一种用于生产百叶中空玻璃的全自动生产流水线

摘要

本发明提供了一种用于生产百叶中空玻璃的全自动生产流水线，该全自动生产流水线包括依次连接的组装区、检验区、合片区以及打胶区，所述的组装区依次由胶水涂布机、铝框机械传送架、靠模操作台、传送台A以及组装操作台连接组装而成，所述的检验区中设有检测台，所述的合片区依次由手动合片台、气动升降台、传送台B、压片机、翻转台、传送台C连接组装而成；所述的打胶区由自动打胶机和混胶机组成，所述的混胶机与自动打胶机连接，并将混合后的密封胶传输至自动打胶机中。该全自动生产流水线解决了现有技术中的不足，该生产线能够实现自动化操作，节省人力，并且能顾大大提高生产效率，降低了产品不合格率。

说明书

技术领域

本发明提供了一种用于生产百叶中空玻璃的生产流水线，尤其涉及一种全自动生产线，属于百叶中空玻璃技术领域。

背景技术

目前在中空玻璃内设置百叶窗帘已属较成熟的技术，通过在中空玻璃内设置百叶窗帘，既能够实现真空玻璃的隔热、降噪，同时还能够实现百叶窗的遮阳、透光，同时，由于百叶窗帘设置于真空层中，因此百叶窗帘不会受到灰尘、外物的污染及损坏，不需要进行清洗及维护。同时，为了实现彻底的密封，百叶窗帘以及控制百叶窗帘升降、翻叶的机构均完全密封于真空层中，通过在真空层外加以磁力进行控制，能够实现较好的控制效果。

现有的生产厂家在生产制造百叶中空玻璃时大多采用人工进行，在长期的生产制造中存在有以下弊端：1、由于百叶中空玻璃的制造工序比较复杂，每一工序均需要在特定的车间及装置处进行，因此不仅占用了大量的生产场地，而且在生产过程中工件需要由一个车间移动至另一个车间，降低了生产效率。2、由于中空玻璃较重，在生产的过程中需要对玻璃进行翻转、上下工作台，这些都需要工作人员手动操作，因此在长时间的操作下工作人员十分劳累，工作强度大。3、由于在整个生产环节大多是人工操作，因此产品检验的不合格率较高，浪费生产资源。

除上述缺点之外，在单独的某些工序中，还存在有以下缺陷：在进行边框固定、安装百叶等工序时，依赖于人工。目前进行这些工序时工人都是手动将玻璃放置适当的工位，然后进行操作，在操作的过程中需要调节玻璃的位置时都是采用手动移位，而由于玻璃较重，并且玻璃与操作台之间贴合较紧密，因此移动比较吃力；并且在移动玻璃时还有可能对玻璃面造成擦伤，进而损坏玻璃。因此目前急需一种能够有效解决此问题的装置。

在进行边框安装、合片等工序时，依赖于人工。目前进行这些工序时工人都是手动将玻璃放置适当的工位，然后将涂布有丁基胶的框架与玻璃相贴合，在长期的实际操作中存在有以下问题：由于将涂布有丁基胶的框架与玻璃相贴合时，需要人工将框架与玻璃片之间对准位置，倘若位置没有对准的话，会导致将框架上的丁基胶沾到玻璃片上。并且在人工对准的过程中完成一次贴合所花费的时间较长，生产效率低。

在进行边框固定时需要在边框上涂布丁基胶，然后将边框与玻璃粘结，完成此工序后在进行下一工序之前需要检测百叶中空玻璃的正面和背部的丁基胶粘合状况，倘若发现有粘结不良的现象时不能进行后续工艺，否则会导致生产出残次品。目前对其检测时一般都是人工检测，检测完正面后，人工翻转，再检测背面，两面都检测完毕后进入下一工序。此种检测方式存在有以下问题：1、由于百叶中空玻璃较重，长期采用手动翻转的劳动强度较大，导致手臂酸软。2、在翻转的过程中由于用力不当或操作不当，有可能导致边框与玻璃之间错位脱离。

在制备中空玻璃百叶窗的工序中，合片是最为重要的步骤，采用压片机将两片玻璃与边框压合为一体，才能形成最终的中空玻璃。由于玻璃片是通过丁基胶与边框粘结为一体的，因此胶黏性的好坏会直接影响到产品的质量和使用寿命。在进行压片之前，由于丁基胶的温度不高，且湿度较大，因此进行压片时的流动性不够，会导致产品的密封性不好。

