集中空调分布式冷冻泵控制器

摘要

本发明的集中空调分布式冷冻泵控制器，包括控制模块，所述的控制模块包括STM32F103VBT6单片机和FM3116外围电路，开关量输入模块通过隔离输入电路连接到单片机上，开关量输出模块通过隔离输出电路连接到单片机上，RS485保护电路、CAN保护电路、电平转换电路、模拟量输入电路分别通过一个隔离电路连接到单片机上，PWM转换输出电路的输入端连接单片机，PWM转换输出电路的输出端输出0-10V电压信号和4-20mA电流信号。整个控制器不仅成本低廉，而且工作稳定性和防护性能高，使用寿命长，同时，响应速度和准确性也有一定程度的提高。

说明书

技术领域

    本发明涉及中央空调控制领域，具体地说是一种集中空调分布式冷冻泵控制器。

背景技术

在中央空调控制系统中，冷冻系统是必不可少也是至关重要的组成部分，作为冷冻控制系统的核心控制器而言，如何实现冷冻水泵的高效、快速和精确的调整，是控制器目前研究和发展的方向。目前的控制器中，采用的芯片和电路都比较复杂，因此成本较高，而且稳定性较差，对空调系统控制的冷冻效率和效果都有一定的影响。

发明内容

    本发明提供了一种集中空调分布式冷冻泵控制器，可以有效的降低控制器的生产成本和使用成本，提高保护性能和稳定性能，实现对冷冻水泵的精确控制。

本发明采用以下技术方案：集中空调分布式冷冻泵控制器，包括控制模块、开关量输入模块、开关量输出模块、RS485保护电路、CAN保护电路、电平转换电路、模拟量输入电路和PWM转换输出电路，所述的控制模块包括STM32F103VBT6单片机和FM3116外围电路，所述的开关量输入模块通过隔离输入电路连接到单片机上，所述的开关量输出模块通过隔离输出电路连接到单片机上，所述的RS485保护电路、CAN保护电路、电平转换电路、模拟量输入电路分别通过一个隔离电路连接到单片机上，PWM转换输出电路的输入端连接单片机，PWM转换输出电路的输出端输出0-10V电压信号和4-20mA电流信号。

进一步的，所述的PWM转换输出电路包括触发器SN74V1G14、跟随电路、放大电路和V/I电路，所述触发器SN74V1G14的输入端通过电阻R1连接信号输入端，触发器SN74V1G14的电源端连接基准电压Vref，基准电压Vref通过电容C1接地，触发器SN74V1G14的接地端接地；

所述的跟随电路包括电阻R2，电阻R2一端接触发器SN74V1G14的输出端，电阻R2另一端分别接电容C2一端和电阻R3一端，电容C2另一端接地，电阻R3另一端分别接电容C3一端和运放TLV2372第三引脚，电容C3另一端接地，运放TLV2372第二引脚接运放TLV2372第一引脚，运放TLV2372第八引脚接12V电压，运放TLV2372第四引脚接地；

所述的放大电路包括电阻R5，电阻R5一端接地，电阻R5另一端接运放TLV2372第六引脚，运放TLV2372第五引脚接运放TLV2372第一引脚，运放TLV2372第六引脚通过电阻R6连接运放TLV2372第七引脚，电容C7与电阻R6并联，运放TLV2372第七引脚通过电容C8接地，运放TLV2372第七引脚分别接二极管D6负极、二极管D7正极、二极管D8正极，二极管D6正极接地，二极管D7负极接12V电压，二极管D8负极通过电阻R7接0-10V电压信号输出端；

所述的V/I电路包括转换芯片XTR115，转换芯片XTR115的VREF引脚接基准电压Vref，转换芯片XTR115的VIN引脚通过电阻R5接基准电压Vref，转换芯片XTR115的VIN引脚通过电阻R4接运放TLV2372第一引脚，转换芯片XTR115的IP引脚通过电容C5接基准电压Vref，转换芯片XTR115的IP引脚接地，转换芯片XTR115的V+引脚分别接三极管Q1集电极、电容C6一端、二极管D1负极和全波整流桥的一个输入端，三极管Q1的基极接转换芯片XTR115的B引脚，三极管Q1的发射极接转换芯片XTR115的C引脚，电容C6另一端、二极管D1正极和全波整流桥的另一个输入端均连接转换芯片XTR115的V-引脚，全波整流桥由二极管D2、二极管D3、二极管D4和二极管D5组成，全波整流桥的输出端输出4-20mA电流信号。

