一种基于机器视觉的胶囊灌装系统

摘要

本发明提出的一种基于机器视觉的胶囊灌装系统，包括：运输通道、灌装模块、第一摄像装置、第二摄像装置；灌装模块包括转动台、灌料斗、封装机构和支撑架；转动台可转动的环形结构；支撑架安装在转动台中心位置，灌料斗和封装机构均安装在支撑架上并位于转动台上方；第一摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应灌料斗的承载工位；第二摄像装置固定安装并用于实时拍摄对应封装机构的承载工位；第一下料机构和第二下料机构安装在转动台外周或内周，第一下料机构用于不合格胶囊下料，第二下料机构用于合格胶囊下料。本发明可避免灌料斗出料口不能正确对应胶囊导致药品洒出胶囊的问题，还可保证封装机构正确封装胶囊，降低封装不合格率，保证封装质量。