中空玻璃百叶窗在生产的过程中由于需要人工操作，因此在组装完毕后进行检验时都是采用手动翻转检验，并且在检验完毕后放置于货架上时也是采用手动搬运放置，倘若是小型的中空玻璃百叶窗还好，单人能够手工完成上述工作；但是碰到大型的中空玻璃百叶窗时，其重量较大，工人的操作十分劳累，并且会直接影响到工作效率。

发明内容

本发明提供了一种用于生产百叶中空玻璃的生产流水线，解决了背景技术中的不足，该生产线能够实现自动化操作，节省人力，并且能顾大大提高生产效率，降低了产品不合格率。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种用于生产百叶中空玻璃的全自动生产流水线，该全自动生产流水线包括依次连接的组装区、检验区、合片区以及打胶区，所述的组装区依次由胶水涂布机、铝框机械传送架、靠模操作台、传送台A以及组装操作台连接组装而成，所述的检验区中设有检测台，所述的合片区依次由手动合片台、气动升降台、传送台B、压片机、翻转台、传送台C连接组装而成，所述的传送台B与压片机的压片入口高度一致，所述的气动升降台的升起高度与手动合片台一致，降落高度与传送台B高度一致；所述的打胶区由自动打胶机和混胶机组成，所述的混胶机与自动打胶机连接，并将混合后的密封胶传输至自动打胶机中；

所述的传送台A、传送台B以及传送台C均为框架式结构，其上水平安装有传送杆，所述的传送杆平行分布且两两之间距离相同，传送杆垂直于上述传送台的两长侧边，且传送杆的两端安装于传送台的两长侧边的边沿内，所述边沿内设置有带动传送杆旋转的传动装置，所述的传送台的下方设置有电机，电机与传动装置连接并带动传动装置运动；

所述靠模操作台和手动合片台的一侧均设置有朝上凸起的凸沿，两者上均设置有气动式靠模装置，包括控制器A、气缸A以及靠模板，所述的靠模板竖直安装于靠模操作台和手动合片台的一侧边缘上，且靠模板与凸沿相互垂直，所述的气缸A安装在靠模板的下方，气缸A的伸缩臂朝上与靠模板固定连接，并控制靠模板的升降，所述的控制器A与气缸A连接并控制伸缩臂运动；

所述的组装操作台和手动合片台上均设置有气动式升降装置，包括控制器B、气缸B以及升降杆，所述的升降杆水平安装在两者的台面上，升降杆至少设有两个且相互平行，气缸B安装于组装操作台以及手动合片台上且位于升降杆的两端部的下方，升降杆的两端与气缸B的伸缩臂连接，并在伸缩臂的控制下升降，所述的控制器B气缸B连接并控制伸缩臂运动；

所述的检测台为框架式结构，检测台的底部水平固定有一面检测镜，所述的检测镜的镜面朝上，所述的检测镜的上方均匀分布有相互平行的连接杆，连接杆的左右两端均固定在检测台的左右两端的边框上；

所述的靠模操作台、组装操作台、检测台以及手动合片台上都均匀分布有万向滚轮，所述的万向滚轮的高度一致，且呈矩阵状分布安装于其上，所述的万向滚轮由固定座、旋转座以及滚轮组成，所述的旋转座安装在固定座上并能够在固定座上自转，所述的滚轮安装在旋转座上。

所述的全自动生产流水线中还设置有控制台，用于控制机械装置的运转。

所述的合片区中，手动合片台前设置有加热干燥台，所述的加热干燥台由传送台D以及安装于传送台D上的加热装置组成，所述加热装置包括加热电路、外罩、电热丝、风扇以及控制器C，所述的外罩覆盖在传送台D的上方，且外罩的左右两侧留有进出口，所述的外罩的顶部均匀分布有进风口，风扇位于进风口的下方，电热丝位于风扇的下方，所述的控制器C安装于加热电路上，对风扇和电热丝的功率进行控制。

所述的自动打胶机处设置有气动吸盘式翻转架，所述气动吸盘式翻转架至少包括支撑杆和吊杆，所述的支撑杆竖直安装在地面上，吊杆水平安装于支撑杆的顶部，支撑杆上设置有旋转关节，吊杆在旋转关节的作用下能够绕支撑杆在水平面内旋转，所述的吊杆的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块，所述连接块的下方安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩臂与连接块固定，所述升降气缸的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座、翻转架、吸盘架、手持式控制箱以及翻转气缸，所述升降气缸的缸体固定在基座上且位于基座的一侧，手持式控制箱固定于基座的另一侧，基座的背面上设置有铰接座，翻转架的一端铰接安装于铰接座上，翻转架的另一端设置有连接头，所述翻转气缸安装于基座上，且翻转气缸的伸缩臂朝下穿过基座，其顶端与连接头相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架由水平状态翻转至竖直状态，所述的吸盘架安装于翻转架的下方，吸盘架的两端的下方均安装有气动式吸盘；所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。