进一步的，所述的模拟量输入电路包括第一、第二、第三、第四四路信号调理电路和A/D转换电路，所述的A/D转换电路包括A/D芯片ADS8341，A/D芯片ADS8341的第9引脚接5V电压，A/D芯片ADS8341的第1引脚接地，A/D芯片ADS8341的第10、11引脚接地，A/D芯片ADS8341的第12、13、14、15、16引脚接隔离芯片ADUM1411，A/D芯片ADS8341的第8引脚接5V基准源，5V基准源包括电容C9，电容C9一端分别接A/D芯片ADS8341的第8引脚和芯片MAX6164第六引脚，电容C9另一端接地，电容C10与电容C9并联，芯片MAX6164第二引脚接5V电压，芯片MAX6164接地端接地；

第一信号调理电路包括电阻R18，电阻R18一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R18另一端接地，电容C12与电阻R18并联，二极管D9正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D9负极接地，运放U1的第十三引脚接电阻R13一端，电阻R13另一端分别接电阻R16一端、电容C11一端、滑动变阻器R17一端，电阻R16另一端接5V电压，电容C11另一端和滑动变阻器R17另一端接地，运放U1的第十二引脚通过电阻R14接4-20mA电流信号输入端，运放U1第十二引脚通过电阻R15接地，运放U1的第十四引脚通过电阻R12接运放U1的第十三引脚，运放U1的第十四引脚通过电阻R11接运放U1的第十引脚，运放U1的第九引脚通过滑动变阻器R10接地，运放U1的第八引脚通过电阻R9接地，运放U1的第八引脚通过电阻R8接A/D芯片ADS8341的第5引脚；

第二信号调理电路包括电阻R29，电阻R29一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R29另一端接地，电容C14与电阻R29并联，二极管D10正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D10负极接地，运放U2的第十三引脚接电阻R24一端，电阻R24另一端分别接电阻R27一端、电容C13一端、滑动变阻器R28一端，电阻R27另一端接5V电压，电容C13另一端和滑动变阻器R28另一端接地，运放U2的第十二引脚通过电阻R25接4-20mA电流信号输入端，运放U2第十二引脚通过电阻R26接地，运放U2的第十四引脚通过电阻R23接运放U2的第十三引脚，运放U2的第十四引脚通过电阻R22接运放U1的第十引脚，运放U2的第九引脚通过滑动变阻器R21接地，运放U2的第八引脚通过电阻R20接地，运放U2的第八引脚通过电阻R19接A/D芯片ADS8341的第4引脚；

第三信号调理电路包括电阻R40，电阻R40一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R40另一端接地，电容C16与电阻R40并联，二极管D11正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D11负极接地，运放U3的第十三引脚接电阻R35一端，电阻R35另一端分别接电阻R38一端、电容C15一端、滑动变阻器R39一端，电阻R38另一端接5V电压，电容C15另一端和滑动变阻器R39另一端接地，运放U3的第十二引脚通过电阻R36接4-20mA电流信号输入端，运放U3第十二引脚通过电阻R37接地，运放U3的第十四引脚通过电阻R34接运放U3的第十三引脚，运放U3的第十四引脚通过电阻R33接运放U3的第十引脚，运放U3的第九引脚通过滑动变阻器R32接地，运放U3的第八引脚通过电阻R31接地，运放U3的第八引脚通过电阻R30接A/D芯片ADS8341的第3引脚；

第四信号调理电路包括电阻R51，电阻R51一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R51另一端接地，电容C18与电阻R51并联，二极管D12正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D12负极接地，运放U4的第十三引脚接电阻R46一端，电阻R46另一端分别接电阻R49一端、电容C17一端、滑动变阻器R50一端，电阻R49另一端接5V电压，电容C17另一端和滑动变阻器R50另一端接地，运放U4的第十二引脚通过电阻R47接4-20mA电流信号输入端，运放U4第十二引脚通过电阻R48接地，运放U4的第十四引脚通过电阻R45接运放U4的第十三引脚，运放U4的第十四引脚通过电阻R44接运放U4的第十引脚，运放U4的第九引脚通过滑动变阻器R43接地，运放U4的第八引脚通过电阻R42接地，运放U4的第八引脚通过电阻R41接A/D芯片ADS8341的第2引脚。

