在林业机器中的设备及有相应设备的林业机器

摘要

本发明涉及一种在林业机器(100)中的设备，在该设备中有：底盘(12)；单轴的一组轮(13)，该组轮与底盘(12)可枢轴转动地连接；以及至少一个辅助轮(18)，该辅助轮装配在该组轮(13)的外部，以便增加底盘(12)的后部部分(19)的承载能力。该设备还包括：至少一个支承臂(20)，该支承臂布置成在它的第一端(22)处承载所述辅助轮(18)，并在它的第二端(24)处借助于横向轴(23)而与所述底盘(12)可枢轴转动地连接；以及附接在底盘(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相对表面，用于限制支承臂(20)的横向运动。本发明还涉及相应的林业机器。

说明书

本发明涉及一种在林业机器中的设备，在该设备中有：

底盘；

单轴的一组轮，该轮可枢轴转动地与底盘连接；以及

至少一个辅助轮，该辅助轮装配在该组轮的外侧，以便增加底盘 的后部部分的承载能力。

本发明还涉及一种有相应设备的林业机器。

生物材料(例如原材料木材和能量木材)的更高效采伐已经需要 更全面地从地上收集生物材料。在生物材料的收集和传送中使用林业 机器，借助于该林业机器，对树木进行采伐、剥皮、测量、切割和输 送。通常，前面四个阶段使用林业机器来进行，这些林业机器称为采 集机。传送能够部分使用所谓的输送器来进行。不过，这些林业机器 有共同的底盘结构，该底盘结构通常包括以铰接方式相互附接的前部 底盘和后部底盘。称为前部底盘的底盘能够根据用途而变化，但是在 本例中，林业机器的驾驶室和主动力源将能够布置在前部底盘中。这 种机器的转向通常实施为所谓的底盘转向，其中，转向操作装置(例 如液压缸)装配在所述铰接的底盘之间，以便在任意时间产生用于调 节在底盘之间的角度所需的力。

林业机器都将在多种类型的地面上运动和工作。因为树木的采集 将在与以前相比越来越软的树林地面上进行，例如沼泽和其它基于泥 炭的地面，因此已知需要减小由机器施加在地面上的表面压力。现有 技术中已知多种类型的工作机器和装置，它们能够在具有低承载能力 的地面上行驶，例如借助于较宽和较长的履带。在采集机的情况下(特 别是输送器)，低表面压力的目标主要导致用所谓的一组摆动负重轮轴 代替机器的一个或多个双轮轴，这样，例如四轮机器变化成八轮机器。 在输送器中，至少在负载空间下面的轴通常是一组负重轮轴。还已知 使用所谓的履带，即与摆动负重轮轴相连的履带，该履带布置成环绕 负重轮轴的轮运行，因此给出更大的承载地面接触表面面积。一种这 样类型的履带方案在专利文献FI822636A中公开。

代表现有技术的另一方案在文献FI121111B中公开。在该方案中， 林业机器包括一组摆动负重轮轴以及借助于固定轴而附接在底盘上的 辅助轮。履带环绕摆动负重轮轴和辅助轮运行，并形成用于林业机器 的良好承载支承表面。气动辅助轮的直径小于摆动负重轮轴的负重轮 的直径，履带的拉伸借助于辅助轮的空气压力来调节。这种方案的问 题是大部分承载能力借助于摆动负重轮轴的负重轮来获得，辅助轮在 承载能力方面并不重要，因为它大部分时间都在空中。另外，使用气 动辅助轮来调节履带的拉伸需要使用低空气压力，这降低了辅助轮的 耐久性。

由现有技术还已知文献US6050578，其中，伐木卡车的拖车包括 在支承臂上的辅助轮，当拖车空载运送时该辅助轮能够升高。不过在 该方案中，辅助轮通过相互成一定距离的两个支承臂来附接。在支承 臂之间的距离使得总支承臂结构较宽。不过，辅助轮的悬架很弱，以 使得它不能用于林业车辆中。

本发明将发明一种在林业机器中的设备，借助于该设备，能够获 得对地面的较低表面压力以及比现有技术方案更好地操纵。根据本发 明的设备的特征在附加权利要求1中介绍。本发明还将发明一种比现 有技术更好的林业机器。根据本发明的林业机器的特征在附加权利要 求16中介绍。

