一种实时多向行人计数、跟踪方法

摘要

本发明公开了一种实时多向行人计数、跟踪方法，该方法包括如下步骤：使用深度摄像机获取深度图像和彩色图像；从深度图像中提取运动团块；从彩色图像上提取Harris角点；通过相互间隔一帧图像的两帧图像中的相互匹配的Harris角点计算光流向量组；将光流向量组聚类成一个行人位置点；计算行人位置点光流向量。本发明对于行人拥挤场景和行人稀疏场景均能进行监控计数，具有很高的实际应用价值，计算量小，误辩率低，且只使用单个摄像头，安装方便且对监控环境影响很小。