使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法

摘要

本发明涉及使用传感器融合来估计车道路径的系统和方法。一种用于估计车辆在道路上的计划行驶路径的方法，包括：监测多个传感器输入；基于所监测传感器输入来确定车辆前面的道路几何形状；基于所监测传感器输入来确定相对于所述道路几何形状的车辆位置；从所述道路几何形状和车辆位置确定车辆前面的多个质点，所述质点表示可能行驶路径；以及使用所述多个质点中的重复确定的质点来导航车辆，包括删去所述多个质点中的车辆经过的质点。