一种智能药房的送药装置及送药方法

摘要

本发明公开了一种智能药房的送药装置及送药方法，送药装置包括：药仓，药仓至少其相对两面为敞口；拨药机构，拨药机构设置在药仓敞口一侧，其包括：传输装置和设置在传输装置上的拨块，传输装置前端设有挡板，挡板上设有闸门，闸门的高度可根据药品的厚度进行调节，拨块内设有伸缩结构，拨块随传输装置运转到闸门口处将药品拨出；升降机构，拨药机构设置在升降机构上，升降机构带动拨药机构升降；成像系统，成像系统设置在传输装置上，对药仓内的药品拍照，并将照片传送给中央处理器以其确定是何种药品。本发明一种智能药房的送药装置及送药方法，该装置结构简单，可以准确送出预设需要送出的药品，出药效率高。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域内用于在智能药房内向外出药的装置 和方法，特别涉及一种智能药房的送药装置及送药方法。

背景技术

现代的医院和药店中，特别是医院中，智能药房已被广泛地使用， 其对于提高了医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。 而在现在所使用的智能药房中，出药效果的好坏直接决定了整个药房 的出药效率。

传统的出药装置使用拨块将药仓最下面的药品拨出，结构单一 化，无法选择需要送出的药品，容易造成出药混乱。

因此，一种结构简单，可以准确送出预设需要送出的药品，出药 效率高的一直智能药房的送药装置及送药方法亟待提出。

发明内容

本发明一种智能药房的送药装置及送药方法，该装置结构简单， 可以准确送出预设需要送出的药品，出药效率高。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能药房的送药装置包括：药仓，药仓至少其相对两面为敞 口；拨药机构，拨药机构设置在药仓敞口一侧，其包括：传输装置和 设置在传输装置上的拨块，传输装置前端设有挡板，挡板上设有闸门， 闸门的高度可根据药品的厚度进行调节，拨块内设有伸缩结构，拨块 随传输装置运转到闸门口处将药品拨出；升降机构，拨药机构设置 在升降机构上，升降机构带动拨药机构升降；成像系统，成像系统设 置在传输装置上，对药仓内的药品拍照，并将照片传送给中央处理器 以其确定是何种药品。

本发明结构简单，可以实时送出需要送出的药品，不管药品处于 哪个高度上，若处于下面的药品需要被送出，则拨块将该药品拨出， 上面的药品根据重力掉落，堆在下面的药品上。