进一步的，所述的电源电路包括供电部分和调试端口，所述的供电部分包括整流滤波电路、反馈调控电路、5V电压输出电路和12V电压输出电路，

所述的整流滤波电路包括发光二级管RED1，发光二级管RED1的正极连接220V交流电零线端，发光二极管RED1的负极连接电阻R52一端,电阻R52另一端接220V交流电的火线端，220V交流电零线端通过熔断器F1连接全波整流桥的一个输入端，220V交流电的火线端连接全波整流桥的另一个输入端，全波整流桥的一个输出端分别连接极性电容C19正极、电阻R54一端、电阻R55一端、电容C22一端和变压器T1第一输入端，极性电容C19负极和电阻R54另一端接地，电阻R55另一端和电容C22另一端分别接二极管D18负极，二极管D18正极接变压器T1第三输入端，电阻R54另一端接极性电容C20正极、电容C21一端和二极管D17负极，极性电容C20负极、电容C21另一端和变压器T1第五输入端均接地，二极管D17正极接变压器T1第四输入端；

所述的5V电压输出电路包括电容C23，电容C23一端分别接变压器T1第七输出端和二极管D19正极，电容C23另一端接电阻R56一端，电阻R56另一端分别接二极管D19负极、极性电容C24正极、极性电容C25正极、发光二极管LED2正极和5V电压输出端，极性电容C24的负极、变压器T1第六输出端、极性电容C25负极均接地，发光二极管LED2负极通过电阻R57接地；

所述的12V电压输出电路包括稳压芯片7812和稳压芯片7912，稳压芯片7812的第一引脚分别接二极管D20负极和极性电容C26正极，二极管D20正极接变压器T1第十输出端，极性电容C26负极接地，稳压芯片7812第二引脚接地，稳压芯片7812第三引脚接电阻R58一端和+12V输出端，电阻R58 另一端接地，极性电容C27正极接+12V输出端，极性电容C27负极接地；稳压芯片7912 第一引脚接地，稳压芯片7912第二引脚分别接二极管D21正极和极性电容C29负极，二极管D21负极接变压器T1第八输出端，极性电容C29正极接地，稳压芯片7912第三引脚分别接电阻R59一端和-12V输出端，电阻R59另一端接地，极性电容C28负极接-12V输出端，极性电容C28正极接地，变压器T1第九输出端接地；

所述的反馈调控电路包括芯片UC3842，芯片UC3842的第七引脚接极性电容C20正极，芯片UC3842第五引脚接地，芯片UC3842第二引脚分别接滑动变阻器R66一端、电容C33一端、电阻R67一端、电阻R68一端，电容C33另一端和滑动变阻器R66另一端分别接芯片UC3842第一引脚，电阻R67另一端接地，电阻R68另一端分别接电阻R69一端和光耦PC817第三引脚，电阻R69另一端接地，光耦PC817第四引脚接5V基准电压，光耦PC817第一引脚分别接电阻R70一端、电阻R71一端，电阻R70另一端接5V电压，电阻R71另一端接TL431第三引脚，TL431第二引脚接地，TL431第一引脚分别接电阻R71一端和滑动变阻器R73一端，电阻R72另一端接5V电压，滑动变阻器R73另一端接地； 芯片UC3842第一引脚接二极管D23正极，二极管D23负极分别接电阻R74一端、电容C34一端和二极管D24正极，电阻R74另一端和二极管D24负极接5V基准电压，电容C34另一端接地；芯片UC3842的第八引脚分别接5V基准电压和滑动变阻器R75一端，滑动变阻器R75另一端通过电容C32接芯片UC3842第五引脚，滑动变阻器R75的滑动端接芯片UC3842的第四引脚；芯片UC3842第六引脚接电阻R65一端，电阻R65另一端分别接电阻R63一端和Q1第一引脚，电阻R63另一端接地，Q1第二引脚分别接变压器T1第三输入端、二极管D22负极和电阻R60一端，二极管D22正极和电阻R60另一端分别接电容C30一端，电容C30一端接地；Q1第三引脚分别接电阻R61一端、电阻R62一端和电阻R64一端，电阻R61另一端和电阻R62另一端接地，电阻R64另一端分别接芯片UC3842第三引脚和电容C31一端，电容C31另一端接地；

