清洁过滤器校正图适应选择性催化还原过滤器的方法、系统

摘要

本发明公开了一种清洁过滤器校正图适应选择性催化还原过滤器的方法、系统。提供了一种用于将清洁过滤器校正图适应废气气体后处理系统的选择性催化还原过滤器SCRF的系统和方法。所述系统可以与车辆的发动机流体连通。所述系统可以包括第一压力传感器和第二压力传感器。压差模块与第一压力传感器和第二压力传感器通讯，并构造成产生与第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力降相对应的delta压力信号。所述系统还可以包括控制器，该控制器被构造成确定SCRF的完成的再生事件的数量；将完成的再生事件的数量与评估元素相比较；以及通过执行第一控制动作、第二控制动作和第三控制动作中的一个来实现适应模块。

说明书

技术领域

本发明旨在用于使清洁过滤器校正图适应废气后处理系统的选择性催 化还原过滤器(SCRF)的的系统和方法。

背景技术

已经研制了各种废气后处理装置，如颗粒过滤器和其他装置，以有效地 限制来自内燃发动机的废气排放。在压燃或柴油发动机的情况下，持续投入 大量的努力来研制实用和有效的装置和方法，以减少否则会存在于发动机废 气气体中的大量含碳颗粒的排放。

用于现代柴油发动机排气系统的废气后处理系统典型地包括有选择性 催化还原装置(SCR)和柴油颗粒过滤器(DPF)。

SCR装置被利用以在废气排放出排气尾管之前减少NOx气体。SCR装置 使用能够与NOx气体反应的还原剂，以将NOx气体转变成惰性副产物，即， 氮气和水。例如，还原剂可以是尿素的水溶液，该尿素的水溶液被喷入到发 动机废气流中。一旦还原剂处于废气流中，还原剂被吸收到SCR装置的催化 器中，在此，SCR装置的催化作用最终将NOx气体转变成惰性副产物物。

DPF被用来从废气气体流中收集和处理柴油发动机发出的煤烟的颗粒物 质。典型的DPF作为捕捉器，用于从废气流中去除颗粒物质。DPF可以包含 贵金属，如铂和/或钯，它们作为催化剂以进一步氧化废气流中存在的煤烟 和碳氢化合物。在很多情况下，DPF可以利用超热的废气气体来再生或清洁， 以烧去收集的颗粒。

通常，DPF设置在SCR装置的下游。换言之，SCR装置与DPF间隔开， 使得SCR装置和DPF是分离和独立的部件。

发明内容

提供了一种用于将清洁过滤器校正图适应废气气体后处理系统的选择 性催化还原过滤器(SCRF)的系统和方法。该系统可以与车辆的产生烟灰的 发动机流体连通。该系统可以包括在SCRF和发动机之间位于SCRF的入口侧 的第一压力传感器以及布置在SCRF的出口侧的第二压力传感器。压差模块 与第一压力传感器和第二压力传感器通讯，并被构造成产生与第一压力传感 器和第二压力传感器之间的压力降相对应的delta压力信号。该系统还可以 包括控制器，以执行用于将清洁过滤器校正图适应SCRF的本方法。

所述控制器可以被构造成通过执行以下的方法步骤来执行本方法。所述 控制器将首先确定SCRF的完成的再生事件的数量。所述控制器然后将完成 的再生事件的数量与评估元素相比较，其中，所述评估元素是再生事件的预 定离散数。最后，所述控制器将通过执行第一控制动作、第二控制动作和第 三控制动作中的一个来实现适应模块，所述第一控制动作是在完成的再生事 件的数量小于所述评估元素时执行的；所述第二控制动作是在完成的再生事 件的数量等于所述评估元素时执行的，而所述第三控制动作是在完成的再生 事件的数量大于所述评估元素时执行的。

根据本发明的一方面，提供一种用于使清洁过滤器校正图适应废气气体 后处理系统的选择性催化还原过滤器的系统，所述废气气体后处理系统与车 辆的发动机流体连通，所述系统包括：

