一种北斗二代导航接收机消除导航比特不确定性的跟踪方法

摘要

一种北斗二代导航接收机消除导航比特不确定性的跟踪方法。针对低信噪比环境的消除导航比特不确定性的跟踪技术。该技术在低信噪比的场景下应用，可有效破除比特长度限制的积分时间（20ms），提高弱信号跟踪能力，降低环路失锁概率。该技术依赖于卫星接收机跟踪部分的并行计算能力。该技术的主要特征在于，多个跟踪通道同时跟踪同一个卫星信号，对Nx20ms长度的信号进行并行积分，所需跟踪通道的数目等于2的(N-1)次幂。当N=2时（40ms），需要2个通道同时进行积分才能令导航比特是否翻转的1/2概率收敛；N=3（60ms）时，需要4个通道才能令当行比特翻转2次的概率（1/4）=（1/2）*（1/2）收敛；以此类推，N=4时，需要8个通道……。在信号各支路不包含用于捕获和跟踪的无信息扩频码时，此方法可有效增加积分时间长度，从而增加接收机的弱信号跟踪能力。