一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法

摘要

本发明属于深海探测及研究装备领域，旨在提供一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法。本发明中的装置包括卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元和压力自适应调节单元，所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元依次同轴排列；所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元连接到压力自适应调节单元。本发明的有益效果是：采用本发明的深海沉积物沉积物保压取样转移装置，能实现在高压环境下对长柱形样品管及其中沉积物样品的切割，并能在切割时将装置内的压力波动保持在15％以下。此装置能实现子样品的保压转移，并且同时样品其他部分依然处于保压环境中，可再次切割利用。

说明书

技术领域

本发明属于深海探测及研究装备领域，具体涉及一种深海沉积物保压取样转移装置 及其应用方法。

背景技术

深海沉积物采样是深海环境与资源调查的基本手段之一，经过几十年的发展实践， 已形成了多种有效的沉积物采样方式，但是采样之后的保压取样转移设备，一直发展缓 慢。

目前，用于采样的装置主要包括以下几类：多管采样器，利用重力采集海底表层沉 积物及其上覆水；深海拖曳式采样器，用于采集悬浮颗粒物；电视抓斗式采样器，用于 采集沉积物和表层矿物。通过以上采样装置采集的海底沉积物样品，由于压力、温度、 光照等条件的变化，易造成气相溶解成分散失、固态成分气化、有机成分分解等问题， 使实验数据难以准确反映沉积物的原始成分及状态。

近年来，保真采样越来越受到国际海洋届的重视，尤其是沉积物中的天然气水合物， 俗称“可燃冰”，是一种优质高效的燃料，可作为优质能源。天然气水合物的形成需要在 一定条件下形成，要求有合适的温度、压力、气体饱和度、水的盐度、PH值等，在大 洋中，天然气水合物在沉积物中稳定在0～1000m深度。由于天然气水合物稳定存在于 一定的低温高压条件下这样特殊的物理学性质，当开采岩心提升到常温常压的海面时， 其中含有的天然气水合物组分会全部或大部分分解，达不到原位勘探目的。

中国现有的深海沉积物采样器可以在深海取到沉积物、水、气和天然气水合物等样 品并进行保压，为了更好的研究天然气水合物的物理性质，样品在保持深海高压的情况 下由原位转移到实验室，需要全程保压，但是国内暂无二次保压取样转移的设备，关键 环节的缺乏导致研究效果不理想。因此，研制一套与保压取样装置对接的保压取样转移 装置，将推动我国天然气水合物保压取样转移的研究发展。该研究成果不仅可以应用于 水合物项目，还可以有效地推广到其他综合性海洋调查项目，是现代海洋调查研究领域 向更高、更精确探测的重要手段，具有十分广阔的应用和推广前景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种深海沉积物保压取 样转移装置及其应用方法。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

提供一种深海沉积物保压取样转移装置，包括卡紧单元、切割单元、保压分装单元、 样品抓取及推拉单元和压力自适应调节单元，所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、 样品抓取及推拉单元依次同轴排列，且相邻之间通过球阀连接；

所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元分别通过对应的分 支管路连接到压力自适应调节单元；

所述切割单元包括盖箱、压力平衡装置、齿轮杆、齿轮盘、外端盖、连接管舱体、 弹簧、螺栓、刀头和内端盖；所述内端盖、外端盖、连接管舱体与盖箱同轴，且外端盖 与盖箱之间为螺栓连接，连接管舱体与外端盖之间为螺栓连接，内端盖嵌套于盖箱内； 所述压力平衡装置包括平衡盖、压杆和平衡基座，且平衡盖、平衡基座与压杆同轴，平 衡盖和平衡基座均设有同轴螺纹孔；所述平衡基座安装在盖箱的螺纹孔中，且平衡基座 与盖箱之间为螺纹连接，平衡盖与平衡基座之间为螺纹连接，所述压杆依次贯穿通过平 衡盖螺纹孔和平衡基底螺纹孔连接到盖箱内部；嵌套于盖箱内部的内端盖呈上下两端平 行锥面的圆环体结构，且内端盖的上下两端锥面分别与压杆底端、刀头末端滑动接触； 所述齿轮盘与外端盖之间同轴且为螺纹连接，齿轮杆一端位于盖箱的开孔中，另一端位 于外端盖的开孔中，齿轮杆通过其中间的齿轮与齿轮盘相啮合；所述齿轮盘上开设有若 干个十字槽，刀头底座轴向嵌于齿轮盘的十字槽中，螺栓贯穿通过齿轮盘的凸缘上的开 孔与刀头螺纹连接，且在螺栓与齿轮盘的凸缘之间设有弹簧，用于收缩刀头；

