一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队

摘要

本发明适用于一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队,由以下部分组成：储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、后置螺旋桨推进器（11）、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16）、海豚队员(17)、水球(18)、水球比赛场(19)、球门(20)。工作原理如下：水球比赛的海豚队员整体控制由蓝牙手柄完成。后置螺旋桨推进器(11)是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍(12)主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍(6)和背鳍(10)主要是维持海豚的稳定性。海豚队员(17)的主要目标就是将水球(18)顶进球门(20)中，顶出水球比赛场(20)的需要将水球交给另外的一方。