量与条码信息中所含的相应细分类和数量进行比较，如果不匹配则向检验终端发出相 应的告警信息)，例如对于饮料瓶数量和总价的检验，可通过图像识别出大中小不同饮料瓶各 自的数量，并根据单价计算总价以检验回收人员的累计计数是否合格；如果是按照质量计价 的废品，则启动称重设备对回收袋进行称重，处理器判断称重设备称重所得的重量与条码所 含的各细分类的质量的总和是否相等，如果不相等则向检验终端发出相应的告警信息，例如 对于金属类物品进行称重判断回收人员的累计称重是否合格。

根据辅助检验设备的检验流程，可自动判断出回收人员在回收过程中可能出现的错误， 从而可自动追溯到相关责任人，当然，其目的还在于提高物品检验效率和分类的准确性，从 而提高整个物品回收流程的效率。当辅助检验设备进行的初检和二次检验都通过时，检验人 员可进行进一步的人工检验和分拣。所述检验终端用于记录回收袋的检验结果并发送至管控 中心，由管控中心将该结果记录在数据服务器中。

处理环节

多种处理设备，分别用于处理不同种类的物品。由于此环节并非本发明的重点，这里不 再具体描述。

此外，本系统对于物品回收的整个流程均进行了记录，在管控中心中，可提供监控终端、 运维终端以及查询终端分别对系统的运行情况进行监控、维护以及对各个环节的回收信息进 行查询。

本发明还提出了一种由上述反向物流系统在运行时所形成的反向物流方法，如图3所示， 根据一个实施例，所述方法主要包括：

步骤1，社会用户终端发送回收请求至管控中心；

步骤2，管控中心接受该回收请求，将该回收请求发送至预定范围内的多个回收终端， 并接收来自一个或多个回收终端的确认信息，从中选择一个回收终端作为获选终端，向获选 终端发送确认信息，并将获选终端的相关信息发送至社会用户终端；

步骤3，获选的回收终端发送选用新回收袋请求至管控中心，管控中心响应于选用新回 收袋请求，发送回收袋ID至回收终端，回收终端根据回收袋ID生成条码并打印粘贴在回收 袋上；

步骤4，运输终端读取回收袋粘贴的条码以获得条码信息，并将所述条码信息与承载该 回收袋的运输车辆信息发送至管控中心；所述运输车辆的车载终端向管控中心发送运输车辆 的位置信息；

步骤5，检验终端读取回收袋粘贴的条码以获得条码信息，将所述条码信息与检验终端 的检验人员信息发送至管控中心，并记录所述回收袋内物品的检验结果。

上述方法的各个步骤还可包括诸多子步骤以及诸多细节，由于这些子步骤和细节与上述 反向物流系统的各个子设备或子模块实现的功能和细节存在对应关系，这里不再赘述。

由此可见，本申请提出的技术方案通过标准化的回收请求应答提升了用户体验；通过对 回收-运输-检验各环节中所涉及设备和人员与回收袋进行关联，保证了回收物品整个流程的 可追溯，防止再次污染的发生；此外，还通过巧妙设计的回收袋种类、对于回收袋内含物品 细分类的记录、含有丰富信息的回收袋条码标签以及后端对于回收袋粗分类、内含物品细分 类的自动分析，实现了回收物品的预先分类、分类的验证、以及回收数量和重量的初步验证 等，能够提高整个回收系统的效率。由此可见，本发明使用多种技术手段分别解决了背景技 术所述的现有技术中存在的多种技术问题。

应注意，本发明所提出的具体实施方式及应用领域仅为说明的目的，并不作为对本发明 保护范围的限制，本领域技术人员可对本发明的具体实施方式进行修改以适应各种不同的实 际应用。