本发明能够通过一种在林业机器中的设备来实现，在该设备中有： 底盘；单轴的一组轮，该组轮与底盘可枢轴转动地连接；以及至少一 个辅助轮，该辅助轮在该组轮的外侧装配在底盘的后部部分上，以便 增加承载能力。该设备还包括：至少一个支承臂，该支承臂布置成在 它的第一端处支承辅助轮，并在第二端处借助于横向轴而与底盘可枢 轴转动地连接；以及附接在底盘上的支承表面和附接在支承臂上的相 对表面，用于限制支承臂的横向运动。借助于支承表面，支承臂能够 在没有较大轴承支承件的情况下进行支承，无支承结构将需要该较大 轴承支承件。

单轴的一组轮优选是借助于摆动负重轮架而与底盘可枢轴转动地 连接的一组负重轮。与单个支承轮相比，一组负重轮将经济地使用和 实施。

该组负重轮包括至少两对负重轮。这样，即使在较软的地面上， 使用一组负重轮也将获得良好的承载能力。

优选是，该组负重轮被驱动。这将增加林业机器在森林中运动的 能力。

辅助轮优选是安装在轴承中，以便自由旋转。自由旋转的辅助轮 能够简单和相对较轻地实现。

设备优选是包括一对辅助轮。借助于该对辅助轮，承载能力能够 提高，辅助轮能够借助于履带而与该组负重轮连接。

支承表面优选是相对于横向轴垂直。因此，支承表面将只防止支 承臂的横向运动，而并不在竖直运动中引起摩擦。

根据一个实施例，设备包括一个支承臂，该支承臂布置成承载两 个辅助轮。当借助于各支承臂来实施时，该对辅助轮的悬架能够可靠 和牢固地实现。

根据第二实施例，设备包括两个分开的支承臂，各支承臂布置成 承载一个辅助轮。因此，辅助轮能够单独支承，以使得它们也能够彼 此不同步，以适应地面的不平坦。这也减小了作用在支承臂上的力， 因为辅助轮的悬架将引起支承臂的更小扭转，因为辅助轮的轴将比在 使用单个支承臂时更短。

在分开的支承臂之间能够有至少一个支承表面，用于使得支承臂 沿支承臂的轴的纵向方向相互支承。因此，支承臂将仍然可靠地相互 支承以及从支承臂的另一侧支承在底盘梁上。

在该设备中，底盘能够包括相互成一定距离的两个平行梁，且支 承臂能够装配在底盘梁之间。在底盘梁之间，支承臂将防止冲击和撞 击，同时支承臂的结构能够在并不加宽底盘的总体结构的情况下实现。 另外，支承臂优选是布置成使得在底盘梁上面的空间将保持空闲，用 于负载空间，即在林业车辆的底盘的整个长度上，支承臂将总是低于 梁的上表面的高度。

支承表面优选是包括至少一个板，该板基本横向于支承臂附接在 底盘上，在板中有允许支承臂竖直运动的滚轮(runner)。借助于该板， 支承臂能够被支承，同时有利地加强了底盘。

设备还包括在支承臂和底盘之间的操作装置，用于使得一对辅助 轮根据预定用途而沿基本竖直方向运动。在这一方面，术语基本竖直 方向涉及当支承臂运动时形成的圆曲线的部分，该部分在支承臂的正 常运动中几乎竖直。借助于操作装置，辅助轮在空中升高将简单地实 现，还能够通过来自林业机器的驾驶室的遥控来执行。

根据一个实施例，设备包括履带，该履带环绕一组负重轮和一对 辅助轮运转。借助于履带，承载能力能够大大提高，这是当在较软和 沼泽表面上运动时所需的。

设备能够包括与履带相连的弹性元件，该弹性元件布置成当摆动 负重轮架旋转时保持履带的拉伸。弹性元件优选是主要由辅助轮的弹 性来形成。由于弹性元件，履带的拉伸将保持稍微恒定，这将增加履 带的使用寿命。

根据一个实施例，负重轮是气动橡胶轮胎，在辅助轮中的降低压 力是在气动橡胶类型负重轮中的压力的60-95％，优选是80-90％。这 样，产生足够的弹性，以便保持履带的拉伸，而不管摆动负重轮架的 运动如何。

一对辅助轮能够具有比一对负重轮更小的直径，辅助轮的侧部能 够是负重轮的尺寸的75-95％，优选是80-90％。这样，辅助轮的尺寸 将充分提高承载能力，但是还足够小，以使得林业机器的重量并不过 大增加。

支承表面和相对表面优选是布置成与靠近在支承臂和底盘之间的 轴相比更靠近辅助轮的中心点，在这种情况下，将不会在支承臂中产 生较大的侧向力矩，而只在用作支承表面的滚轮中产生。

