基于SPWM三相开绕组PMSM驱动系统的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于SPWM三相开绕组PMSM驱动系统的容错控制方法，在双逆变器驱动系统中双逆变器某一桥臂的开关管发生单开关管开路故障或短路故障后，首先将对称的正常开关管的控制信号设置为1或0，以实现单开关管故障拓扑结构重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算出故障后双逆变器的零序参考电压；最后根据计算得到的零序参考电压，基于SPWM调制算法实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本方法解决了传统单逆变器单开关管故障后有效电压矢量降低的问题，大大简化了双逆变器单开关管故障容错算法，降低驱动系统的复杂性；本方法也有效地实现了故障后的容错运行，大大提高了系统的可靠性。