所述切割单元与卡紧单元的结构相同；

所述保压分装单元包括蓄能器、保压舱体和两个球阀，所述两个球阀分别固定安装 在保压舱体的两端，所述蓄能器固定安装在保压舱体一端；

所述压力自适应调节单元包括压力控制箱、传输线路、管路、若干个截止阀和若干 个压力传感器，在压力控制箱内安装有蓄能器，所述管路分为若干个分支管路，且各分 支管路上分别设有截止阀和压力传感器，所述压力传感器通过传输线路连接到压力控制 箱；压力传感器用于收集各分支管路内的压力信号反馈，当出现压力偏差时，通过蓄能 器及各分支管路上的截止阀来调节压力；

所述样品抓取及推拉单元包括卡爪、丝杆装置和操纵舱体，所述卡爪通过丝杆装置 与操纵舱体同轴连接，所述卡爪包括推筒、螺纹杆、螺母套、给进转头、限位螺钉、顶 杆、滑杆、顶杆转轴、紧定螺钉和换针；所述推筒与螺母套之间为螺纹连接，给进转头 与螺纹杆之间为螺纹连接，且给进转头前端嵌于螺母套与推筒之间，所述螺纹杆嵌套于 由推筒、螺母套和给进砖头相互连接组成的圆筒之间；限位螺钉通过推筒上的螺纹孔连 接到螺纹杆上的限位槽中，用于限制螺纹杆的前后运动；紧定螺钉通过顶杆并贯穿连接 到顶杆转轴的螺孔中，将顶杆转轴与顶杆固定于螺纹杆的前端；换针嵌套于顶杆的顶部， 滑杆垂直连接到顶杆的顶部，且滑杆嵌套于推筒前端的十字槽中，用于限制顶杆的运动 方向。

本发明中，所述齿轮盘上开设有四个十字槽，所述四个刀头以齿轮盘的轴心为原点 对称，分别嵌于对应的十字槽中。

本发明中，所述盖箱呈中空圆柱体结构，且盖箱、齿轮盘、外端盖、连接管舱体、 内端盖、平衡基座的横截面均为圆环形。

本发明中，所述压杆下端开设有导流孔，压杆上端横截面为圆形。

本发明中，所述内端盖的上下两端平行锥面与水平面呈45°角。

本发明中，所述推筒、螺母套、给进转头的横截面均为圆环形，所述螺纹杆、限位 螺钉、换针、滑杆、顶杆转轴的横截面均为圆形，顶杆的横截面为方形。

本发明中，所述螺纹杆前端连接有四个均匀分布的顶杆。

本发明中，还提供一种基于所述深海沉积物保压取样转移装置的应用方法，包括如 下步骤：

步骤1：对接过程：取样器与保压取样转移装置对接，此时各个球阀均处于关闭状 态，打开各个截止阀，压力自适应调节单元通过各分支管路向保压取样转移装置中各舱 体的舱室内加压力，各个压力传感器检测并返回数据至压力控制箱，待取样器与保压取 样转移装置内的压力一致时，停止加压；

步骤2：抓取过程：

在取样器与保压取样转移装置内的压力一致后，打开各个球阀，在样品抓取及推拉 单元中，位于丝杆装置顶端的卡爪在丝杆装置的推动下，依次穿过保压分装单元、切割 单元、卡紧单元，进入取样器，与样品管接触后，卡爪继续前进距离d后停下，其中d 为样品管内径，单位为mm；

然后拧动压杆旋转下压，作用在内端盖的锥面上，使内端盖向刀头方向移动并通过 锥面使刀头下压，从而刀头卡住卡爪的给进转头；启动卡紧单元的外置电机，电机带动 齿轮杆旋转，从而齿轮盘旋转并带动刀头旋转，由于刀头已卡住给进转头，从而带动给 进转头旋转；