在所述选择性催化还原过滤器和发动机之间、在所述选择性催化还原过 滤器的入口侧的第一压力传感器；

布置在所述选择性催化还原过滤器的出口侧的第二压力传感器；

与所述第一压力传感器和第二压力传感器通讯的压差模块，所述压差模 块被构造成产生与所述第一压力传感器和第二压力传感器之间的压力降相 对应的delta压力信号；以及

控制器，所述控制器被构造成：

确定所述选择性催化还原过滤器的完成的再生事件的数量；

将完成的再生事件的数量与评估元素相比较，其中所述评估元素是再生 事件的预定离散数；

通过执行第一控制动作、第二控制动作和第三控制动作中的一个实现适 应模块，其中在所述完成的再生事件的数量小于所述评估元素时执行所述第 一控制动作，在所述完成的再生事件的数量等于所述评估元素时执行所述第 二控制动作，且在所述完成的再生事件的数量大于所述评估元素时执行所述 第三控制动作。

优选地，所述第一控制动作包括：

通过控制器，将完成的再生事件的数量与所述评估元素连续比较，直到 完成的再生事件的数量等于所述评估元素；以及

当完成的再生事件的数量等于所述评估元素时开始所述第二控制动作。

优选地，所述第二控制动作包括：

将分配给完成适应的再生事件的时间量延长第一持续时间；

利用压差模块监视在选择性催化还原过滤器两侧的废气气体压力降；

在适应的再生事件期间，利用控制器，从压差模块收集第一组瞬时清洁 过滤器压差读数；

通过将第一组瞬时清洁过滤器压差读数与存储在清洁过滤器校正图中 的第二组值相比较来确定清洁过滤器校正因数；

将所述清洁过滤器校正因数应用到所述清洁过滤器图，以产生适应的清 洁过滤器校正图，其中，应用被限定为将清洁过滤器校正图中存储的第二组 值中的每一个与确定的清洁过滤器校正因数相乘；以及

将适应的清洁过滤器校正图作为一组记录指令存储在控制器的有形非 瞬时存储器装置上。

优选地，所述第三控制动作包括禁用适应模块。

优选地，所述第一持续时间是为了保证SCRF清洁而校准的预定时间量。

优选地，所述适应的清洁过滤器校正图是由SCRF温度和体积流量所限 定的二维表格。

优选地，监视在选择性催化还原过滤器两侧的废气气体压力降包括：

利用压差模块从布置在选择性催化还原过滤器和发动机之间、在选择性 催化还原过滤器的入口侧的第一压力传感器获得第一压力读数；

从布置在所述选择性催化还原过滤器的出口侧的第二压力传感器获得 第二压力读数；

通过与第一压力传感器和第二压力传感器通讯的压差模块确定第一压 力读数和第二压力读数之间的差，其中，所述压差模块产生与所述第一压力 传感器和第二压力传感器之间的压力降相对应的delta压力信号。

优选地，所述适应的清洁过滤器校正图存储在控制器的电可擦除可编程 只读存储器上。

根据本发明另一方面，提供一种用于使清洁过滤器校正图适应选择性催 化还原过滤器的方法，该方法包括：

通过控制器确定选择性催化还原过滤器的完成的再生事件的数量；

利用控制器将完成的再生事件的数量与评估元素相比较，其中，所述评 估元素是再生事件的预定离散数；

通过执行第一控制动作、第二控制动作和第三控制动作中的一个来实现 适应模块，该适应模块被写入在控制器的有形非瞬时存储器装置上，其中在 所述完成的再生事件的数量小于所述评估元素时执行所述第一控制动作，在 所述完成的再生事件的数量等于所述评估元素时执行所述第二控制动作，且 在所述完成的再生事件的数量大于所述评估元素时执行所述第三控制动作。

优选地，所述第一控制动作包括：

通过控制器，将完成的再生事件的数量与所述评估元素连续比较，直到 完成的再生事件的数量等于所述评估元素；以及

当所述完成的再生事件的数量等于所述评估元素时，开始所述第二控制 动作。

优选地，所述第二控制动作包括：

将分配给完成适应的再生事件的时间量延长第一持续时间；

利用压差模块监视在选择性催化还原过滤器两侧的废气气体压力降；

在适应的再生事件之后，利用控制器，从压差模块收集第一组瞬时清洁 过滤器压差读数；

通过将第一组瞬时清洁过滤器压差读数与存储在清洁过滤器校正图中 的第二组值相比较来确定清洁过滤器校正因数；

利用控制器，将所述清洁过滤器校正因数应用到所述清洁过滤器图，以 产生适应的清洁过滤器校正图，其中，所述应用被限定为将清洁过滤器校正 图中存储的第二组值中的每一个与确定的清洁过滤器校正因数相乘；以及