所述的调试端口包括J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14、J17、J18、J19、J20、J29、J30、J31、J22、J32、J33、J25、J28、J34、J35，J7接UC3842的第4引脚，J8接UC3842的第3引脚，J9接UC3842的第6引脚，J10接UC3842的第7引脚，J11接UC3842的第2引脚，J12接UC3842的第5引脚，J13接UC3842的第8引脚，J14接UC3842的第1引脚，J17接Q1的第一引脚，J18接Q1的第三引脚，J19接Q1的第二引脚，J20接光耦PC817的第三引脚，J29接光耦PC817的第一引脚，J30接光耦PC817的第二引脚，J31接TL431的第一引脚，J22接变压器T1的第一输入端，J32、J33接变压器T1的第六输出端，，J25街稳压芯片7812第一引脚，J28接稳压芯片7912第二引脚，J34、J35均接变压器T1第九输出端。

本发明的有益效果是：

1、整个控制器不仅成本低廉，而且工作稳定性和防护性能高，使用寿命长，同时，响应速度和准确性也有一定程度的提高。

2、PWM转换电路设计了多级滤波和熔断器、嵌位保护二极管等保护措施，增强了输出电压和电流信号的稳定性，有力的保障了电路内部电子元器件的安全。

3、模拟量输入电路中，利用磁耦隔离芯片，增强了整个模拟输入电路与单片机之间的隔离效果；采用了单个A/D芯片和多个调理电路，不仅采样和转换的速度快，而且稳定性也更好。

4、电源电路中设计了反馈调试电路，起到了限流保护、振荡脉冲、软启动、反馈补偿等效果；设计了多个调试端口，可以快速检测电路中主要芯片和节点的通断和工作状态，提高电源电路的调试效率，保证电源电路工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明的原理结构框图； 

图2为本发明PWM转换电路的原理图；

图3是本发明模拟量输入电路的原理图；

图4是本发明电源电路的原理图。

具体实施方式

如图1所示的集中空调分布式冷冻泵控制器，包括控制模块、开关量输入模块、开关量输出模块、RS485保护电路、CAN保护电路、电平转换电路、模拟量输入电路和PWM转换输出电路，所述的控制模块包括STM32F103VBT6单片机和FM3116外围电路，所述的开关量输入模块通过隔离输入电路连接到单片机上，所述的开关量输出模块通过隔离输出电路连接到单片机上，所述的RS485保护电路、CAN保护电路、电平转换电路、模拟量输入电路分别通过一个隔离电路连接到单片机上，PWM转换输出电路的输入端连接单片机，PWM转换输出电路的输出端输出0-10V电压信号和4-20mA电流信号。

开关量输入模块和开关量输出模块连接开关量阀门，检测控制开关量阀门的状态，RS485保护电路连接电量模块，模拟量输入电路采集传感器信号，上述的信号经过CAN保护电路发送到核心控制器，经过核心控制器处理后，接收来自核心控制器的指令，然后发送指令，其中，电平转换电路连接软切换器，控制切换状态；PWM转换输出电路经控制信号转换为0-10V电压信号和4-20mA电流信号，分别发送给形影的执行器件。