由于给进转头与螺纹杆之间为螺纹连接，从而带动螺纹杆相对推筒向前运动；由于 顶杆一端由顶杆转轴固定在螺纹杆前端，顶杆前端横插的滑杆嵌入在推筒的十字槽内侧 一端，因此滑杆将在螺纹杆的推动下向十字槽外侧一端移动；在顶杆转轴与滑杆的共同 作用下使顶杆和换针被顶出推筒上的十字槽，换针被顶入样品衬管内；当卡爪进入抓取 状态时，给进转头处于旋转过程中，限位螺钉在限位槽中向卡爪尾部移动，直至限位槽 末端时，停止旋转给进转头，此时顶杆已与螺纹杆垂直，换针已深入样品衬管；

抓牢样品管后，反向拧动压杆，使压杆旋转上行，此时内端盖不再紧压刀头末端， 在卡紧该装置内部齿轮盘凸缘与螺纹连接刀头的螺栓之间的弹簧作用下，刀头向齿轮盘 凸缘方向收缩，从而脱离卡爪的给进转头；丝杆装置反向运动，带动卡爪及样品管穿过 卡紧单元，向切割单元方向一起移动；

步骤3：切割过程：卡爪及样品管前端距离切割单元一定长度D处停下，其中D为 待切割的子样品长度，单位为mm；

启动切割单元的外置电机，电机带动齿轮杆旋转，从而齿轮盘旋转并带动四个固定 在齿轮盘的十字槽中的刀头旋转，再拧动压杆旋转下压，作用在内端盖的锥面上，使内 端盖向刀头方向移动并通过锥面使刀头下压；切割单元内的刀头在压杆的旋转下行作用 下不断的深入挤压样品管，由外而内，先切割样品管、再切割其中的深海沉积物；

步骤4：转移过程：子样品切割完成后，此时卡爪仍抓牢子样品；卡爪在丝杆装置 的驱动下，带动子样品向保压分装单元方向移动，到达保压分装单元时停止运动；

步骤5：脱离过程：子样品到达保压分装单元后，卡爪前端的换针首先脱离样品管， 然后在丝杆装置的驱动下，卡爪脱离样品管，并且移出保压分装单元，返回样品抓取及 推送单元；关闭保压分装单元两端的两个球阀，并关闭切割单元与保压分装单元之间的 球阀，卸除保压分装单元，完成一次子采集操作；

步骤6：重新安装保压分装单元过程：在样品抓取及推拉单元与切割单元之间，重 新安装保压分装单元，压力自适应调节单元向保压分装单元的保压舱体的舱室内补充加 压，直到与其他舱体的舱室内压力相同为止，重复步骤2～步骤5，实现多次采样。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明的深海沉积物沉积物保压取样转移装置，能实现在高压环境下对长柱形样 品管及其中沉积物样品的切割，并能在切割时将装置内的压力波动保持在15％以下。此 装置能实现子样品的保压转移，并且同时样品其他部分依然处于保压环境中，可再次切 割利用。相比其他设备，在连续多次的保压取样转移中，取样器不需要移动，只需要更 换新的保压分装舱。

附图说明

图1为本发明深海沉积物沉积物保压取样转移装置的示意图；

图2为本发明深沉积物保压取样转移装置的正视示意图；

图3为本发明深海沉积物保压取样转移装置的工作流程图；

图4为本发明深海沉积物保压取样转移装置的卡紧单元的示意图；

图5为本发明深海沉积物保压取样转移装置的切割单元的示意图；

图6为本发明深海沉积物保压取样转移装置的保压分装单元的示意图；

图7为本发明深海沉积物保压取样转移装置的样品抓取及推拉单元的示意图；

图8为本发明深海沉积物保压取样转移装置的样品抓取及推拉单元的卡爪示意图；

图9为本发明深海沉积物保压取样转移装置的压力自适应调节单元的示意图；

附图标记：

1.采样器采样器、2.卡紧单元、3.切割单元、4.保压分装单元、5.样品抓取及推拉单 元、6.备用保压分装单元、7.压力自适应调节单元、8.球阀Ⅰ、9.球阀Ⅱ、10.球阀Ⅲ；

200盖箱、201平衡盖、202压杆、203平衡基座、204齿轮杆、205内端盖、206 刀头、207齿轮盘、208外端盖、209连接管舱体、210弹簧、211螺栓；

300盖箱、301平衡盖、302压杆、303平衡基座、304齿轮杆、305内端盖、306 刀头、307齿轮盘、308外端盖、309连接管舱体、310弹簧、311螺栓；