将适应的清洁过滤器校正图作为一组记录指令存储在控制器的有形非 瞬时存储器装置上。

优选地，所述第三控制动作包括禁用适应模块。

优选地，所述第一持续时间是为了保证SCRF清洁而校准的预定时间量。

优选地，所述适应的清洁过滤器校正图是由SCRF温度和体积流量所限 定的二维表格。

优选地，所述适应的清洁过滤器校正图存储在控制器的电可擦除可编程 只读存储器上。

优选地，监视在选择性催化还原过滤器两侧的废气气体压力降包括：

利用压差模块从布置在选择性催化还原过滤器和发动机之间、在选择性 催化还原过滤器的入口侧的第一压力传感器获得第一压力读数；

利用压差模块从布置在所述选择性催化还原过滤器的出口侧的第二压 力传感器获得第二压力读数；

通过与第一压力传感器和第二压力传感器通讯的压差模块确定第一压 力读数和第二压力读数之间的差，其中，所述压差模块产生与所述第一压力 传感器和第二压力传感器之间的压力降相对应的delta压力信号。

当结合附图时，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将从下面 用于实现如所附的权利要求书限定的本发明的最佳模式中的一些以及其他 实施方式的详细描述轻易理解到。

附图说明

图1是具有发动机的车辆的示意图，所述发动机连接到具有SCRF的废 气气体后处理系统；

图2是描述使清洁过滤器校正图适应SCRF的示例性方法的流程图；

图3是细化第一控制动作的流程图；

图4是细化第二控制动作的流程图；以及

图5是细化监视SCRF两侧的废气气体压力降的方法步骤的流程图。

具体实施方式

参照附图，图中相同的附图标记在若干视图中表示相同的部件，图1示 意性示出车辆10。车辆10包括内燃发动机12，例如柴油发动机或任何其他 产生烟灰的发动机，其发出显著水平的氧化氮(NOx)气体并产生废气流16。 虽然下面为了说明的一致性而描述柴油机应用，但是本领域技术人员将理解 到相对于其他发动机设计可以采取类似的方法。

车辆10包括用于处理废气气体中的组份，如NOx气体的废气气体后处 理系统20。换言之，废气气体后处理系统20处理从发动机12排出的废气流 16中包含的有毒排放物。

如图1所示，在车辆10上，从燃料存储箱18引出的柴油燃料的燃烧产 生废气流(箭头16)，该废气流然后在被最终从排气尾管22排放之前通过废 气气体后处理系统20处理。废气流16从发动机12作为燃烧的副产物发出， 并通过废气气体后处理系统20迁移到环境中。废气气体后处理系统20可以 包括一系列废气后处理装置，显示为柴油氧化催化器(DOC)32和选择性催 化还原过滤器34(SCRF)。

于是，废气气体后处理系统20包括用于将废气气体流16从发动机12 引导通过一系列废气气体后处理装置32、34的通道。取决于实施方式，废 气系统20的后处理装置32、34可以以任何期望的顺序布置。总地来说，氧 化催化器32和SCRF34提供废气流(箭头16)的所需调节。

废气后处理装置32、34可以被采用以减少发动机12的各种废气排放物。 尤其是，柴油氧化催化器32适于从发动机12接收废气气体流16，以随着废 气流16离开发动机12，氧化和燃烧废气流16中存在的碳氢化合物排放物。 柴油氧化催化器32与燃料喷射装置(未示出)连通，该燃料喷射装置将校 准的燃料量传送到氧化催化器32中。被喷射的燃料的点火快速提高废气流 16的温度，典型地在600℃或更高，以使得SCRF34能够热再生。SCRF34 的现场热再生能够周期性地进行，以烧掉累积的颗粒物质或烟灰。

在一个示例中，如图1所示，在柴油氧化催化器32之后，废气气体流 16按设置路径流到SCRF34。换言之，SCRF34布置在DOC32的下游。SCRF 34被采用用于1)处理发动机12的废气流16中包含的有毒排放物；以及2) 从废气流16过滤颗粒物质，即烟灰。简单地说，SCRF34被用于减少从给车 辆10供能的发动机12排出的NOx排放物和颗粒物质。

