由正交隐消点的性质求解平面折反射摄像机内参数的方法

摘要

本发明涉及由正交隐消点的性质求解平面折反射摄像机内参数的方法。该装置由两个平面镜与一个针孔摄像机组成，并且两平面镜与其底边构成的平面垂直。拍摄包括物体及其在平面镜中的四个反射成像的三幅图像，从图像上提取特征点。利用反射点组关于平面镜的对称性及调和共轭的性质求解正交隐消点，建立正交隐消点关于绝对二次曲线像的约束方程，线性求解摄像机内参数。