如图4所示，所述的电源电路包括供电部分和调试端口，所述的供电部分包括整流滤波电路、反馈调控电路、5V电压输出电路和12V电压输出电路，所述的整流滤波电路包括发光二级管RED1，发光二级管RED1的正极连接220V交流电零线端，发光二极管RED1的负极连接电阻R52一端,电阻R52另一端接220V交流电的火线端，220V交流电零线端通过熔断器F1连接全波整流桥的一个输入端，220V交流电的火线端连接全波整流桥的另一个输入端，全波整流桥的一个输出端分别连接极性电容C19正极、电阻R54一端、电阻R55一端、电容C22一端和变压器T1第一输入端，极性电容C19负极和电阻R54另一端接地，电阻R55另一端和电容C22另一端分别接二极管D18负极，二极管D18正极接变压器T1第三输入端，电阻R54另一端接极性电容C20正极、电容C21一端和二极管D17负极，极性电容C20负极、电容C21另一端和变压器T1第五输入端均接地，二极管D17正极接变压器T1第四输入端；所述的5V电压输出电路包括电容C23，电容C23一端分别接变压器T1第七输出端和二极管D19正极，电容C23另一端接电阻R56一端，电阻R56另一端分别接二极管D19负极、极性电容C24正极、极性电容C25正极、发光二极管LED2正极和5V电压输出端，极性电容C24的负极、变压器T1第六输出端、极性电容C25负极均接地，发光二极管LED2负极通过电阻R57接地；所述的12V电压输出电路包括稳压芯片7812和稳压芯片7912，稳压芯片7812的第一引脚分别接二极管D20负极和极性电容C26正极，二极管D20正极接变压器T1第十输出端，极性电容C26负极接地，稳压芯片7812第二引脚接地，稳压芯片7812第三引脚接电阻R58一端和+12V输出端，电阻R58 另一端接地，极性电容C27正极接+12V输出端，极性电容C27负极接地；稳压芯片7912 第一引脚接地，稳压芯片7912第二引脚分别接二极管D21正极和极性电容C29负极，二极管D21负极接变压器T1第八输出端，极性电容C29正极接地，稳压芯片7912第三引脚分别接电阻R59一端和-12V输出端，电阻R59另一端接地，极性电容C28负极接-12V输出端，极性电容C28正极接地，变压器T1第九输出端接地；所述的反馈调控电路包括芯片UC3842，芯片UC3842的第七引脚接极性电容C20正极，芯片UC3842第五引脚接地，芯片UC3842第二引脚分别接滑动变阻器R66一端、电容C33一端、电阻R67一端、电阻R68一端，电容C33另一端和滑动变阻器R66另一端分别接芯片UC3842第一引脚，电阻R67另一端接地，电阻R68另一端分别接电阻R69一端和光耦PC817第三引脚，电阻R69另一端接地，光耦PC817第四引脚接5V基准电压，光耦PC817第一引脚分别接电阻R70一端、电阻R71一端，电阻R70另一端接5V电压，电阻R71另一端接TL431第三引脚，TL431第二引脚接地，TL431第一引脚分别接电阻R71一端和滑动变阻器R73一端，电阻R72另一端接5V电压，滑动变阻器R73另一端接地；芯片UC3842第一引脚接二极管D23正极，二极管D23负极分别接电阻R74一端、电容C34一端和二极管D24正极，电阻R74另一端和二极管D24负极接5V基准电压，电容C34另一端接地；芯片UC3842的第八引脚分别接5V基准电压和滑动变阻器R75一端，滑动变阻器R75另一端通过电容C32接芯片UC3842第五引脚，滑动变阻器R75的滑动端接芯片UC3842的第四引脚；芯片UC3842第六引脚接电阻R65一端，电阻R65另一端分别接电阻R63一端和Q1第一引脚，电阻R63另一端接地，Q1第二引脚分别接变压器T1第三输入端、二极管D22负极和电阻R60一端，二极管D22正极和电阻R60另一端分别接电容C30一端，电容C30一端接地；Q1第三引脚分别接电阻R61一端、电阻R62一端和电阻R64一端，电阻R61另一端和电阻R62另一端接地，电阻R64另一端分别接芯片UC3842第三引脚和电容C31一端，电容C31另一端接地；所述的调试端口包括J7、J8、J9、J10、J11、J12、J13、J14、J17、J18、J19、J20、J29、J30、J31、J22、J32、J33、J25、J28、J34、J35，J7接UC3842的第4引脚，J8接UC3842的第3引脚，J9接UC3842的第6引脚，J10接UC3842的第7引脚，J11接UC3842的第2引脚，J12接UC3842的第5引脚，J13接UC3842的第8引脚，J14接UC3842的第1引脚，J17接Q1的第一引脚，J18接Q1的第三引脚，J19接Q1的第二引脚，J20接光耦PC817的第三引脚，J29接光耦PC817的第一引脚，J30接光耦PC817的第二引脚，J31接TL431的第一引脚，J22接变压器T1的第一输入端，J32、J33接变压器T1的第六输出端，J25街稳压芯片7812第一引脚，J28接稳压芯片7912第二引脚，J34、J35均接变压器T1第九输出端。