SCRF34包括主动催化组分，其可以是贱金属的氧化物，如钒、钼、钨 和沸石之一。还原剂38被用于将NOx气体转变成惰性副产物。如此，SCRF34 在催化剂的帮助下将NOx气体转变成惰性副产物，即：二价的氮N2和水H2O。 还原剂38可以是无水氨、氨水、氨的前体、尿素的水溶液或任何其他适当 的还原剂38，该还原剂被加入到废气流(箭头16处所示)中并被吸收在SCRF 34中。汽油发动机和柴油发动机二者的废气排放物都可以通过利用SCRF34 来改善。对于柴油发动机实施方式，通用术语“柴油废气流体”或DEF用于 描述SCRF34所采用的还原剂38。于是，随着废气气体流16流过SCRF34， DEF进入SCRF34。

SCRF34可包括载体或基体42，其浸入到包含主动催化组分(即，催化 剂)的涂层(washcoat)40中。还原剂38被用于将NOx气体转变成惰性副产 物。具体地说，用于吸收还原剂38的涂层40被涂敷或涂覆到多孔基体的表 面上，并最终安置或放置在基体42的孔中。基体42可以是陶瓷砖或者陶瓷 蜂窝结构、板结构或者具有高孔隙率的任意其他适当的结构。换言之，涂层 40可以涂敷到基体42的内表面。涂层40吸引还原剂38以将还原剂38沉积 在SCRF34中。换言之，还原剂38布置在SCRF34内侧的涂层40上。随着 废气流16穿过SCRF34，还原剂38通过化学反应与废气气体流16相互作用， 以随着废气流16经过废气气体后处理系统20而减少废气气体流16中存在 的NOx气体。

SCRF34的操作效率可以由催化剂减少NOx排放物的效力来决定。例如， 涂层40是有助于SCRF34的操作效率的因素。涂层40可以被涂敷为使得在 整个基底42的分布中存在变化。另外，涂层40可能由于由废气气体流16 产生的热应力而劣变，使得涂层40开始丧失将还原剂38保持在SCRF34的 内表面上的能力。于是，随着涂层40劣变，减少NOx排放物所需的化学反 应不能被维持，并且SCRF34的操作效率减小。

随着废气气体流16经过SCRF34，从发动机12发出的颗粒物质被收集 在SCRF34中。如此，例如，SCRF34在烟灰加载阶段过程中收集烟灰状颗 粒物质，并且通过再生过程处置烟灰状颗粒物质。通常，含碳烟灰颗粒可以 在再生过程中被氧化，以产生气态的二氧化碳。SCRF34的效率也会由于作 为再生过程的先导的烟灰加载阶段期间在SCRF34上的烟灰累积量而劣变。 换言之，颗粒物质可能积累在SCRF34的内表面上，这会使得SCRF34的效 率降低。

废气气体后处理系统20可以进一步包括第一压力传感器44和第二压力 传感器46。第一压力传感器44可以布置在SCRF34和发动机12之间位于 SCRF34的入口侧50处。废气系统20可以进一步包括第二压力传感器46， 该第二压力传感器46布置在SCRF34的出口侧52处。

第一压力传感器44可以被构造成将第一压力读数(箭头54)发送到压 差模块48，并且第二压力传感器46可以被构造成将第二压力读数(箭头56) 发送到压差模块48。

压差模块48可以与第一压力传感器44和第二压力传感器46通讯。压 差模块48可以被构造成确定第一压力读数54和第二压力读数56之间的差， 并产生与第一压力传感器44和第二压力传感器46之间的、在SCRF34两侧 的压力降相对应的delta压力信号(箭头58)。

第一压力传感器44和第二压力传感器46中每一个可以是连接到SCRF 34的整体传感器或计量器。第一和第二压力传感器44、46可以实施为如图 所示的一对测压孔(tap)，该对测压孔分别读取入口和出口压力并计算SCRF 34两侧的压差，或可替代地实施为信号传感器，该信号传感器能够将所得的 ΔP测量值(箭头58)返回到控制器60。