所述的支撑杆和吊杆之间还设置有加强杆，所述的加强杆的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。

所述的吸盘架通过转动轴安装在翻转架的下方，所述转动轴穿过翻转架，吸盘架绕转动轴旋转，吸盘架上设置有气缸座，气缸座上安装有旋转气缸，所述的旋转气缸的伸缩臂穿过气缸座且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架的侧壁上。

所述的升降杆的顶部表面上设置有一层橡胶层，所述的滚轮的滚动面上包裹有一层橡胶层，所述的靠模板中朝向台面方向的侧面上设置有一层橡胶层。

所述的传动装置为链条和主动轮，所述的传送杆的两端均同轴安装有齿轮，所述的链条呈环绕状安装在主动轮与齿轮上，所述主动轮与电机连接，电机带动主动轮旋转，主动轮通过链条带动齿轮旋转，从而带动传送杆旋转。

本发明提供的用于生产百叶中空玻璃的全自动生产流水线与现有技术相比有以下优点：1、由于本生产线采用流水式作业，各操作台紧密相连，整体流水线与原料存放区、产品存放区位于一个大的车间中，因此占地面积小，节省了工作车间。2、本生产线实现了自动化作业，仅有几处需要工作人员来处理，因此能够大大降低工作人员的劳动强度，同时也提高了产品的合格率；最关键的是，降低了工作人员的操作复杂性，从而减小了岗前培训的难度。

附图说明

图1为本发明提供的全自动生产流水线的结构示意图。

图2为靠模操作台的结构示意图；

图3为组装操作台的结构示意图；

图4为检测台的结构示意图；

图5为加热干燥台的结构示意图；

图6为传动装置的结构示意图；

图7为气动吸盘式翻转架的结构示意图；

图8为吸盘架以及旋转气缸的结构示意图；

图中：1-胶水涂布机，2-铝框机械传送架，3-靠模操作台，4-传送台A，5-组装操作台，6-检验台，7-控制台，8-加热干燥台，9-手动合片台，10-气动升降台，11-传送台B，12-压片机，13-翻转台，14-传送台C，15-自动打胶机，16-混胶机，17-气动吸盘式翻转架，18-传送杆，19-电机，20-链条，21-主动轮，22-齿轮，23-传送台D，24-外罩，25-进风口，26-凸沿，27-控制器A，28-气缸A，29-靠模板，30-万向滚轮，31-控制器B，32-气缸B，33-升降杆，34-检测镜，35-连接杆，36-支撑杆，37-吊杆，38-旋转关节，39-连接块，40-加强杆，41-升降气缸，42-基座，43-翻转架，44-吸盘架，45-手持式控制箱，46-翻转气缸，47-铰接座，48-连接头，49-气动式吸盘，50-把手，51-气缸座，52-旋转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。

本发明提供的全自动生产流水线的结构如图1所示，该全自动生产流水线包括依次连接的组装区、检验区、合片区以及打胶区，所述的全自动生产流水线中还设置有控制台7，用于控制机械装置的运转。所述的组装区依次由胶水涂布机1、铝框机械传送架2、靠模操作台3、传送台A4以及组装操作台5连接组装而成，所述的检验区中设有检测台6，所述的合片区依次由手动合片台9、气动升降台10、传送台B11、压片机12、翻转台13、传送台C14连接组装而成，所述的传送台B与压片机的压片入口高度一致，所述的气动升降台的升起高度与手动合片台一致，降落高度与传送台B高度一致；所述的打胶区由自动打胶机15和混胶机16组成，所述的混胶机与自动打胶机连接，并将混合后的密封胶传输至自动打胶机中。

所述的传送台A、传送台B以及传送台C均为框架式结构，其上水平安装有传送杆18，所述的传送杆18平行分布且两两之间距离相同，传送杆垂直于上述传送台的两长侧边，且传送杆的两端安装于传送台的两长侧边的边沿内，所述边沿内设置有带动传送杆旋转的传动装置，所述的传送台的下方设置有电机19，电机19与传动装置连接并带动传动装置运动；所述的传动装置的结构如图6所示，包括链条20和主动轮21，所述的传送杆的两端均同轴安装有齿轮22，所述的链条20呈环绕状安装在主动轮21与齿轮22上，所述主动轮与电机连接，电机带动主动轮旋转，主动轮通过链条带动齿轮旋转，从而带动传送杆旋转。