辅助轮能够布置成当林业机器转向时升高离开地面它直径的 10-25％，优选是13-17％。这样，林业机器的转向循环将大大提高。 另外，当在坚实表面上驱动时，辅助轮能够升高至空中，例如在道路 运输中。

优选是，支承臂直接与底盘可枢轴转动地连接。这时，该设备能 够使用尽可能少的部件来实现。

支承臂的相对表面在离支承臂的第一端一定距离处附接在该支承 臂上，该距离是支承臂的长度的10-50％，优选是20-30％。因此，支 承臂的横向力指向支承表面，在支承臂和底盘之间的负载保持较小。

根据第二实施例，支承臂能够从它们的外侧支承在附接于底盘梁 上的滚轮上。这样，各支承臂从两侧来支承。

下面将参考附图详细介绍本发明，附图表示了本发明的一些实施 例，附图中：

图1表示了根据本发明的设备的示意侧视图；

图2a表示了根据本发明的设备的一个实施例的轴测俯视图；

图2b表示了根据本发明的设备的一个实施例的轴测仰视图；

图2c表示了根据本发明的设备的第二实施例的轴测仰视图；

图3表示了根据本发明的设备的一个实施例的俯视图；

图4a表示了根据本发明的设备的一个实施例的侧视图，其中辅助 轮降低；

图4b表示了根据本发明的设备的一个实施例的侧视图，其中辅助 轮升高；

图5a表示了根据本发明的设备的一个实施例的正视图，其中辅助 轮升高；

图5b表示了根据本发明的设备的一个实施例的后视图，其中辅助 轮降低；

图5c表示了沿图4b中的B-B的剖视图；以及

图5d表示了沿图4b中的A-A的剖视图。

图1表示了在林业机器100中的、根据本发明的设备的一个实施 例。在该实施例中，林业机器100是输送器，其中有底盘12，该底盘 12与竖直枢轴42铰接，在该竖直枢轴42的前部有发动机46和驾驶 室44。在竖直枢轴的后面再有输送器的负载空间48和附接在该负载 空间前部的一组吊杆49，该组吊杆49有抓斗50。负载空间48能够简 单地完全由用于木材的台架34来构成，或者例如是装备有侧部的容 器。实际上，输送器的轮15、16和17总是有驱动器，因此输送器在 变化地面条件下前进的能力总是很好。在图1所示的实施例中，履带 35环绕两个轮15(一对负重轮16'和17'和一对辅助轮18')安装，借 助于该履带35，输送器在沼泽地面中的承载能力能够增加。根据本发 明的实施方式，履带并不关键，而是在优选实施例中使用。

根据本发明的设备涉及林业机器的、单轴的一组轮13，优选是多 对负重轮16'和17'的负重轮16和17以及辅助轮18。在附图所示的实 施例中，单轴的一组轮13是一组负重轮11还有两个辅助轮18(形成 一对辅助轮18')。轮16和17是负重轮，它们借助于它们的轴53(在 图5c中)而可枢轴转动地连接在该组负重轮11的摆动负重轮架上。 根据图1和2，摆动负重轮架14通过负重轮轴52而与林业机器100 的底盘12可枢轴转动地连接。摆动负重轮架的结构能够与现有技术已 知的方案类似。辅助轮18还与摆动负重轮架14的负重轮16和17的 后部可枢轴转动地连接。辅助轮18的直径优选是小于摆动负重轮架 14的负重轮16和17的直径，它将增加林业机器在不同地面条件下的 承载能力。根据本发明，辅助轮18与支承臂可枢轴转动地连接，该支 承臂再与底盘12可枢轴转动地连接。辅助轮与底盘的后部部分19可 枢轴转动地连接(图3中所示)。在这个方面，术语后部部分是指林业 机器的底盘的、与驾驶室相反的端部，假定驾驶室在底盘的一端处(根 据图1)。借助于支承臂，辅助轮能够在需要时升高和降低至不同高度。 能够有单个支承臂，该支承臂布置成承载两个辅助轮，或者设备能够 包括两个分开的支承臂，各支承臂承载一个辅助轮。

图2-5d只表示了在一侧的轮，但是当然，轮布置在林业机器的底 盘的两侧。在这个方面，介绍单个轮通常也是指在底盘两侧的一对轮。 根据图2a，林业机器的底盘12能够包括两个部分：实际底盘12'和底 盘的延伸部分12"，一对辅助轮18'附接在该延伸部分12"上。因此， 辅助轮和底盘延伸部分也能够与没有辅助轮的现有林业机器的底盘连 接。林业机器的底盘也能够成一体。