220V的交流电压，经过熔断器保护，在经过整流、滤波之后，进入变压器高压输入端，变压器的输出端有两个，一个输出5V电压，一个输出端输出+12V电压和-12V电压，在变压器的输入端，设有反馈调控电路，利用控制芯片实现电源电路的调控，R65为限流电阻，R63为下拉电阻，C31为滤波电容，R61和R62为保护电阻，电阻R75和电容C32产生振荡脉冲，D24、R74、D23、C34可以实现软启动，光耦PC817以及与之连接的电路实现反馈和补偿的作用，三极管Q1为2N60三极管。

调试端口主要连接芯片UC3842、光耦PC817、三极管Q1、变压器T1、稳压芯片7912、稳压芯片7812，可以在电路运行前快速检测各个芯片的状况，也可以在电源电路工作时，及时检修电源电路的工作情况。

如图2所示，所述的PWM转换输出电路包括触发器SN74V1G14、跟随电路、放大电路和V/I电路，所述触发器SN74V1G14的输入端通过电阻R1连接信号输入端，触发器SN74V1G14的电源端连接基准电压Vref，基准电压Vref通过电容C1接地，触发器SN74V1G14的接地端接地；所述的跟随电路包括电阻R2，电阻R2一端接触发器SN74V1G14的输出端，电阻R2另一端分别接电容C2一端和电阻R3一端，电容C2另一端接地，电阻R3另一端分别接电容C3一端和运放TLV2372第三引脚，电容C3另一端接地，运放TLV2372第二引脚接运放TLV2372第一引脚，运放TLV2372第八引脚接12V电压，运放TLV2372第四引脚接地；所述的放大电路包括电阻R5，电阻R5一端接地，电阻R5另一端接运放TLV2372第六引脚，运放TLV2372第五引脚接运放TLV2372第一引脚，运放TLV2372第六引脚通过电阻R6连接运放TLV2372第七引脚，电容C7与电阻R6并联，运放TLV2372第七引脚通过电容C8接地，运放TLV2372第七引脚分别接二极管D6负极、二极管D7正极、二极管D8正极，二极管D6正极接地，二极管D7负极接12V电压，二极管D8负极通过电阻R7接0-10V电压信号输出端；所述的V/I电路包括转换芯片XTR115，转换芯片XTR115的VREF引脚接基准电压Vref，转换芯片XTR115的VIN引脚通过电阻R5接基准电压Vref，转换芯片XTR115的VIN引脚通过电阻R4接运放TLV2372第一引脚，转换芯片XTR115的IP引脚通过电容C5接基准电压Vref，转换芯片XTR115的IP引脚接地，转换芯片XTR115的V+引脚分别接三极管Q1集电极、电容C6一端、二极管D1负极和全波整流桥的一个输入端，三极管Q1的基极接转换芯片XTR115的B引脚，三极管Q1的发射极接转换芯片XTR115的C引脚，电容C6另一端、二极管D1正极和全波整流桥的另一个输入端均连接转换芯片XTR115的V-引脚，全波整流桥由二极管D2、二极管D3、二极管D4和二极管D5组成，全波整流桥的输出端输出4-20mA电流信号。

