一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法，包括以下步骤：步骤1：获取检测图像；步骤2：图像去噪预处理：步骤3：计算每个像素点水平方向上的梯度Gx和垂直方向上的梯度Gy；步骤4：计算每个像素点极坐标下的梯度幅值G0和梯度方向Gθ；步骤5：确定每个像素点的邻域像素点；步骤6：确定像素级边缘点；步骤7：计算每个像素级边缘点在8分梯度方向上的亚像素边缘点到该像素级边缘点的距离；步骤8：计算实际梯度方向Gθ上的亚像素边缘点到像素级边缘点的距离d；步骤9：采用余弦查找表法计算其实际梯度方向Gθ上的亚像素边缘点的直角坐标，进而实现图像边缘点的检测和亚像素级定位。整个方法计算精度高、速度快。