根据图2a-3，支承臂有第一端22和第二端24，支承臂20在第二 端24处借助于轴23而与底盘12可枢轴转动地连接，优选是在梁40 之间。换句话说，支承臂20优选是可枢轴转动地连接在底盘12内部， 在该处它防止外部冲击。另外，支承臂能够在并不加宽底盘的总体结 构的情况下这样来实施。一对辅助轮18'与支承臂20的第一端22可枢 轴转动地连接。支承臂20能够借助于操作装置28来操作，即升高和 降低。操作装置28优选是液压缸，该液压缸有第一端56和第二端58， 该液压缸在它的第一端56处在轴23上面与林业机器的底盘12可枢轴 转动地连接，并在第二端58处与支承臂中的凸耳54可枢轴转动地连 接(根据图4b)。

根据一个实施例，支承臂还可以使用两个分开的支承臂来实施， 这两个支承臂在底盘的底盘梁的外部。在这种情况下，支承臂能够从 它们的内表面支承在底盘梁上，从它们的外表面支承在分开的转轮上。 而且，也可选择，本发明能够利用两个分开的支承臂来实施，这两个 支承臂在底盘的内部上。在这种情况下，各辅助轮能够独立地运动， 因此，例如轮能够在不平坦的地面上在不同高度处运动。还能够有在 支承臂之间的滑动表面。在支承臂中产生的力和环绕它的纵向方向的 行程将保持较小。

因为支承臂20只借助于轴23而附接在底盘12上，因此支承臂 20也必须侧向支承，以便完全或局部限制轴23的纵向运动和/或扭转。 为此，在底盘12的梁40之间的设备10包括附接在底盘12上的支承 表面36(图4b中)和附接在支承臂20上的相对表面38(图2b中)， 用于防止支承臂20的横向运动。根据图5d，支承表面36优选是沿梁 40的纵向方向的至少一个基本横向板42，该横向板包括滚轮43。滚 轮43的宽度基本为支承臂的宽度，滚轮43的边缘用作用于相对表面 38的支承表面36。

根据图2b，支承臂能够制造为狭窄部件，该狭窄部件装配在底盘 梁内部，因此在支承点(该支承点将轴支承在底盘上)之间的距离将 较小。因此，对于支承臂特别重要的是支承为与在支承臂和底盘之间 的轴相比更靠近附接在支承臂上的辅助轮的轴，因此在支承臂中的、 与辅助轮的轴平行的力将借助于支承表面来接收。支承臂的相对表面 优选是在离支承臂的第一端一定距离处附接在支承臂上，该距离是支 承臂的长度的10-50％，优选是20-30％。另外，借助于支承件，支承 臂能够是较轻结构，例如箱结构。

优选是，相对表面38能够是附接在支承臂20上的滑动件60，它 允许支承臂20平滑地竖直滑动。由图2b能够看见作为相对表面的滑 动件60怎样附接在支承臂20的侧部上。滑动件60在作为支承表面 36的板42的两侧延伸。也能够有多于一个支承表面。因此，由较长 支承臂施加在轴23和它的轴承上的力已经借助于支承表面36来接收， 因此在支承臂20和它的轴23之间的轴承安装件以及它的轴承62能够 为较轻结构。

当在地面中的不平坦部分上面行驶时将产生横向于支承臂的纵向 方向的力，这导致平行于轮轴的力。这些力这时由支承表面来接收， 该支承表面优选是制成为滑动表面。轴颈或滚转轴承也能够用作支承 表面。可更换的滑动件(该滑动件在它们磨损时很容易更换)能够用 作相对表面。

在根据本发明的设备中，支承臂与底盘的可枢轴转动连接优选是 这样进行的，使得在支承臂和底盘之间的轴能够更换和能够锁定成相 对于林业机器的底盘固定。然后，支承臂能够安装在环绕轴的轴承上。 也可选择，轴能够相对于支承臂固定，在这种情况下，轴承将在轴和 底盘之间。

