基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统

摘要

本发明提供一种基于安卓系统面向医疗应用的无源自主式室内定位系统，包括定位模块、定位误差修正模块、行为识别模块；定位模块采用惯性导航方法，以智能手机为载体，实现在医院的室内导航定位；定位误差修正模块，使用智能手机三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及室内地图信息，利用粒子滤波进行室内地图匹配，修正定位数据，实现定位；行为识别模块，利用智能手机的加速度计和陀螺仪双重判断，在智能手机检测到跌倒后，自动拨打预先存储的号码，并以短信的方式发送行人航迹推算得到的位置信息。