400球阀Ⅳ、401保压舱体、402球阀Ⅴ、403蓄能器Ⅰ；500卡爪、501丝杆装置、 502操纵舱体；5000限位槽、5001推筒、5002螺纹杆、5003螺母套、5004给进转头、 5005限位螺钉、5006顶杆、5007滑杆、5008顶杆转轴、5009紧定螺钉、5010换针、 5011十字槽；700压力传感器Ⅰ、701压力传感器Ⅱ、702压力传感器Ⅲ、703压力传感 器Ⅳ、704压力传感器Ⅴ、705截止阀Ⅰ、706截止阀Ⅱ、707截止阀Ⅲ、708管路、709. 截止阀Ⅳ、710传输线路、711压力控制箱、712.截止阀Ⅴ。

具体实施方式

以下的实施例可以使本专业技术领域的技术人员更全面的了解本发明，但不以任何 方式限制本发明。

如图1、2所示，本发明深海沉积物保压取样转移装置包括包括卡紧单元2、切割单 元3、保压分装单元4、样品抓取及推拉单元5、压力自适应调节单元7以及若干个备用 保压分装单元6，所述卡紧单元2、切割单元3、保压分装单元4、样品抓取及推拉单元 5依次同轴排列，其中，取样器1、球阀Ⅰ8、卡紧单元2、球阀Ⅱ9、切割单元3、球阀 Ⅲ10、保压分装单元4及样品抓取及推拉单元5之间依次用螺栓同轴连接。压力自适应 单元7通过管路与取样器1、卡紧单元2、切割单元3、保压分装单元4、样品抓取及推 拉单元5连接。

如图4所示，本发明中的深海沉积物保压取样转移装置的卡紧单元2，卡紧单元2 包括盖箱200、平衡盖201、压杆202、平衡基座203、齿轮杆204、内端盖205、刀头 206、齿轮盘207、外端盖208、连接管209、弹簧210和螺栓211；所述内端盖205、外 端盖208、连接管209与盖箱200同轴，且外端盖208与盖箱200之间为螺栓连接，连 接管209与外端盖208之间为螺栓连接，内端盖205嵌套于盖箱200内；压力平衡装置 由平衡基座203、平衡盖201及压杆202组成，且平衡盖201、平衡基座203与压杆202 同轴，平衡盖201和平衡基座203均设有同轴螺纹孔；所述平衡基座203安装在盖箱200 的螺纹孔中，且平衡基座203与盖箱200之间为螺纹连接，平衡盖201与平衡基座203 连接到盖箱内部；嵌套于盖箱200内部的内端盖205，呈上下两端锥面平行的圆环体结 构，且上下两端锥面分别与压杆202末端、刀头206末端滑动接触；所述齿轮盘207与 外端盖208同轴且为螺纹连接，齿轮杆204一端位于盖箱200的开孔中，另一端位于外 端盖208的开孔中，从而固定齿轮杆204位置，齿轮杆204通过其中间的齿轮与齿轮盘 207相啮合；所述齿轮盘207上开设有若干个十字槽，刀头206底端轴向嵌于齿轮盘207 的十字槽中，螺栓211贯穿通过齿轮盘207的凸缘上的开孔与刀头206前端螺纹连接， 且在螺栓211与齿轮盘207的凸缘之间设有弹簧210，处于压缩状态，用于收缩刀头206， 当外置电机带动齿轮杆204旋转时，齿轮盘207则会带动四个刀头206轴向旋转，从而 切割样品管。作为优选，外置电机与卡紧单元2齿轮连接。

所述卡紧单元2有两种功能，功能一：卡紧单元2用于在切割单元3切割样品管时， 通过刀头206下压卡紧样品管，阻止样品管转动，从而顺利完成切割；功能二：卡紧单 元2也用于样品抓取及推拉单元5中的卡爪500在抓取样品时，卡紧位于卡爪500尾端 的给进转头5004，并且在外置电机的驱动下，带动给进转头5004旋转，使卡爪500前 端的顶针5006被顶出，插入样品管中，从而完成样品管抓取。(给进转头5004的旋转 与顶针5006被顶出之间的配合连接关系，在下面操作过程的步骤(2)中有详尽的描 述)