图2c表示了本发明的第二实施例，其中，支承臂20由两个L形 分开的支承臂20’来形成，这两个支承臂20’借助于支承表面而相互支 承。用于支承表面的定位的一个实例由虚线表示。当在一侧的辅助轮 18在石头顶上时，与单个支承臂相比小得多的力将作用在分开的支承 臂20上。在这种情况下，在整体支承臂一侧的辅助轮将在空中，因此 在支承臂上引起较大的扭矩。在根据图2c的分开支承臂20’的情况下， 一个分开的支承臂20’能够根据地面独立于另一分开的支承臂20’而升 高。借助于在分开的支承臂20’之间的支承表面，即使当分开的支承 臂20’处于彼此相对不同位置时，该分开的支承臂20’也将很好地支承 抵抗侧向力。优选是有用于各分开支承臂的单独操作装置，以便独立 地操作该分开的支承臂。还能够有在该分开的支承臂之间的锁定装置， 分开的支承臂能够在需要时通过该锁定装置而锁定，以便形成单个支 承臂。

根据图3，支承臂优选是比林业机器的底盘12窄了底盘12的梁 40的宽度，这样它将装配在梁40之间。另外，支承臂还应当比底盘 梁之间的距离窄了支承表面和相对表面的厚度。支承臂能够由与底盘 梁相对应的两个梁来形成，这两个梁通过表面和底部板以及通过在辅 助轮18和它的支承结构64之间的轴和支承轴而相互固定。辅助轮18 能够借助于支承轴而与支承臂20可枢轴转动地连接，该支承轴再沿支 承臂20的纵向方向附接在横向支承结构64上。借助于横向支承结构 64，辅助轮能够布置成与负重轮相同的轨道宽度，尽管支承臂20有较 窄结构。支承臂的主要形状优选是直线形，因此它能够制造成尽可能 轻。

优选是，支承臂的高度为这样，当它在滚轮中对着相对表面运动 时，支承臂的高度防止支承臂由于不平坦部分作用在辅助轮上的力而 环绕它的纵向轴线旋转。在支承臂的上表面和下表面之间的距离(即 支承臂的高度)能够为10-40cm，优选是20-30cm。

图4a表示了当辅助轮18在地面上时根据本发明的设备实施例的 侧剖图。使得辅助轮降低至地面上能够借助于重力或操作装置来实现。 当液压缸的活塞在缸内向外运动时，支承臂向下转动，辅助轮下降成 更接近地面。操作装置优选是包括运动限制链等，借助于该运动限制 链，能够限制操作装置的最大长度(未示出)。根据图4b，操作装置 28在它的第一端56处与底盘12可枢轴转动地连接，在它的第二端58 处借助于凸耳54而与支承臂20可枢轴转动地连接。操作装置28的第 一端56在底盘12上的附接高于支承臂20的轴23，支承臂20通过该 轴23而与底盘12可枢轴转动地连接。这样，操作装置28获得用于使 得支承臂20旋转所需的力矩臂。该力矩臂能够通过使得支承臂20的 凸耳54更高而增加。根据一个实施例，支承臂能够是可伸缩的，在这 种情况下，辅助轮相对于负重轮的距离能够进行调节。

图4b表示了当辅助轮18离开地面时根据本发明的设备实施例的 侧视图。辅助轮的升高通过缩短操作装置28来进行，即，在这种情况 下，通过向液压缸供给油以使得活塞缩回至缸内以及活塞杆使得支承 臂20绕轴23旋转。同时，支承臂20的第一端22升高，辅助轮18 升高离开地面。辅助轮18的升高能够由台架34来限制。

在根据本发明的设备中，辅助轮18能够借助于操作装置28而抵 靠地面锁定。也可选择，辅助轮18能够借助于操作装置28而升高至 空中。操作装置28还能够包括浮动功能，借助于该浮动功能，辅助轮 能够根据地面来浮动，即它自由地适应地面。当辅助轮向下锁定时获 得最佳的承载能力，而当辅助轮向上锁定时获得最佳的转动循环。在 操作装置中能够使用恒定压力或变化的压力来用于升高或降低支承 臂。使用的压力能够与一些可测量的变量相关。操作装置或者设备的 可能操作装置也能够制造成使得它们能够借助于一对辅助轮而将该组 负重轮升高在空中。在这种情况下，当林业机器的后部底盘的重量将 置于一对辅助轮上时，履带或链也能够在道路行驶中用于摆动负重轮 架。