作为优选的方案，拨块为一个或多个。

采用上述优选的方案，拨块的数量可以根据具体需要送出的药品 的体积大小、需要送出药品频率等因素来进行确定。

作为优选的方案，传输装置上设有凹槽，凹槽内设有拨块和升降 驱动装置，升降驱动装置与拨块连接，升降驱动装置驱动拨块升降。

采用上述优选的方案，可以有效调节拨块的高度，从而调节拨块 与药品的接触部位的位置，保证药品可以顺利流畅的被送出。升降驱 动装置由中央处理器控制。

作为优选的方案，传输装置前端设有药品数量感应器。

采用上述优选的方案，可以有效对送出的药品进行计数，若无药 品输出则会报警。

作为优选的方案，传输装置下方设有拨块定位感应器。

采用上述优选的方案，有效对拨块的位置进行定位，保证拨块随 传输装置的运转速度与升降机构的升降速度、成像系统的拍照速度以 及中央处理器的处理速度相匹配。

作为优选的方案，药仓侧板与垂直方向成8～45度偏转角。

采用上述优选的方案，保证药仓内的药品不会倾倒。

一种送药方法，利用智能药房的送药装置送药的送药方法包括以 下步骤：

(1)调节药仓侧板与垂直方向上的偏转角，确保药品始终堆放在 药仓托药板和侧板的夹角处不会倾倒；

(2)在药仓内堆放不同宽度尺寸的药盒；

(3)调节传输装置的速度，找出合适的拨药速度，保证药品拨出 时，药仓内的药品不会倾倒；

(4)升降机构带动拨药机构升降，成像系统对拨药机构对准的药 品进行拍照，将照片传给中央处理器，与预设需要送出的药品做比对，

若比对相同，则执行下个步骤，

若不相同，则升降机构带动拨药机构上移或下移，对比下一个药 品，直到找出预设需要送出的药品；

(5)调节闸门高度，保证有且仅有需要送出的药品被送出；

(6)传输装置运转拨块到闸门口处，拨块内的伸缩结构伸长，将 药品拨出。

该方法可以有效将预设的药品准确送到患者手中，效率高，误差 小。

作为优选的方案，送药方法步骤(1)中药仓与垂直方向上的偏 转角取值范围为0～45度，每间隔2度取一个值，最优值为10度。

采用上述优选的方案，调节合适的偏转角，保证药仓中的药品不 会倾倒。

附图说明

图1为本发明实施例提供的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的结构示意图之二。

图3为本发明实施例提供的结构示意图之三。

其中：1、药仓，2、传输装置，21、凹槽，22、升降驱动装置，3、 拨块，31、伸缩结构，4、挡板，41、闸门，5、药品，6、升降机构。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1-3所示，在本发明一种智能药房 的送药装置及送药方法的其中一些实施例中，

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

如图1和2所示，一种智能药房的送药装置包括：药仓1，药仓 1至少其相对两面为敞口；拨药机构，拨药机构设置在药仓1敞口一 侧，其包括：传输装置2和设置在传输装置上的拨块3，传输装置2 前端设有挡板4，挡板上设有闸门41，闸门41的高度可根据药品5 的厚度进行调节，拨块3内设有伸缩结构31，拨块3随传输装置2 运转到闸门41口处将药品5拨出，传输转置2的传输方向如图1和 图2箭头所式方向运转；升降机构6，拨药机构设置在升降机构6上， 升降机构6带动拨药机构升降；成像系统，成像系统设置在传输装置 上，对药仓内的药品5拍照，并将照片传送给中央处理器以其确定是 何种药品5。

本发明结构简单，可以实时送出需要送出的药品5，不管药品5 处于哪个高度上，若处于下面的药品5需要被送出，则拨块3将该药 品5拨出，上面的药品5根据重力掉落，堆在下面的药品5上。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，拨块 3为一个或多个。拨块3的数量可以根据具体需要送出的药品5的体 积大小、需要送出药品5频率等因素来进行确定。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，如图 3所示，传输装置2上设有凹槽21，凹槽内设有拨块3和升降驱动装 置22，升降驱动装置22与拨块3连接，升降驱动装置22驱动拨块3 升降。其可以有效调节拨块3的高度，从而调节拨块3与药品5的接 触部位的位置，保证药品5可以顺利流畅的被送出。升降驱动装置22 由中央处理器控制。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，传输 装置2前端设有药品数量感应器。其可以有效对送出的药品进行计数， 若无药品5输出则会报警。当中央处理器接收到药品数量感应器的信 号已达到所需药品5数量要求后，则可以提示拨药机构停止工作。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，传输 装置2下方设有拨块定位感应器。其有效对拨块3的位置进行定位， 保证拨块3随传输装置2的运转速度与升降机构6的升降速度、成像 系统的拍照速度以及中央处理器的处理速度相匹配。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，药仓 1侧板与垂直方向成8～45度偏转角。保证药仓1内的药品5不会倾 倒。

一种送药方法，利用智能药房的送药装置送药的送药方法包括以 下步骤：

(1)调节药仓侧板与垂直方向上的偏转角，确保药品5始终堆放 在药仓1托药板和侧板的夹角处不会倾倒；

(2)在药仓1内堆放不同宽度尺寸的药品5；

(3)调节传输装置2的速度，找出合适的拨药速度，保证药品5 拨出时，药仓1内的药品5不会倾倒；

(4)升降机构6带动拨药机构升降，成像系统对拨药机构对准的 药品进行拍照，将照片传给中央处理器，与预设需要送出的药品做比 对，

若比对相同，则执行下个步骤，

若不相同，则升降机构6带动拨药机构上移或下移，对比下一个 药品，直到找出预设需要送出的药品；

(5)调节闸门41高度，保证有且仅有需要送出的药品5被送出；

(6)传输装置2运转拨块3到闸门41口处，拨块3内的伸缩结 构31伸长，将药品5拨出。

该方法可以有效将预设的药品5准确送到患者手中，效率高，误 差小。

在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，送药 方法步骤(1)中药仓1与垂直方向上的偏转角取值范围为0～45度， 每间隔2度取一个值，最优值为10度。调节合适的偏转角，保证药 仓1中的药品5不会倾倒。

新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。