如图5所示，切割单元3与卡紧单元2结构相同，两者功能上基本相似，操作过程 也基本一致，只有刀头下压和刀头旋转两个动作。

所述切割单元3，启动外置电机，电机将带动齿轮杆304旋转，从而齿轮盘307旋转 并带动四个固定在齿轮盘307的十字槽中的刀头306旋转。再人工用扳手拧动压302杆 旋转下压，作用在内端盖305的锥面上，使内端盖305向刀头306方向移动并通过锥面 使刀头306下压。切割单元3内的刀头306在压杆302的旋转下行作用下不断的深入挤 压样品管，由外而内，先切割样品管、再切割其中的深海沉积物。

卡紧单元2与样品抓取及推拉单元5的连接配合关系为：在刀头206在下压过程中， 卡住卡爪500结构的给进转头5004。

如图6所示，本发明中的深海沉积物保压取样转移装置的保压分装单元4，包括球 阀Ⅳ400、保压舱体401、球阀Ⅴ402、蓄能器Ⅰ403；球阀Ⅳ400、球阀Ⅴ402固定在保 压舱体401的两端，开启状态时作为保压分装单元的进出样品通道，关闭状态时用于维 持保压舱体401内30MPa～35MPa的压强。蓄能器Ⅰ403固定在保压舱体401一端，用 于维持并调节保压分装单元4内的高压力。

如图7所示，本发明中的深海沉积物保压取样转移装置的样品抓取及推拉单元5包 括卡爪500、丝杆装置501、操纵舱体502；卡爪500位于丝杆装置501前端，用于抓牢 或脱离样品管，从而将样品管与丝杆装置501连接起来。丝杆装置501位于操纵舱体502 内，用于在外置电机的驱动下，控制卡爪500的前进、后退运动。

如图8所示，本发明中的深海沉积物保压取样转移装置的样品抓取及推拉单元5的 卡爪500包括推筒5001、螺纹杆5002、螺母套5003、给进转头5004、限位螺钉5005、 顶杆5006、滑杆5007、顶杆转轴5008、紧定螺钉5009和换针5010；所述推筒5001与 螺母套5003之间为螺纹连接，给进转头5004与螺纹杆5002之间为螺纹连接，且给进 转头5004前端嵌于螺母套5003与推筒5001之间，只能旋转，不能进行平移运动；所 述螺纹杆5002嵌套于由推筒5001、螺母套5003和给进转头5004相互连接组成的圆筒 之间；限位螺钉5005通过推筒5001上的螺纹孔连接到(插入)螺纹杆5002上的限位 槽5000中，用于限制螺纹杆5002的前后运动；紧定螺钉5009通过(旋入)顶杆5006 并贯穿连接到顶杆转轴5008的螺孔中，将顶杆转轴5008与顶杆5006固定于螺纹杆5002 的前端；换针5010嵌套于顶杆5006的顶部，滑杆5007垂直连接到顶杆5006的顶部， 且滑杆5007嵌套于推筒5001前端的十字槽5011中，用于限制顶杆5006的运动方向。

如图9所示，本发明中的深海沉积物保压取样转移装置的压力自适应单元7包括压 力传感器Ⅰ700、压力传感器Ⅱ701、压力传感器Ⅲ702、压力传感器Ⅳ703、压力传感器 Ⅴ704、截止阀Ⅰ705、截止阀Ⅱ706、截止阀Ⅲ707、管路708、截止阀Ⅳ709、传输线 710、压力控制箱711、截止阀Ⅴ712。压力传感器Ⅰ～Ⅴ(700、701、702、703、704) 位于每个分支管路708中，用于检测每个管路及其相连舱体(209、309、401、502)的 舱室内压力，并通过传输线路710将信号返回至压力控制箱711。压力控制箱711内含 有PLC、显示屏等，并通过传输线路710与截止阀Ⅰ～Ⅴ(705、706、707、708、709)、 压力传感器Ⅰ～Ⅴ(700、701、702、703、704)相连。压力控制箱711内也含有蓄能器， 用于维持及调节各舱体(209、309、401、502)的舱室内的30MPa～35MPa压强。

本发明的深海沉积物保压取样转移装置的工作过程如图3所示：

步骤(1)对接过程：取样器1与保压取样转移装置对接，此时球阀Ⅰ～Ⅴ(8、9、 10、400、402)均处于关闭状态。打开截止阀Ⅰ～Ⅴ(705、706、707、708、709)，压 力自适应调节单元7通过各分支管路708向保压取样转移装置内的各个舱体的舱室内加 压力，压力传感器Ⅰ～Ⅴ(700、701、702、703、704)检测并返回数据至压力控制箱711， 待取样器1与保压取样转移装置内的压力一致时，停止加压。