当在设备中环绕轮16、17和18来使用履带35时，履带35必须 总是保持拉伸，而不管摆动负重轮架14的位置如何。为此，设备优选 是包括弹性元件，借助于该弹性元件，能够补偿由于摆动负重轮架的 运动而引起的、履带中的拉伸变化。弹性元件优选是实施为使得辅助 轮为气动橡胶轮，通过改变该气动橡胶轮中的压力，能够影响履带中 的拉伸。当摆动负重轮架环绕它的轴运动时，辅助轮的压缩空气充装 部分屈服。借助于可枢轴转动地连接在支承臂端部处的辅助轮，履带 的拉伸也能够受到支承臂的位置的影响，因此在履带中的拉伸保持基 本恒定。通过改变支承臂的位置，在履带中的拉伸变化，在这种情况 下，将不需要由辅助轮产生很大的弹性。这将允许在辅助轮中使用更 高压力，这又增加了辅助轮的耐久性。

根据图5a和5b的一个实施例，辅助轮的尺寸能够是摆动负重轮 架的轮的尺寸的75-95％，优选是80-90％。然后，承载能力的充分提 高将通过辅助轮来获得，但是林业机器的重量增加将合适。参考标号 66是指林业机器的后部底盘的林业机器接头支承件的中心枢轴，如图 2a-5d中所示。

借助于可升高的辅助轮，也能够提高该辅助轮的耐久性。需要时， 辅助轮能够升高至空中，因此它们并不产生应变。通常，当林业机器 在柔软表面(例如沼泽)上使用时，辅助轮降低至地面上。当在更大 承载的表面上驱动时以及在道路运输的过程中，辅助轮通常升高。当 辅助轮升高离开地面时，林业机器的转向循环能够提高。根据一个实 施例，当林业机器转向时，所述辅助轮布置成离开地面至空中升高了 它的直径的10-25％，优选是13-17％。

借助于操作装置，辅助轮能够在它用作普通附加轮时锁定成在地 面上的位置。也可选择，操作装置能够包括压力安全阀，当操作装置 内部的压力过度增加时，操作装置的压力能够借助于该压力安全阀来 降低。例如，当横过沟渠时可能产生这种情况，其中，林业机器能够 保持悬在辅助轮和前轮之间。借助于安全阀，能够防止损坏辅助轮的 操作装置、控制阀和其它液压装置。原则上，安全阀的操作能够理解 为当辅助轮浮动时的一种挠曲功能，即当辅助轮的表面压力过度增加 时，辅助轮“屈服”，即，当操作装置通过安全阀来释放压力时，支承 臂升高。在该设备中，能够使用一个或多个操作装置。优选是有两个 操作装置，在这种情况下，作用在操作装置上的应变将保持合理。

辅助轮能够装配在林业机器中的任意点，辅助轮并不必须是林业 机器中的最后轮(如图1-5d中所示)。辅助轮也能够用于摆动负重轮 架的前部。设备的支承臂也能够成两个部件，并布置在底盘梁的外部， 在这种情况下，分开的支承臂将支承在底盘梁的外侧，且支承臂将与 分开的横向支承件连接。也可选择，支承臂能够从它们的内边缘支承 在底盘梁的外侧上，并从它们的外边缘支承在附接于底盘梁上的滚轮 上。各分开的支承臂承载一个辅助轮。支承臂还能够是可伸缩的，在 这种情况下，从辅助轮至负重轮的距离能够变化。

支承臂能够由钢或相应材料来制造，该材料将承受作用在其上的 力。支承臂还能够是箱结构。支承臂的附接能够根据附图通过在支承 臂和底盘之间的轴来进行，例如在摆动负重轮架的后轮轴的位置周围。 支承臂的长度优选是至少等于摆动负重轮的直径，在这种情况下，辅 助轮将离摆动负重轮架合适距离。在该设备中，摆动负重轮架的轮和 辅助轮布置成允许使用履带。

根据一个实施例，一组单轴的轮能够是与文献WO91/14640的图 1中所示类似的一组轮，其中，各轮借助于各弹簧臂而与底盘可枢轴 转动地连接。弹簧臂允许该轮以与一组负重轮相对应的方式稍微挠曲。 在这样的实施例中，辅助轮和最后侧轮能够在底盘两侧上由履带包围。

根据第二实施例，在本发明的设备中，只有单个辅助轮，该辅助 轮借助于支承臂而支承在底盘上。在这种情况下，支承臂优选是布置 成这样，使得辅助轮在两个支承臂之间可枢轴转动地连接在支承臂的 第一端处。支承臂的第二端能够可枢轴转动地连接在底盘梁的内部或 外部，只要支承臂借助于支承表面和相对表面而沿横向方向支承在底 盘上。

支承臂的升高和降低能够以与其它控制操作相同的方式通过来自 林业机器驾驶室的遥控而进行。