电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置

摘要

本发明提出了一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置,包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器，电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机、主动轮、同步皮带、从动轮、轿厢门、门机横梁、滑轮组和导轨；门机横梁固定在轿厢上，永磁同步电机、从动轮、滑轮组和导轨固定在相应位置的门机横梁上，主动轮固定在永磁同步电机转子转轴上，同步皮带嵌套在主动轮和从动轮之间，左右门扇通过连接块连接在同步皮带上，左右门扇通过滑轮组链接在导轨上运行；伺服驱动器驱动电梯门机运行。本发明采用了无编码器的矢量控制驱动，降低了系统成本，减小了系统硬件电路的复杂度，增强了系统的抗干扰能力和应用场合。