车辆10可以进一步包括控制器60。控制器60可以是独立单元或者可以 是调控发动机12的操作的电子控制器的一部分。控制器60可以被实施为主 机或分布式系统，例如，用作车辆控制模块的数字计算机或微型计算机，和 /或实施为具有处理器和有形非瞬时存储器(如只读存储器(ROM)或闪存) 的比例-积分-微分(PID)控制器装置。控制器60也可以具有随机访问存储 器(RAM)、电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、高速时钟、模数转换 (A/D)和/或数模转换(D/A)电路和任何需要的输入/输出电路与相关联的装 置以及任何需要的信号调制和/或信号缓冲电路。因此，控制器60可以包括 监视和控制废气气体后处理系统20和发动机12所需要的所有的软件、硬件、 存储器、算法、连接件、传感器等。

控制器60与车辆10的各种部件(如压力传感器44、46、压差模块48 和SCRF34)电气通讯。控制器60可以从压差模块48接收表示SCRF34两 侧的压差的读数(箭头58)。控制器60也可以基于来自压差模块48和第一 及第二压力传感器44、46以及各种其他感测的信息来控制发动机12以及 SCRF34的再生循环。

控制器60还可以包括烟灰预测模块62，该烟灰预测模块62从压差模块 48接收压力传感器信号58，并确定SCRF34两侧的压差。烟灰预测模块62 根据SCRF34两侧的压差来估计SCRF34的烟灰载荷。当所估计的载荷达到 阈值并且废气流量在期望范围内时，开始再生过程。

SCRF34将传统SCR装置的能力与传统颗粒过滤器的能力相结合。这种 结合需要将涂层40涂敷到紧连的颗粒过滤器，并允许废气气体后处理系统 20在车辆10的驱动循环过程中实现更早的NOx转换。但是，将涂层40添加 到颗粒过滤器上会对压差模块48计算的清洁SCRF34两侧的压力降响应增 加额外的变化源。这个噪声会带来(drive)烟灰预测模块62中的误差，导致 由于薄的涂层40分布而造成再生事件的太频繁地开始(造成低燃油经济性) 和/或由于厚的涂层40分布而造成SCRF34的再生事件的太不频繁地开始。

控制器60还可以包括适应模块64，该适应模块64被构造成执行本方法 100，以适应SCRF34的清洁过滤器校正图70。适应模块64可以写在控制器 60的有形非瞬时存储器装置68上。通过本控制方法100，适应模块64允许 清洁过滤器校正图70的适应，以适于在SCRF34的基底42上和之内的涂层 40分布的这种变化、在压力传感器44、46的特性中的变化以及由于灰烬累 积的各种影响，这允许在烟灰预测模块62中更准确的阈值，以用于再生事 件的开始。

如图2所示，使清洁过滤器校正图70适应SCRF34的本方法100可以 包括三个步骤。在步骤101，控制器60将首先确定SCRF34完成的再生事件 的数量。

如本领域技术人员将理解的，传统的颗粒过滤器和在此描述的SCRF34 被制造成在涂敷涂层40之后，需要烧掉过量的残留物。通过连续次数的再 生事件的过程烧掉残留物(确保SCRF34清洁)的过程被称为脱绿 (de-greening)。在步骤102，控制器60将完成的再生事件的数量与评估元 素72相比较。评估元素72是再生事件的预定的、校准的离散数，它被认为 足以完成SCRF34的脱绿过程。被认为足以完成SCRF34的脱绿过程的完成 的再生事件的数量可以在大约2到大约10的范围内。

在步骤103，控制器60将通过执行第一控制动作201、第二控制动作202 和第三控制动作203中的一个来实现适应模块64。在完成的再生事件的数量 小于评估元素72，即，其中脱绿过程还没有完成时，控制器60将执行第一 控制动作201。在完成的再生事件的数量等于评估元素72时，即，脱绿过程 完成并且清洁过滤器校正图70的适应适于改变时，控制器60将执行第二控 制动作202。当完成的再生事件的数量大于评估元素72，即，其中清洁过滤 器校正图70已经针对SCRF34的可使用寿命进行适应(因为清洁过滤器校 正图70仅在刚好在脱绿过程之后在SCRF34的寿命上适应一次)，控制器60 执行第三控制动作203。