其中，电阻R1为4.7K欧姆的限流保护电阻，触发器和运放之间有两级RC滤波，电阻R5连接2.5V基准电压，用来保证XTR5输入端的电压最低值为0.4V。

如图3所示，所述的模拟量输入电路包括第一、第二、第三、第四四路信号调理电路和A/D转换电路，所述的A/D转换电路包括A/D芯片ADS8341，A/D芯片ADS8341的第9引脚接5V电压，A/D芯片ADS8341的第1引脚接地，A/D芯片ADS8341的第10、11引脚接地，A/D芯片ADS8341的第12、13、14、15、16引脚接隔离芯片ADUM1411，A/D芯片ADS8341的第8引脚接5V基准源，5V基准源包括电容C9，电容C9一端分别接A/D芯片ADS8341的第8引脚和芯片MAX6164第六引脚，电容C9另一端接地，电容C10与电容C9并联，芯片MAX6164第二引脚接5V电压，芯片MAX6164接地端接地；第一信号调理电路包括电阻R18，电阻R18一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R18另一端接地，电容C12与电阻R18并联，二极管D9正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D9负极接地，运放U1的第十三引脚接电阻R13一端，电阻R13另一端分别接电阻R16一端、电容C11一端、滑动变阻器R17一端，电阻R16另一端接5V电压，电容C11另一端和滑动变阻器R17另一端接地，运放U1的第十二引脚通过电阻R14接4-20mA电流信号输入端，运放U1第十二引脚通过电阻R15接地，运放U1的第十四引脚通过电阻R12接运放U1的第十三引脚，运放U1的第十四引脚通过电阻R11接运放U1的第十引脚，运放U1的第九引脚通过滑动变阻器R10接地，运放U1的第八引脚通过电阻R9接地，运放U1的第八引脚通过电阻R8接A/D芯片ADS8341的第5引脚；第二信号调理电路包括电阻R29，电阻R29一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R29另一端接地，电容C14与电阻R29并联，二极管D10正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D10负极接地，运放U2的第十三引脚接电阻R24一端，电阻R24另一端分别接电阻R27一端、电容C13一端、滑动变阻器R28一端，电阻R27另一端接5V电压，电容C13另一端和滑动变阻器R28另一端接地，运放U2的第十二引脚通过电阻R25接4-20mA电流信号输入端，运放U2第十二引脚通过电阻R26接地，运放U2的第十四引脚通过电阻R23接运放U2的第十三引脚，运放U2的第十四引脚通过电阻R22接运放U1的第十引脚，运放U2的第九引脚通过滑动变阻器R21接地，运放U2的第八引脚通过电阻R20接地，运放U2的第八引脚通过电阻R19接A/D芯片ADS8341的第4引脚；第三信号调理电路包括电阻R40，电阻R40一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R40另一端接地，电容C16与电阻R40并联，二极管D11正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D11负极接地，运放U3的第十三引脚接电阻R35一端，电阻R35另一端分别接电阻R38一端、电容C15一端、滑动变阻器R39一端，电阻R38另一端接5V电压，电容C15另一端和滑动变阻器R39另一端接地，运放U3的第十二引脚通过电阻R36接4-20mA电流信号输入端，运放U3第十二引脚通过电阻R37接地，运放U3的第十四引脚通过电阻R34接运放U3的第十三引脚，运放U3的第十四引脚通过电阻R33接运放U3的第十引脚，运放U3的第九引脚通过滑动变阻器R32接地，运放U3的第八引脚通过电阻R31接地，运放U3的第八引脚通过电阻R30接A/D芯片ADS8341的第3引脚；第四信号调理电路包括电阻R51，电阻R51一端接4-20mA电流信号输入端，电阻R51另一端接地，电容C18与电阻R51并联，二极管D12正极接4-20mA电流信号输入端，二极管D12负极接地，运放U4的第十三引脚接电阻R46一端，电阻R46另一端分别接电阻R49一端、电容C17一端、滑动变阻器R50一端，电阻R49另一端接5V电压，电容C17另一端和滑动变阻器R50另一端接地，运放U4的第十二引脚通过电阻R47接4-20mA电流信号输入端，运放U4第十二引脚通过电阻R48接地，运放U4的第十四引脚通过电阻R45接运放U4的第十三引脚，运放U4的第十四引脚通过电阻R44接运放U4的第十引脚，运放U4的第九引脚通过滑动变阻器R43接地，运放U4的第八引脚通过电阻R42接地，运放U4的第八引脚通过电阻R41接A/D芯片ADS8341的第2引脚。

现场的传感器采集到信号后，发送4-20mA电流信号，信号调理电路接收到信号后，经过采样、滤波、保护、差分、放大等处理后转化为0-5V的电压信号到达芯片ADS8341，最后经过磁耦隔离芯片传输到单片机。

    除本发明所述的结构外，其余均为现有技术。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。