步骤(2)抓取过程：在压力一致后，球阀Ⅰ～Ⅴ(8、9、10、400、402)均打开， 在样品抓取及推拉单元5中，位于丝杆装置501顶端的卡爪500在丝杆装置501的推动 下，依次穿过保压分装单元4、切割单元3、卡紧单元2，进入取样器1，与样品管接触 后，卡爪500继续前进距离d后停下(d为样品管内径，单位为mm)。此时，人工用 扳手拧动压杆202旋转下压，作用在内端盖205的锥面上，使内端盖205向刀头206方 向移动并通过锥面使刀头206下压，从而刀头206卡住卡爪500的给进转头5004。启动 卡紧单元2的外置电机，电机带动齿轮杆204旋转，从而齿轮盘207旋转并带动刀头206 旋转。由于刀头206已卡住给进转头5004，从而带动给进转头5004旋转；

由于给进转头5004与螺纹杆5002之间为螺纹连接，从而带动螺纹杆5002相对推 筒5001向前运动；由于顶杆5006一端由顶杆转轴5008固定在螺纹杆5002前端，顶杆 5006前端横插的滑杆5007嵌入在推筒5001的十字槽5011内侧一端，因此滑杆5007 将在螺纹杆5002的推动下向十字槽5011外侧一端移动；在顶杆转轴5008与滑杆5007 的共同作用下使顶杆5006和换针5010被顶出推筒5001上的十字槽5011，换针5010 被顶入样品衬管内；当卡爪500进入抓取状态时，给进转头5004处于旋转过程中，限 位螺钉5005在限位槽5000中向卡爪500尾部移动，直至限位槽5000末端时，停止旋 转给进转头5004，此时顶杆5006已与螺纹杆5002垂直，换针5010已深入样品衬管；

抓牢样品管后，人工用扳手反向拧动压杆202，使压杆202旋转上行，此时内端盖 205不再紧压刀头206末端，在卡紧单元2内部齿轮盘207凸缘与螺纹连接刀头206的 螺栓211之间的弹簧210作用下，刀头206向齿轮盘207凸缘方向收缩，从而脱离卡爪 500的给进转头5004。丝杆装置501反向运动，带动卡爪500及样品管穿过卡紧单元2， 向切割单元3方向一起移动。

步骤(3)切割过程：卡爪500及样品管前端距离切割单元3一定距离D处停下， 此处距离D为需要切割的子样品长度，单位为mm；人工用扳手拧动卡紧单元2的压杆 202旋转下压，作用在内端盖205的45°锥面上，使内端盖205向刀头206方向移动并 通过锥面使刀头206下压，从而刀头206卡紧样品管；

启动切割单元3的外置电机，电机带动齿轮杆304旋转，从而齿轮盘307旋转并带 动四个固定在齿轮盘307的十字槽中的刀头306旋转。再人工用扳手拧动压302杆旋转 下压，作用在内端盖305的锥面上，使内端盖305向刀头306方向移动并通过锥面使刀 头306下压。切割单元3内的刀头306在压杆302的旋转下行作用下不断的深入挤压样 品管，由外而内，先切割样品管、再切割其中的深海沉积物。

步骤(4)转移过程：子样品切割完成后，此时卡爪500仍抓牢子样品。卡爪500 在丝杆装置501的驱动下，带动子样品向保压分装单元4方向移动，到达时停止运动。

步骤(5)脱离过程：子样品到达保压分装单元4后，卡爪500前端的换针5010 首先脱离样品管，然后再丝杆装置501的驱动下，卡爪500脱离样品管，并且移出保压 分装单元4，返回样品抓取及推送单元5。关闭保压分装单元4两端的球阀Ⅳ400、球阀 Ⅴ402，并关闭球阀Ⅲ10，卸除保压分装单元4，完成一次子采集操作。

步骤(6)重新安装保压分装单元过程：在样品抓取及推拉单元5与切割单元3之 间，重新安装新的保压分装单元4，压力自适应调节单元7向保压分装单元4的保压舱 体401的舱室内补充加压，直到与其他舱体(209、309、502)的舱室内压力相同。重 复流程步骤(2)～步骤(5)，实现多次采样。

因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的实施例，还包括在权利要求书之下实施 或者执行本发明的所有等效方案。