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全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统

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摘要

本发明公开了一种全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式

1. 全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统 [P] . 中国专利： CN102168973B . 2012.10.03
2. 基于全方位视觉传感器进行自动导航的Z轴定位系统 [P] . 中国专利： CN202008363U . 2011.10.12
3. POSITIONING SYSTEM USING VISION AND ULTRASONIC SENSOR [P] . 韩国专利： KR100972229B1 . 2010-07-23

机译：使用视觉和超声波传感器的定位系统
4. SYSTEM AND METHOD FOR ACHIEVING FAST AND RELIABLE TIME-TO-CONTACT ESTIMATION USING VISION AND RANGE SENSOR DATA FOR AUTONOMOUS NAVIGATION [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3414641A4 . 2019-07-17

机译：利用视觉和范围传感器数据实现自动导航的快速可靠的联系时间估计的系统和方法
5. SYSTEM AND METHOD FOR ACHIEVING FAST AND RELIABLE TIME-TO-CONTACT ESTIMATION USING VISION AND RANGE SENSOR DATA FOR AUTONOMOUS NAVIGATION [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3414641A1 . 2018-12-19

机译：利用视觉和范围传感器数据实现自动导航的快速可靠的联系时间估计的系统和方法