中心枢轴灌溉系统和传感器系统及相关方法

摘要

本发明涉及一种中心枢轴灌溉系统和传感器系统及相关方法。该中心枢轴灌溉系统具有：多个塔架，所述多个塔架由围绕中心枢轴可致动的多条跨绳互连；多个固态传感器，所述多个固态传感器各自与所述跨绳或塔架中的一者固定对准地进行安装；以及控制系统，所述控制系统与所述固态传感器可通信地耦合。所述固态传感器可以将加速度、角加速度、角旋转、方向和/或角度测量值发送到所述控制系统，所述控制系统可以使用这些测量值来计算所述跨绳相对于彼此和/或所述中心枢轴的对准，并且使用所述中心枢轴的已知位置来计算所述跨绳或塔架的位置。所述固态传感器可以为固态陀螺仪、固态加速计、数字罗盘和/或惯性测量单元(IMU)。