第一控制动作201在图3中进一步细化。当完成的再生事件的数量小于 评估元素72，即，其中脱绿过程还未完成时，执行第一控制动作201。第一 控制动作201包括两个步骤301、302。在步骤301，控制器60连续地将完 成再生事件的数量与评估元素72相比较，直到完成的再生事件的数量等于 评估元素72。基本上，在步骤301，控制器60在整个脱绿过程中，实行再 生事件的数量和评估元素72的循环比较，直到脱绿过程完成。当再生事件 的数量等于评估元素72，发出脱绿过程完成的信号时，控制器60在步骤302 开始第二控制动作202。

第二控制动作202在图4中进一步细化。第二控制动作202可以包括六 个步骤401、402、403、404、405和406。在步骤401，控制器干扰地延长 分配给完成适应的再生事件的时间量。适应的再生事件是当第二控制动作 202在脱绿过程之后开始时，在SCRF34的寿命过程中发生一次的单个再生 事件。适应的再生事件是其中烧尽时间量被干扰地延长第一持续时间的再生 事件，其中所述第一持续时间是为了适应清洁过滤器校正图70的目的而确 保SCRF34被完全清洁而校准的预先确定的、校准时间量。

在步骤402，压差模块48监视SCRF34两侧的废气气体压力降。步骤 402在图5中进一步细化。监视SCRF34两侧的废气气体压力降包括三个步 骤501、502和503。在步骤501，控制器60从布置在SCRF34和发动机12 之间、在SCRF34的入口侧50的第一压力传感器44获得第一压力读数54。 在步骤502，控制器60从布置在SCRF34的出口侧52的第二压力传感器46 获得第二压力读数56。在步骤503，控制器60通过delta压力模块48确定 SCRF34两侧的压差(ΔP)，即，在第一压力读数54和第二压力读数56之 间的差。此外，在步骤503，delta压力模块48产生对应于第一压力传感器 44和第二压力传感器46之间的压力降的delta压力信号58。

在第二控制动作202的步骤403，在适应的再生事件之后，控制器60 通过delta压力信号58从压差模块48收集第一组瞬时清洁过滤器压差读数 74。

在步骤404，控制器60通过将第一组瞬时清洁过滤器delta压力读数 74与存储在清洁过滤器校正图70内的第二组预定的校准值76相比较来确定 清洁过滤器校正因数80。

在步骤405，控制器60通过将存储在清洁过滤器校正图70内的第二组 预定的校准值76与确定的清洁过滤器校正因数80相乘来将清洁过滤器校正 因数80应用于清洁过滤器校正图70，以产生适应的轻击过滤器校正图78。 所述适应的清洁过滤器校正图78是由SCRF34的温度和体积流量所限定的 二维表格。

适应的清洁过滤器校正图78考虑了在基底42上和之内的涂层40分布 中的变化，该变化是由于将涂层40添加到由选择性催化还原装置与颗粒过 滤器组合的SCRF34额外的噪声源增加在清洁的SCRF34的两侧的压力降响 应上，该压力降响应由压差模块48所计算。使用本方法100和适应的清洁 过滤器校正图78减小了所增加的不一致性，并考虑了压力降中的这种变化， 允许烟灰预测模块62充分估计在SCRF34中累积的烟灰量，并估计再生事 件开始的合适时间。通过本控制方法100，适应模块64允许对清洁过滤器校 正图70进行适应，以适于在SCRF34的基体上和基体之内的涂层40分布中 的这种变化、在压力传感器44、46的特性中的变化以及由于灰烬累积带来 的各种影响，这允许更准确的阈值用于烟灰预测模块62内再生事件的开始。

在步骤406，控制器60在控制器60的有形非瞬时存储器装置上存储适 应的清洁过滤器校正图78作为一组记录指令。

参照图2，第三控制动作203包括禁用适应模块64。适应SCRF34的清 洁过滤器校正图70的本方法100仅在SCRF34的可使用寿命上运行一次。 因此，一旦完成的再生事件的次数大于评估元素72，则适应模块64将在SCRF 34的剩余寿命中被禁用，这是由于清洁过滤器校正图70之前已经通过第二 控制动作202进行适应。

详细的描述和附图或图形支持并描述本发明，但是本发明的范围仅由权 利要求限定。虽然已经详细描述了用于实施所要求保护的发明的最佳模式中 的一些和其他实施方式，但是仍存在各种替代的设计和实施方式来实现所附 权利要求中限定的本发明。