所述靠模操作台和手动合片台的一侧均设置有朝上凸起的凸沿26，两者上均设置有气动式靠模装置，如图2所示，包括控制器A27、气缸A28以及靠模板29，所述的靠模板29竖直安装于靠模操作台和手动合片台的一侧边缘上，且靠模板29与凸沿26相互垂直，所述的靠模板中朝向台面方向的侧面上设置有一层橡胶层。所述的气缸A28安装在靠模板的下方，气缸A的伸缩臂朝上与靠模板固定连接，并控制靠模板的升降，所述的控制器A与气缸A连接并控制伸缩臂运动。

所述的组装操作台和手动合片台上均设置有气动式升降装置，如图3所示，包括控制器B31、气缸B32以及升降杆33，所述的升降杆33水平安装在两者的台面上，升降杆33至少设有两个且相互平行，气缸B32安装于组装操作台以及手动合片台上且位于升降杆的两端部的下方，升降杆的两端与气缸B的伸缩臂连接，并在伸缩臂的控制下升降，所述的升降杆33的顶部表面上设置有一层橡胶层。所述的控制器B31气缸B连接并控制伸缩臂运动。

所述的检测台为框架式结构，如图4所示，检测台的底部水平固定有一面检测镜34，所述的检测镜34的镜面朝上，所述的检测镜的上方均匀分布有相互平行的连接杆35，连接杆35的左右两端均固定在检测台的左右两端的边框上。

所述的靠模操作台、组装操作台、检测台以及手动合片台上都均匀分布有万向滚轮30，所述的万向滚轮30的高度一致，且呈矩阵状分布安装于其上，所述的万向滚轮由固定座、旋转座以及滚轮组成，所述的旋转座安装在固定座上并能够在固定座上自转，所述的滚轮安装在旋转座上，所述的滚轮的滚动面上包裹有一层橡胶层。

所述的合片区中，手动合片台前设置有加热干燥台8，加热干燥台的结构如图5所示，所述的加热干燥台由传送台D23以及安装于传送台D上的加热装置组成，所述加热装置包括加热电路、外罩24、电热丝、风扇以及控制器C，所述的外罩24覆盖在传送台D的上方，且外罩的左右两侧留有进出口，所述的外罩的顶部均匀分布有进风口25，风扇位于进风口25的下方，电热丝位于风扇的下方，所述的控制器C安装于加热电路上，对风扇和电热丝的功率进行控制。

所述的自动打胶机处设置有气动吸盘式翻转架17，本实施例提供的气动吸盘式翻转架的整体结构如图7所示，至少包括支撑杆36和吊杆37，所述的支撑杆36竖直安装在地面上，吊杆37水平安装于支撑杆36的顶部，所述的支撑杆36和吊杆37之间还设置有加强杆40，所述的加强杆40的两端分别与支撑杆和吊杆固定，三者共同形成三角形结构。

支撑杆36上设置有旋转关节38，吊杆37在旋转关节38的作用下能够绕支撑杆36在水平面内旋转，所述的吊杆37的底部设置有朝下的滑槽，滑槽上设置有沿滑槽滑动的连接块39，所述连接块39的下方安装有升降气缸41，所述升降气缸41的伸缩臂与连接块39固定。

所述升降气缸41的下方设置有吸盘式机械手，所述吸盘式机械手至少包括基座42、翻转架43、吸盘架44、手持式控制箱45以及翻转气缸46，所述升降气缸41的缸体固定在基座42上且位于基座42的一侧，手持式控制箱45固定于基座42的另一侧，基座42的背面上设置有铰接座47，翻转架43的一端铰接安装于铰接座47上，翻转架43的另一端设置有连接头48，所述翻转气缸46安装于基座上，且翻转气缸的伸缩臂朝下穿过基座，其顶端与连接头相铰接，当翻转气缸的伸缩臂伸长时，翻转架由水平状态翻转至竖直状态。

所述的吸盘架44通过转动轴安装在翻转架43的下方，如图8所示，所述转动轴穿过翻转架43，吸盘架44绕转动轴旋转，吸盘架上设置有气缸座51，气缸座51上安装有旋转气缸52，所述的旋转气缸52的伸缩臂穿过气缸座且伸缩臂的顶端铰接安装在翻转架的侧壁上。吸盘架的两端的下方均安装有气动式吸盘49。

所述的手持式控制箱45的两侧均安装有把手50，手持式控制箱45上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮。

本发明所提供的全自动生产流水线的工作流程如下：首先将铝框放置在胶水涂布机上，胶水涂布机上将丁基胶涂布在铝框的四周，起密封作用。涂完胶后的铝框直接通过铝框机械传送架进行传送，传送至靠模操作台，在此过程中减少了工作人员手接触丁基胶的概率，减轻了劳动强度。

靠模操作台具有以下优点：1、由于操作台上均匀分布有万向滚轮，因此玻璃放置在操作台上后，能够轻易的进行任意的移动和旋转，省时省力，并且滚轮上设有的橡胶层能够保护玻璃面。2、当需要将涂布有丁基胶的框架与玻璃相贴合时，只需要将玻璃移动至紧贴凸沿，然后将控制器上的控制按钮拨至伸出位，此时气缸的伸缩臂伸出，靠模板在伸缩臂的控制下升起，并升至高于滚轮的高度，此时进一步移动玻璃使其的另一侧边紧贴靠模板，由于靠模板中朝向操作台的侧面上设置有一层橡胶层，橡胶层能够对玻璃起到保护作用。将玻璃的位置调节完毕后将涂布有丁基胶的框架沿着靠模板和凸沿放下，由于靠模板和凸沿的定位作用，框架正好位于玻璃片的上方，不会导致上下错位。完成贴合后需要移动工件时，将控制器上的控制按钮拨至收缩位，此时气缸的伸缩臂收缩，靠模板在伸缩臂的控制下下降，并降至低于滚轮的高度，此时工件可在万向滚轮上任意移动不受限制。

上玻璃片和铝框组装后通过传送台A传送至组装操作台，组装操作台有以下优点：1、由于操作台上均匀分布有万向滚轮，因此玻璃放置在操作台上后，能够轻易的进行任意的移动和旋转，省时省力，并且滚轮上设有的橡胶层能够保护玻璃面。2、当需要将玻璃固定至某一方位进行组装百叶时，只需将控制器上的控制按钮拨至伸出位，此时气缸的伸缩臂伸出，升降杆在伸缩臂的控制下升起，并升至高于滚轮的高度，此时升降杆的顶部与玻璃相接触，由于升降杆的顶部表面上设置有一层橡胶层，因此能够牢固的将玻璃固定住，防止玻璃水平移动；当需要进一步调节玻璃的位置或者完成对玻璃的操作后，将控制器上的控制按钮拨至收缩位，此时气缸的伸缩臂收缩，升降杆在伸缩臂的控制下下降，并降至低于滚轮的高度，此时升降杆的顶部与玻璃相分离。

百叶组装完毕后进入检验台中，对其进行检验。检测台具有以下优点：1、由于检测台上均匀分布有万向滚轮，因此玻璃放置在检验台上后，能够轻易的进行任意的移动和旋转，省时省力，并且滚轮上设有的橡胶层能够保护玻璃面。2、由于检验台的底部设置有检测镜，且检测镜的镜面朝上，因此在检测时，由于检测镜的反射，能够从检测镜呈现的图像中观测到中空玻璃百叶窗背面丁基胶的粘结状况，由于连接杆和万向轮的遮挡，部分背面图像无法观测，此时可以通过移动中空玻璃百叶窗，从而完成对其背面的全部检测。

检查完毕后的工件进入加热干燥台，加热装置中设置的电热丝以及电扇能够将热风吹到工件中的丁基胶上，对丁基胶进行加热，从而增强丁基胶在压片时的密封性。

然后进入手动合片台，手动合片后的工件经过气动升降台和传送台B后进入压片机中进行压片，压片后翻转台对其进行翻转。最后打胶机对其涂布密封胶，涂完胶后即完成整体的组装工作，气动吸盘式翻转架具有以下优点：1、采用气动式吸盘对中空玻璃百叶窗进行吸吊，可承受的重量可达200千克，吸力大，且手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，吸吊操作十分方便。2、由于吊杆可绕支撑杆旋转，且吊杆上设置有滑槽，同时吸盘式机械手通过升降气缸安装在吊杆上，因此吸盘式机械手能够在吊杆的旋转范围内任意移动。3、吸盘式机械手上所设置的翻转气缸能够控制翻转架和吸盘架在水平状态至竖直状态内翻转，旋转气缸能够控制吸盘架绕转动轴旋转，因此功能十分全面。4、所述的手持式控制箱的两侧均安装有把手，手持式控制箱上还设置有控制气动式吸盘吸气和呼气的吸气按钮和呼气按钮，以及控制翻转气缸和升降气缸的翻转按钮和升降按钮，因此本装置操作十分方便。